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区间变时滞不确定线性系统带记忆H_∞状态反馈控制被引量：10: 1; 作者郑敏费树岷《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1211-1215,共5页; 一类存在范数有界不确定性的线性时变时滞系统,其时变时滞仅给出时滞变化的上下界,而对时滞变化率未作任何约束.对于这类区间时变时滞系统,给出了一种新型的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其稳定性,通过分割平均时滞的方法减小保守性,得... 展开更多; 关键词区间时变时滞时滞系统线性矩阵不等式(LMI) 带记忆 h∞状态反馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

状态滞后线性系统的H_∞ 状态反馈控制器(英文) 被引量：5: 2; 作者冯俊娥朱建栋程兆林《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期312-314,共3页; 利用LMI(线性矩阵不等式 )的方法 ,首先给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有H∞ 范数界的一个充分条件 .并由此得到了一般的状态滞后系统H∞ 问题有解的一个充分条件 ,通过解LMI可以获得控制器的解 .最后举例说明方法的正确性 .; 关键词 h∞状态反馈控制器线性矩阵不等式状态滞后线性系统 h∞范数界; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于On-off和H_∞状态反馈的风能转换系统的双频环优化控制被引量：1: 3; 作者孟涛沈艳霞纪志成《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期278-282,共5页; 根据风速的多时间尺度特性,在风能转换系统非线性机理模型的基础上,基于频率分离原理建立风能转换系统的双频环模型.在优化控制理论指导下,以额定风速以下的风能最大捕获为目标,针对低频环模型和高频环模型分别设计优化控制器,其中低频... 展开更多; 关键词风能转换系统双频环 On-off控制 h∞状态反馈控制优化控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

离散线性系统的鲁棒H_∞状态反馈控制被引量：1: 4; 作者蒋丽英李平王蕾《控制工程》 CSCD 2002年第4期79-81,94,共4页; 针对具有有界不确定性和未知时滞的离散系统 ,设计鲁棒H∞ 状态反馈控制器。基于代数Ric cati不等式方程 ,给出使闭环传递函数的H∞ 范数小于给定界γ和闭环系统渐近稳定的充分条件。; 关键词离散线性系统鲁棒h∞状态反馈控制代数Riccati不等式方程渐近稳定不确定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

离散LPV重复过程的鲁棒H_∞状态反馈控制被引量：1: 5; 作者李艳辉刘雅喆 +1 位作者姜寅令黄娜《科学技术与工程》 2011年第8期1737-1739,1745,共4页; 研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术... 展开更多; 关键词线性参数变化系统重复过程 h∞状态反馈控制器参数线性矩阵不等式参数依赖李雅普诺夫函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

高地隙喷雾机主动空气悬架减振控制与实验被引量：19: 6; 作者武秀恒秦嘉浩 +3 位作者杜岳峰宋正河陈雨谢斌《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期60-67,共8页; 高地隙自走式喷雾机在接近于系统固有频率的地面条件下工作时,由于车身重心高、喷杆质量大且展开后较长,导致工作时车身与喷杆大幅剧烈摆动,影响作业质量甚至危及安全。针对此,本文提出适时开启的主动空气悬架减振方案。方案实施过程中... 展开更多; 关键词高地隙喷雾机主动空气悬架 h∞状态反馈控制非线性时频控制离散小波变换实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

