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具有参数不确定性的车辆座椅悬架H_∞输出反馈半主动控制 被引量：17
1
作者 张志勇 刘鑫 +1 位作者 黄彩霞 王向红 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第14期93-97,147,共6页
针对座椅悬架系统的参数不确定性和位移测量难题,基于线性矩阵不等式和H∞最优控制理论,建立了座椅悬架系统的参数不确定性H∞输出反馈控制器。控制器利用估计的状态采用鲁棒控制策略计算期望控制力。磁流变阻尼器的控制电压在满足半主... 针对座椅悬架系统的参数不确定性和位移测量难题,基于线性矩阵不等式和H∞最优控制理论,建立了座椅悬架系统的参数不确定性H∞输出反馈控制器。控制器利用估计的状态采用鲁棒控制策略计算期望控制力。磁流变阻尼器的控制电压在满足半主动和极值约束条件下,比较期望控制力与当前阻尼力的大小,应用开关控制算法进行调整,使得磁流变阻尼器产生跟踪期望控制力的阻尼力。数值仿真结果证明,该控制器在仅利用座椅架的加速度作为测量输出进行状态估计,以及在座椅悬架系统具有参数不确定性的情况下,仍能有效地对座椅外部激励进行隔振,改善驾驶员的乘坐舒适性。 展开更多
关键词 参数不确定性 h∞输出反馈控制 半主动控制 磁流变阻尼器 座椅悬架
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与“基于LMI的模糊动态系统H_∞ 输出反馈控制设计”一文商榷(英文)
2
作者 卜庆忠 毛剑琴 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期318-320,共3页
本文指出了《自动化学报》2 0 0 1年 2 7卷 4期上刊登的文章“基于LMI的模糊动态系统H∞ 输出反馈控制设计”中某些结论的不妥之处 ,并给出了修改 .
关键词 LMI 模糊动态系统 h∞输出反馈控制 设计 线性矩阵不等式 渐近稳定性
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模糊动态系统的H_∞输出反馈控制设计──应用线性矩阵不等式的算法(英文) 被引量：12
3
作者 张宁 冯刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期495-509,共15页
讨论了一类能用模糊动态系统模型表示的非线性系统的Ｈ∞输出反馈控制的设计． 分别基于一个共同的李亚普诺夫方程和一个分段微分的李亚鲁诺夫方程，给出了两种Ｈ∞ 输出反馈模糊控制的新设计方法．通过解一组线性矩阵不等式，可以得到... 讨论了一类能用模糊动态系统模型表示的非线性系统的Ｈ∞输出反馈控制的设计． 分别基于一个共同的李亚普诺夫方程和一个分段微分的李亚鲁诺夫方程，给出了两种Ｈ∞ 输出反馈模糊控制的新设计方法．通过解一组线性矩阵不等式，可以得到Ｈ∞输出反馈控 制器．最后，举例说明了这两种新的设计方法． 展开更多
关键词 模糊动态系统 h∞输出反馈控制 线性矩阵不等式 算法 模糊控制
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四旋翼飞行器静态H_∞输出反馈控制 被引量：6
4
作者 丁力 李兴成 +2 位作者 冯俊萍 李尚荣 计鹏程 《电光与控制》 北大核心 2018年第4期41-45,共5页
四旋翼飞行器的飞行控制系统可对多输入多输出的非线性系统进行稳定控制。针对复杂集总干扰下四旋翼姿态与位置的稳定控制,提出了一种基于静态H_∞输出反馈控制算法。首先通过Euler-Lagrangian方程获得四旋翼的飞行动力学模型,并将其转... 四旋翼飞行器的飞行控制系统可对多输入多输出的非线性系统进行稳定控制。针对复杂集总干扰下四旋翼姿态与位置的稳定控制,提出了一种基于静态H_∞输出反馈控制算法。首先通过Euler-Lagrangian方程获得四旋翼的飞行动力学模型,并将其转换成线性系统的状态空间形式;其次根据时间尺度原理依次构建四旋翼的姿态和位置控制回路,并设计静态H_∞输出反馈控制策略来实现两个控制回路的抗干扰控制,同时利用布谷鸟算法的寻优优势来计算最优的输出反馈控制增益;最后通过两组仿真算例对所提控制算法的有效性进行了验证,结果表明,基于静态H_∞输出反馈控制的四旋翼系统能够有效抑制集总干扰的影响,实现各控制环状态变量的稳定控制。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 飞行控制 静态h∞输出反馈控制 稳态控制 布谷鸟算法
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同时具有状态与控制时变时滞系统的H_∞输出反馈控制
5
作者 官建伟 杨富文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期564-568,共5页
针对同时具有状态与控制时变时滞的线性系统 ,基于代数Riccati方程方法 ,给出了一个H∞ 输出反馈控制器设计方案 .该方案既能使闭环系统稳定 ,又能保证系统具有一定的H∞ 性能 .
