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模型跟踪四轮主动转向汽车的H_∞控制
被引量:
3
1
作者
杜峰
魏朗
李玉民
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
2007年第3期112-116,共5页
将H∞优化控制理论应用于四轮主动转向汽车控制策略研究,在建立车辆转向理想跟踪模型的基础上,提出一种基于H∞模型跟踪技术的的四轮转向4W S汽车前后轮转角主动控制新方法,并对所设计的控制器进行仿真分析与对比.通过仿真分析,从理论...
将H∞优化控制理论应用于四轮主动转向汽车控制策略研究,在建立车辆转向理想跟踪模型的基础上,提出一种基于H∞模型跟踪技术的的四轮转向4W S汽车前后轮转角主动控制新方法,并对所设计的控制器进行仿真分析与对比.通过仿真分析,从理论上验证了基于H∞跟踪控制理论所设计的控制器可以适用于汽车的四轮转向系统,能很好地跟随理想车辆转向模型,有利于提高车辆的主动安全.
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关键词
四轮转向
h∞跟踪控制
仿真分析
操纵稳定性
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职称材料
基于模糊观测器的多机耦合电力系统H_∞跟踪控制
被引量:
1
2
作者
窦春霞
吴忠强
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第1期15-18,共4页
将多机耦合电力系统的每个单机子系统用一系列模糊逻辑模型逼近,每个模糊逻辑模型代表子系统在特定运行点的局部线性化模型,并采用模糊观测器来估计子系统的状态。基于该系列带有观测器的模糊模型,采用H∞模糊跟踪控制方法实现了多机耦...
将多机耦合电力系统的每个单机子系统用一系列模糊逻辑模型逼近,每个模糊逻辑模型代表子系统在特定运行点的局部线性化模型,并采用模糊观测器来估计子系统的状态。基于该系列带有观测器的模糊模型,采用H∞模糊跟踪控制方法实现了多机耦合电力系统的稳定跟踪控制,并用线性矩阵不等式的凸优化方法求解控制器参数,以确保系统的全局渐近稳定性。仿真验证了方案的有效性。
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关键词
多机耦合电力系统
h∞跟踪控制
模糊观测器
模糊模型
稳定
控制
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职称材料
电站锅炉-汽轮机系统的模糊H_2/H_∞负荷跟踪控制
被引量:
7
3
作者
鹿竹叶
王东风
王彪
《动力工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期273-279,共7页
针对火电机组机炉协调系统的非线性以及现场运行存在多种不确定性干扰等特性,提出一种在混合H_2/H_∞性能指标约束下的T-S模糊负荷跟踪控制器设计方法。该方法以混合H_2/H_∞跟踪性能为目标,利用并行分配补偿方法对系统T-S模糊模型设计...
针对火电机组机炉协调系统的非线性以及现场运行存在多种不确定性干扰等特性,提出一种在混合H_2/H_∞性能指标约束下的T-S模糊负荷跟踪控制器设计方法。该方法以混合H_2/H_∞跟踪性能为目标,利用并行分配补偿方法对系统T-S模糊模型设计模糊状态反馈增益和误差积分增益控制器,并利用Lyapunov函数对闭环系统进行稳定性分析,得到满足H_2/H_∞跟踪性能的线性矩阵不等式。在不同负荷下对Bell-■str■m机炉协调系统T-S模糊模型(以下简称T-S模型)进行仿真实验,并基于该方法对被控系统的T-S模型、失配T-S模型和线性模型进行控制比较。结果表明:所设计的控制方法具有良好的控制性能,对失配T-S模型的控制具有较好的鲁棒性。
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关键词
机炉协调系统
T-S模糊模型
混合
h
2/
h∞跟踪控制
LYAPUNOV函数
线性矩阵不等式
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职称材料
考虑通信时延的事件触发电压分布式协同控制
被引量:
26
4
作者
张占强
窦春霞
+2 位作者
岳东
张博
张怀品
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第17期5426-5434,共9页
在由多个分布式发电单元(distributed generation units,DG)构成的孤岛微电网(microgrid,MG)中,为减小由不匹配馈线阻抗导致的无功均分偏差,该文提出一种事件触发电压分布式协同控制(voltage distributed cooperative control,VDCC),旨...
在由多个分布式发电单元(distributed generation units,DG)构成的孤岛微电网(microgrid,MG)中,为减小由不匹配馈线阻抗导致的无功均分偏差,该文提出一种事件触发电压分布式协同控制(voltage distributed cooperative control,VDCC),旨在通过稳定的DGs电压同步来改善无功均分精度。首先,采用事件触发电压一致性控制方法,通过减少采样电压的传输来节约通信资源;其次,在逆变器电压内环采用具有通信输入时延的电压H∞跟踪控制,并采用李雅普诺夫泛函方法推导稳定性判据;最后,在MATLAB/Simulink中建立MG仿真模型,通过结果证明该方法的有效性。
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关键词
孤岛微电网
无功均分
事件触发电压一致性
通信输入时延
h∞跟踪控制
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职称材料
题名
模型跟踪四轮主动转向汽车的H_∞控制
被引量:
3
1
作者
杜峰
魏朗
李玉民
机构
长安大学汽车学院
郑州大学管理工程系
出处
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
2007年第3期112-116,共5页
文摘
将H∞优化控制理论应用于四轮主动转向汽车控制策略研究,在建立车辆转向理想跟踪模型的基础上,提出一种基于H∞模型跟踪技术的的四轮转向4W S汽车前后轮转角主动控制新方法,并对所设计的控制器进行仿真分析与对比.通过仿真分析,从理论上验证了基于H∞跟踪控制理论所设计的控制器可以适用于汽车的四轮转向系统,能很好地跟随理想车辆转向模型,有利于提高车辆的主动安全.
