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状态滞后线性系统的H_∞ 状态反馈控制器(英文)
被引量：
5
1
作者
冯俊娥
朱建栋
程兆林
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期312-314,共3页
利用LMI(线性矩阵不等式 )的方法 ,首先给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有H∞ 范数界的一个充分条件 .并由此得到了一般的状态滞后系统H∞ 问题有解的一个充分条件 ,通过解LMI可以获得控制器的解 .最后举例说明方法的正确性 .
关键词
h∞状态反馈控制器
线性矩阵不等式
状态
滞后线性系统
h∞
范数界
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职称材料
离散LPV重复过程的鲁棒H_∞状态反馈控制
被引量：
1
2
作者
李艳辉
刘雅喆
+1 位作者
姜寅令
黄娜
《科学技术与工程》
2011年第8期1737-1739,1745,共4页
研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术...
研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术导出鲁棒H∞控制器存在的充分条件,通过利用近似基函数和网格技术把相应的控制器设计问题转换成求解一个有限维参数线性矩阵不等式的凸优化问题。
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关键词
线性参数变化系统
重复过程
h∞状态反馈控制器
参数线性矩阵不等式
参数依赖李雅普诺夫函数
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职称材料
三自由度直升机奇异系统鲁棒控制
被引量：
4
3
作者
刘克平
金晶
陈亮
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1238-1243,共6页
研究了三自由度直升机奇异系统的鲁棒控制。首先提出了三自由度直升机奇异系统问题,然后基于状态空间方法建立三自由度直升机的线性动力学系统模型,并详细分析了系统的鲁棒稳定性,推导并证明了奇异标称自治系统鲁棒渐进稳定的条件。提...
研究了三自由度直升机奇异系统的鲁棒控制。首先提出了三自由度直升机奇异系统问题,然后基于状态空间方法建立三自由度直升机的线性动力学系统模型,并详细分析了系统的鲁棒稳定性,推导并证明了奇异标称自治系统鲁棒渐进稳定的条件。提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞状态反馈控制器设计方法。仿真及实验结果表明了该方法的有效性。
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关键词
三自由度直升机
奇异系统
状态
空间
LMI
鲁棒
h∞状态反馈控制器
仿真及实验
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职称材料
题名
状态滞后线性系统的H_∞ 状态反馈控制器(英文)
被引量：
5
1
作者
冯俊娥
朱建栋
程兆林
机构
山东大学数学与系统科学学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期312-314,共3页
基金
supportedbytheproject973ofChina (G1980 0 2 0 3 0 0 )
theUniversityDoctaralFundationoftheEducationMinistryofChina ( 980 42 2 12 )
theNaturalScienceFundationofShandongProvince (Q99A0 7)
文摘
利用LMI(线性矩阵不等式 )的方法 ,首先给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有H∞ 范数界的一个充分条件 .并由此得到了一般的状态滞后系统H∞ 问题有解的一个充分条件 ,通过解LMI可以获得控制器的解 .最后举例说明方法的正确性 .
关键词
h∞状态反馈控制器
线性矩阵不等式
状态
滞后线性系统
h∞
范数界
Keywords
LMI
h
∞ control
time delay system
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
离散LPV重复过程的鲁棒H_∞状态反馈控制
被引量：
1
2
作者
李艳辉
刘雅喆
姜寅令
黄娜
机构
东北石油大学电气信息工程学院
出处
《科学技术与工程》
2011年第8期1737-1739,1745,共4页
文摘
研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术导出鲁棒H∞控制器存在的充分条件,通过利用近似基函数和网格技术把相应的控制器设计问题转换成求解一个有限维参数线性矩阵不等式的凸优化问题。
关键词
线性参数变化系统
重复过程
h∞状态反馈控制器
参数线性矩阵不等式
参数依赖李雅普诺夫函数
Keywords
linear parameter-varying（LPV） system repetitive processes
h∞
state feedback controller parameterized linear matrix inequality（PLMI） parameter-dependent Lyapunov functions（PDLF）
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
三自由度直升机奇异系统鲁棒控制
被引量：
4
3
作者
刘克平
金晶
陈亮
机构
长春工业大学电气与电子工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1238-1243,共6页
基金
吉林省杰出青年基金(20060125)
教育部留学回国人员科研启动基金(20070110)
文摘
研究了三自由度直升机奇异系统的鲁棒控制。首先提出了三自由度直升机奇异系统问题,然后基于状态空间方法建立三自由度直升机的线性动力学系统模型,并详细分析了系统的鲁棒稳定性,推导并证明了奇异标称自治系统鲁棒渐进稳定的条件。提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞状态反馈控制器设计方法。仿真及实验结果表明了该方法的有效性。
关键词
三自由度直升机
奇异系统
状态
空间
LMI
鲁棒
h∞状态反馈控制器
仿真及实验
Keywords
3-DOF
h
elicopter
singular systems
state-space
linear matrix inequality
h∞
robust state feedback controller
simulation and experiment
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
状态滞后线性系统的H_∞ 状态反馈控制器(英文)
冯俊娥
朱建栋
程兆林
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
离散LPV重复过程的鲁棒H_∞状态反馈控制
李艳辉
刘雅喆
姜寅令
黄娜
《科学技术与工程》
2011
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
三自由度直升机奇异系统鲁棒控制
刘克平
金晶
陈亮
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
在线阅读
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职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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