关键词 代数RICCATI方程 时变时滞系统 h∞输出反馈控制
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事件驱动Markov型网络系统的输出反馈H_∞控制
6
作者 周学德 张艳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第6期231-236,243,共7页
针对事件驱动马尔可夫型网络系统的输出反馈H_∞控制问题,通过构造包含事件驱动和量化输出信息的李雅普诺夫函数,采用Wirtinger’s不等式估计李雅普诺夫函数的弱无穷小算子的上界,从而获得事情驱动马尔可夫型网络闭环系统稳定性判据,并... 针对事件驱动马尔可夫型网络系统的输出反馈H_∞控制问题,通过构造包含事件驱动和量化输出信息的李雅普诺夫函数,采用Wirtinger’s不等式估计李雅普诺夫函数的弱无穷小算子的上界,从而获得事情驱动马尔可夫型网络闭环系统稳定性判据,并给出满足H_∞扰动抑制水平的输出反馈控制器设计方法,有效地克服了扰动给系统带来的影响。数值例子验证所提出的方法的有效性。 展开更多
关键词 事件驱动 马尔可夫型网络控制系统 时滞 Wirtinger's不等式 h∞输出反馈控制
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几何非线性压电柔性板结构的模糊H_∞振动控制 被引量：2
7
作者 徐亚兰 陈建军 +1 位作者 谢永强 陈龙 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期112-116,共5页
以具有带压电传感器和作动器的大挠度柔性矩形板结构为对象,考虑结构的几何非线性,利用广义傅里叶级数与数值积分建立其非线性横向振动的近似动力学分析模型,进行结构的Takagi-sugeno(简称T-S)模糊建模,并在此模型基础上设计一个对结构... 以具有带压电传感器和作动器的大挠度柔性矩形板结构为对象,考虑结构的几何非线性,利用广义傅里叶级数与数值积分建立其非线性横向振动的近似动力学分析模型,进行结构的Takagi-sugeno(简称T-S)模糊建模,并在此模型基础上设计一个对结构进行非线性振动控制的模糊H∞动态输出反馈控制律,给出了仿真结果。结果表明:文中利用T-S模糊模型设计的模糊H∞动态输出反馈控制律对几何非线性板结构有很好的抑制作用,且给出的控制律其计算量不大,易于实现。 展开更多
关键词 压电柔性板结构 Takagi-Sugeno模糊建模 h∞输出反馈控制 线性矩阵不等式
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分布式网络控制系统的输出反馈控制 被引量：3
8
作者 张湘 肖建 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期29-34,共6页
建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳... 建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳定.仿真算例结果表明,在t=2.5 s时,系统状态都达到了0,保证了系统具有较快的零状态响应速度.给出了这类系统的H∞鲁棒输出反馈控制器的综合设计示例. 展开更多
关键词 分布式网络控制系统 代数RICCATI方程 h∞输出反馈控制 时变时滞
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基于调频质量阻尼器的并网风力机叶片振动主动控制 被引量：5
9
作者 丛聪 《可再生能源》 CAS 北大核心 2019年第2期267-273,共7页
风力发电机叶片的振动问题会影响风力发电机的安全运行及功率输出。针对叶片振动控制问题,采用主动调频质量阻尼器(TMD)设计主动控制策略,建立完整的机械及电气耦合模型。基于欧拉-拉格朗日法建立并网变速运行条件下的双馈感应风力机(DF... 风力发电机叶片的振动问题会影响风力发电机的安全运行及功率输出。针对叶片振动控制问题,采用主动调频质量阻尼器(TMD)设计主动控制策略,建立完整的机械及电气耦合模型。基于欧拉-拉格朗日法建立并网变速运行条件下的双馈感应风力机(DFIG)整体动力学模型,包括叶片、塔架的耦合,机械及电气由传动系统耦合。分析湍流载荷、变速诱导力及电网动态对叶片面内振动的影响,文章扩展了现有的模型,考虑了阻尼器停止力,完善了动力学模型,设计了约束系统和H∞鲁棒控制策略。仿真结果表明,提出的模型准确可靠,控制策略能有效减小叶片面内振动,阻尼器行程满足叶片许可的工作空间。此外,数值研究表明,在发生电网故障的情况下,控制器对于风轮速度变化具有鲁棒性。 展开更多
关键词 风力机 振动控制 变速 h∞输出反馈控制
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海上浮动风力发电机组支撑结构的动力学与振动控制研究(英文)
10
作者 Luo Ningsu 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期357-364,共8页
海上风能是可再生能源领域中增长最快的一种能源.与海岸边与近海处相比,远离海岸处的风更强、且更稳定,因此坐落在离海岸足够远处的海上风电场可以产生更多的风电、具有更长的运行寿命.它可以避免传统风电场的一些重大问题,比如视觉和... 海上风能是可再生能源领域中增长最快的一种能源.与海岸边与近海处相比,远离海岸处的风更强、且更稳定,因此坐落在离海岸足够远处的海上风电场可以产生更多的风电、具有更长的运行寿命.它可以避免传统风电场的一些重大问题,比如视觉和噪音影响、对野生动物的潜在伤害等;但从技术角度看,直接在海底固定风力涡轮机是比较困难的.为此,提出了一些基于浮动支撑结构的建设性解决方案.这些方案面临着一个重要挑战,即减少浮动海上风力发电机组的磨损、确保其在浮动支撑机构引起的各种状况下都能正常工作.与底端固定的支撑机构相比,浮动支撑机构的运动范围被扩大了很多.首先分析了浮动支撑结构的负荷和动态响应,并设计了半主动控制器来减弱浮动风力涡轮机上的动态风力和波浪负载;然后提出采用输出反馈控制策略,避免了对系统状态的依赖.用H∞输出反馈控制技术来设计半主动控制算法,并运用一个调谐液柱阻尼器(TLCD)实现了该算法.通过数值模拟,对所获得的结果进行了验证. 展开更多
关键词 海上支撑结构 浮动风力发电机组 半主动振动控制 h∞输出反馈控制
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