三自由度直升机奇异系统鲁棒控制被引量：4: 7; 作者刘克平金晶陈亮《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1238-1243,共6页; 研究了三自由度直升机奇异系统的鲁棒控制。首先提出了三自由度直升机奇异系统问题,然后基于状态空间方法建立三自由度直升机的线性动力学系统模型,并详细分析了系统的鲁棒稳定性,推导并证明了奇异标称自治系统鲁棒渐进稳定的条件。提... 展开更多; 关键词三自由度直升机奇异系统状态空间 LMI 鲁棒h∞状态反馈控制器仿真及实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名区间变时滞不确定线性系统带记忆H_∞状态反馈控制被引量：10: 1; 作者郑敏费树岷; 机构东南大学自动化研究所; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1211-1215,共5页; 基金国家自然科学基金(60574006)资助~~; 文摘一类存在范数有界不确定性的线性时变时滞系统,其时变时滞仅给出时滞变化的上下界,而对时滞变化率未作任何约束.对于这类区间时变时滞系统,给出了一种新型的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其稳定性,通过分割平均时滞的方法减小保守性,得到以线性矩阵不等式(LMI)形式给出的稳定性判据.最后分析并给出了一种带记忆的H_∞状态反馈控制器,数值实例表明了本文方法的有效性.; 关键词区间时变时滞时滞系统线性矩阵不等式(LMI) 带记忆 h∞状态反馈控制; Keywords Interval time-varying delay, time delay systems,LMI, h∞state feedback control with memory; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名状态滞后线性系统的H_∞ 状态反馈控制器(英文) 被引量：5: 2; 作者冯俊娥朱建栋程兆林; 机构山东大学数学与系统科学学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期312-314,共3页; 基金 supportedbytheproject973ofChina (G1980 0 2 0 3 0 0 ) theUniversityDoctaralFundationoftheEducationMinistryofChina ( 980 42 2 12 ) theNaturalScienceFundationofShandongProvince (Q99A0 7); 文摘利用LMI(线性矩阵不等式 )的方法 ,首先给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有H∞ 范数界的一个充分条件 .并由此得到了一般的状态滞后系统H∞ 问题有解的一个充分条件 ,通过解LMI可以获得控制器的解 .最后举例说明方法的正确性 .; 关键词 h∞状态反馈控制器线性矩阵不等式状态滞后线性系统 h∞范数界; Keywords LMI h ∞ control time delay system; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于On-off和H_∞状态反馈的风能转换系统的双频环优化控制被引量：1: 3; 作者孟涛沈艳霞纪志成; 机构江南大学电气自动化研究所; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期278-282,共5页; 基金国家教育部博士点基金资助项目(200802950004); 文摘根据风速的多时间尺度特性,在风能转换系统非线性机理模型的基础上,基于频率分离原理建立风能转换系统的双频环模型.在优化控制理论指导下,以额定风速以下的风能最大捕获为目标,针对低频环模型和高频环模型分别设计优化控制器,其中低频环采用On-off稳态优化控制方法,高频环采用H∞状态反馈优化控制方法,从而建立了风能转换系统的双频环优化控制结构.仿真结果表明:基于On-off和H∞状态反馈的风能转换系统的双频环优化控制方法是有效的,且相对于单纯的On-off控制具有更高的控制精度和更好的鲁棒性能,可以实现在额定风速以下的风能捕获功率最大化.; 关键词风能转换系统双频环 On-off控制 h∞状态反馈控制优化控制; Keywords wind energy conversion system two-frequency loop on-off control h∞ state feedback control optimal control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名离散线性系统的鲁棒H_∞状态反馈控制被引量：1: 4; 作者蒋丽英李平王蕾; 机构抚顺石油学院信息工程分院; 出处《控制工程》 CSCD 2002年第4期79-81,94,共4页; 文摘针对具有有界不确定性和未知时滞的离散系统 ,设计鲁棒H∞ 状态反馈控制器。基于代数Ric cati不等式方程 ,给出使闭环传递函数的H∞ 范数小于给定界γ和闭环系统渐近稳定的充分条件。; 关键词离散线性系统鲁棒h∞状态反馈控制代数Riccati不等式方程渐近稳定不确定性; Keywords time-delay discrete system Robust h ∞ state feedback control algebraic Riccati inequation asymptotic stabilization uncertainty; 分类号 TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名离散LPV重复过程的鲁棒H_∞状态反馈控制被引量：1: 5; 作者李艳辉刘雅喆姜寅令黄娜; 机构东北石油大学电气信息工程学院; 出处《科学技术与工程》 2011年第8期1737-1739,1745,共4页; 文摘研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术导出鲁棒H∞控制器存在的充分条件,通过利用近似基函数和网格技术把相应的控制器设计问题转换成求解一个有限维参数线性矩阵不等式的凸优化问题。