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永磁直线电机的H_∞鲁棒控制系统设计
被引量：
2
1
作者
陈一秀
王永初
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2008年第3期331-334,共4页
对矢量控制的永磁直线同步电机构成一个三环系统.为了克服不确定性因素和各种扰动对系统的影响,提高系统的鲁棒性能,在速度环和电流环内设计了H∞状态反馈控制器.将系统设计转化成H∞标准设计问题,然后通过求解线性矩阵不等式设计H∞状...
对矢量控制的永磁直线同步电机构成一个三环系统.为了克服不确定性因素和各种扰动对系统的影响,提高系统的鲁棒性能,在速度环和电流环内设计了H∞状态反馈控制器.将系统设计转化成H∞标准设计问题,然后通过求解线性矩阵不等式设计H∞状态反馈控制器.仿真结果表明,与常规的比例积分调节比例积分调节(PI)控制相比较,提出的控制策略使系统响应速度快,对扰动抑制能力强,对参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性和伺服性能.
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关键词
永磁直线电机
h∞状态反馈控制器
线性矩阵不等式
鲁棒性
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职称材料
题名
永磁直线电机的H_∞鲁棒控制系统设计
被引量：
2
1
作者
陈一秀
王永初
机构
华侨大学机电及自动化学院
出处
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2008年第3期331-334,共4页
基金
华侨大学高层次人才科研启动项目(07BS401)
文摘
对矢量控制的永磁直线同步电机构成一个三环系统.为了克服不确定性因素和各种扰动对系统的影响,提高系统的鲁棒性能,在速度环和电流环内设计了H∞状态反馈控制器.将系统设计转化成H∞标准设计问题,然后通过求解线性矩阵不等式设计H∞状态反馈控制器.仿真结果表明,与常规的比例积分调节比例积分调节(PI)控制相比较,提出的控制策略使系统响应速度快,对扰动抑制能力强,对参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性和伺服性能.
关键词
永磁直线电机
h∞状态反馈控制器
线性矩阵不等式
鲁棒性
Keywords
magnet linear motor＇
h∞
state feedback controller
linear matrix inequality
robustness
分类号
TM351.012 [电气工程—电机]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
永磁直线电机的H_∞鲁棒控制系统设计
陈一秀
王永初
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2008
2
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