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题名具有参数不确定性伺服系统的H_∞自适应控制器设计
被引量：1
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作者
郭庆鼎
于善涛
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2006年第5期518-521,529,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(59875061)
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文摘
利用一个具有鲁棒性能的H∞自适应控制器对永磁同步电机进行跟踪控制,通过利用一个参数调节器和一个前馈补偿,减小了参数摄动和外部干扰对系统跟踪性能的影响.面对大的参数摄动和外部干扰,一旦H∞性能能够满足,跟踪性能便能保证,鲁棒性跟踪问题被转化为一个非线性H∞问题.为解一个非线性H∞问题,将参数调节器、H∞反馈控制器和补偿控制综合到一起,通过一个二次存储函数的选择来完成,最后通过跟踪阶跃响应的仿真结果证明了H∞自适应控制器的有效性.
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关键词
永磁同步电机
h∞自适应控制器
参数摄动
鲁棒性
二次存储函数
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
h∞ adaptive controller
parameter perturbation
robust performance
quadratic storage function
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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