; 关键词线性参数变化系统重复过程 h∞状态反馈控制器参数线性矩阵不等式参数依赖李雅普诺夫函数; Keywords linear parameter-varying（LPV） system repetitive processes h∞ state feedback controller parameterized linear matrix inequality（PLMI） parameter-dependent Lyapunov functions（PDLF）; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高地隙喷雾机主动空气悬架减振控制与实验被引量：19: 6; 作者武秀恒秦嘉浩杜岳峰宋正河陈雨谢斌; 机构中国农业大学工学院现代农业装备优化设计北京市重点实验室西北农林科技大学机械与电子工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期60-67,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFD0700301 2016YFD0200705); 文摘高地隙自走式喷雾机在接近于系统固有频率的地面条件下工作时,由于车身重心高、喷杆质量大且展开后较长,导致工作时车身与喷杆大幅剧烈摆动,影响作业质量甚至危及安全。针对此,本文提出适时开启的主动空气悬架减振方案。方案实施过程中,一方面需要解决空气弹簧充放气过程中的非线性控制问题,另一方面则需面对车身加速度与位移多变量同时控制以及最大控制力和悬架行程受限的传统问题。为此,制定了一种空气悬架H∞状态反馈与时频非线性联合减振控制策略。首先求解系统在约束条件下的H∞状态反馈控制器增益,基于此控制器可计算系统在地面扰动下的空气弹簧所应实施的目标压力;然后设计时频非线性控制器,依靠该控制器实时调节比例电磁阀开度进而控制空气弹簧压力使其跟随目标。基于室内台架实验,在模拟地面条件接近于系统固有频率以及田间随机路面激励两种工况下,对所提策略进行了验证。结果表明,系统在一阶共振频率的激励下,被动悬架簧载质量最大加速度达8.5 m/s2左右,半主动悬架的最大加速度约为7 m/s2,而主动空气悬架的最大加速度降低至2.5 m/s2,并在主动控制过程中,悬架位移始终保持在限制范围内,激振结束后悬架位移逐渐恢复至零初始位置;在随机田间路面激励工况下,主动控制悬架的车身加速度亦显著降低,证明了主动减振方案的有效性。; 关键词高地隙喷雾机主动空气悬架 h∞状态反馈控制非线性时频控制离散小波变换实验; Keywords high clearance self-propelled sprayer active pneumatic suspension h∞ state-feedback control nonlinear time-frequency control discrete wavelets transform experiment; 分类号 U463.334.2 [机械工程—车辆工程] S49 [农业科学—植物保护]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三自由度直升机奇异系统鲁棒控制被引量：4: 7; 作者刘克平金晶陈亮; 机构长春工业大学电气与电子工程学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1238-1243,共6页; 基金吉林省杰出青年基金(20060125) 教育部留学回国人员科研启动基金(20070110); 文摘研究了三自由度直升机奇异系统的鲁棒控制。首先提出了三自由度直升机奇异系统问题,然后基于状态空间方法建立三自由度直升机的线性动力学系统模型,并详细分析了系统的鲁棒稳定性,推导并证明了奇异标称自治系统鲁棒渐进稳定的条件。提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞状态反馈控制器设计方法。仿真及实验结果表明了该方法的有效性。; 关键词三自由度直升机奇异系统状态空间 LMI 鲁棒h∞状态反馈控制器仿真及实验; Keywords 3-DOF helicopter singular systems state-space linear matrix inequality h∞ robust state feedback controller simulation and experiment; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	区间变时滞不确定线性系统带记忆H_∞状态反馈控制	郑敏费树岷	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2007	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	状态滞后线性系统的H_∞ 状态反馈控制器(英文)	冯俊娥朱建栋程兆林	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于On-off和H_∞状态反馈的风能转换系统的双频环优化控制	孟涛沈艳霞纪志成	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	离散线性系统的鲁棒H_∞状态反馈控制	蒋丽英李平王蕾	《控制工程》 CSCD	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	离散LPV重复过程的鲁棒H_∞状态反馈控制	李艳辉刘雅喆姜寅令黄娜	《科学技术与工程》	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	高地隙喷雾机主动空气悬架减振控制与实验	武秀恒秦嘉浩杜岳峰宋正河陈雨谢斌	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	19	在线阅读下载PDF 职称材料
7	三自由度直升机奇异系统鲁棒控制	刘克平金晶陈亮	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料