关键词
四轮转向
h∞跟踪控制
仿真分析
操纵稳定性
Keywords
four-w
h
eel steering
h∞
track control
simulation and analysis
maneuverability and stability
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于模糊观测器的多机耦合电力系统H_∞跟踪控制
被引量:
1
2
作者
窦春霞
吴忠强
机构
燕山大学电气工程学院
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第1期15-18,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60102002)
霍英东基金资助项目(81057)。
文摘
将多机耦合电力系统的每个单机子系统用一系列模糊逻辑模型逼近,每个模糊逻辑模型代表子系统在特定运行点的局部线性化模型,并采用模糊观测器来估计子系统的状态。基于该系列带有观测器的模糊模型,采用H∞模糊跟踪控制方法实现了多机耦合电力系统的稳定跟踪控制,并用线性矩阵不等式的凸优化方法求解控制器参数,以确保系统的全局渐近稳定性。仿真验证了方案的有效性。
关键词
多机耦合电力系统
h∞跟踪控制
模糊观测器
模糊模型
稳定
控制
Keywords
Computer simulation
Control system analysis
Fuzzy control
Nonlinear systems
Optimization
State estimation
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
电站锅炉-汽轮机系统的模糊H_2/H_∞负荷跟踪控制
被引量:
7
3
作者
鹿竹叶
王东风
王彪
机构
华北电力大学自动化系河北省发电过程仿真与优化控制工程技术研究中心
出处
《动力工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期273-279,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(71471060)
山西省煤基重点科技攻关资助项目(MD2014-03-06-02)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2017MS130)
文摘
针对火电机组机炉协调系统的非线性以及现场运行存在多种不确定性干扰等特性,提出一种在混合H_2/H_∞性能指标约束下的T-S模糊负荷跟踪控制器设计方法。该方法以混合H_2/H_∞跟踪性能为目标,利用并行分配补偿方法对系统T-S模糊模型设计模糊状态反馈增益和误差积分增益控制器,并利用Lyapunov函数对闭环系统进行稳定性分析,得到满足H_2/H_∞跟踪性能的线性矩阵不等式。在不同负荷下对Bell-■str■m机炉协调系统T-S模糊模型(以下简称T-S模型)进行仿真实验,并基于该方法对被控系统的T-S模型、失配T-S模型和线性模型进行控制比较。结果表明:所设计的控制方法具有良好的控制性能,对失配T-S模型的控制具有较好的鲁棒性。
关键词
机炉协调系统
T-S模糊模型
混合
h
2/
h∞跟踪控制
LYAPUNOV函数
线性矩阵不等式
Keywords
boiler-turbine coordinate system
T-S fuzzy model
mixed
h
2/
h∞
tracking control
Lyapunov function
LMI
分类号
TM621 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
考虑通信时延的事件触发电压分布式协同控制
被引量:
26
4
作者
张占强
窦春霞
岳东
张博
张怀品
机构
燕山大学电气工程学院
南京邮电大学先进技术研究院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第17期5426-5434,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFA0702200)
国家自然科学基金项目(61833008)
江苏省重点研发计划项目(BE2016184)。
文摘
在由多个分布式发电单元(distributed generation units,DG)构成的孤岛微电网(microgrid,MG)中,为减小由不匹配馈线阻抗导致的无功均分偏差,该文提出一种事件触发电压分布式协同控制(voltage distributed cooperative control,VDCC),旨在通过稳定的DGs电压同步来改善无功均分精度。首先,采用事件触发电压一致性控制方法,通过减少采样电压的传输来节约通信资源;其次,在逆变器电压内环采用具有通信输入时延的电压H∞跟踪控制,并采用李雅普诺夫泛函方法推导稳定性判据;最后,在MATLAB/Simulink中建立MG仿真模型,通过结果证明该方法的有效性。
关键词
孤岛微电网
无功均分
事件触发电压一致性
通信输入时延
h∞跟踪控制
Keywords
islanded microgrid
reactive power s
h
aring
event-triggered voltage consensus
communication input-delay
h∞
tracking control
分类号
TM73 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模型跟踪四轮主动转向汽车的H_∞控制
杜峰
魏朗
李玉民
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
2007
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于模糊观测器的多机耦合电力系统H_∞跟踪控制
窦春霞
吴忠强
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2004
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
电站锅炉-汽轮机系统的模糊H_2/H_∞负荷跟踪控制
鹿竹叶
王东风
王彪
《动力工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
考虑通信时延的事件触发电压分布式协同控制
张占强
窦春霞
岳东
张博
张怀品
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
26
在线阅读
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职称材料
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