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具有介质访问约束的网络化控制系统H∞状态估计
1
作者
祝超群
张磐
王志文
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第2期212-221,共10页
研究了一类存在介质访问约束和信号量化的网络化控制系统的H∞状态估计问题。首先,考虑到介质访问约束和信号量化的影响,将信号量化误差转化为扇形有界的不确定性,对由于访问约束而未获得网络传输的系统输出采用加权补偿策略,根据网络...
研究了一类存在介质访问约束和信号量化的网络化控制系统的H∞状态估计问题。首先,考虑到介质访问约束和信号量化的影响,将信号量化误差转化为扇形有界的不确定性,对由于访问约束而未获得网络传输的系统输出采用加权补偿策略,根据网络介质的随机访问机制将网络化系统建模为具有不确定性的马尔可夫跳跃系统。然后,在此基础上借助李雅普诺夫稳定性理论和H∞性能约束条件,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法给出状态估计器存在的充分条件,所设计的状态估计器使得估计误差系统渐近稳定且具有给定的H∞性能。最后,通过仿真实例验证了该设计方法的有效性。
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关键词
网络化控制系统
介质访问约束
信号量化
h∞状态估计
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职称材料
具有状态和测量时滞不确定系统的鲁棒H_∞状态估计(英文)
被引量：
4
2
作者
杨富文
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期211-216,共6页
考虑一类已知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续时间系统的鲁棒H∞ 状态估计问题 .这个问题解的充分条件由二个代数Riccati不等式给出 ,它可以保证存在一个渐近稳定状态估计器使得对于所有不确定性从外界干扰到输出估计误差的传...
考虑一类已知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续时间系统的鲁棒H∞ 状态估计问题 .这个问题解的充分条件由二个代数Riccati不等式给出 ,它可以保证存在一个渐近稳定状态估计器使得对于所有不确定性从外界干扰到输出估计误差的传递函数满足指定的H∞ 指标 .以上这些结果可以推广到一类未知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续系统的鲁棒H∞ 状态估计问题 ,对于已知状态和测量时滞系统 ,所得状态估计器与参数不确定性无关 ,而与时滞有关 .对于未知状态和测量时滞系统 ,其状态估计器不仅与参数不确定性无关 ,而且与时滞也无关 .
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关键词
时滞不确定系统
鲁棒
h∞状态估计
代数Riccati不等式
传递函数
测量
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职称材料
具有遗忘时滞的静态神经网络的H_∞状态估计
3
作者
吴淑晨
李晓迪
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2019年第4期440-445,共6页
本文研究了具有遗忘时滞的静态神经网络的H∞状态估计问题.首先降低了时变时滞可微的条件,然后通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,设计保H∞性能的状态估计器,使得误差系统实现全局渐近稳定.最后,借助Matlab中线性矩阵不等式工具...
本文研究了具有遗忘时滞的静态神经网络的H∞状态估计问题.首先降低了时变时滞可微的条件,然后通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,设计保H∞性能的状态估计器,使得误差系统实现全局渐近稳定.最后,借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱进行数值仿真,验证了结论的有效性.
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关键词
静态神经网络
h∞状态估计
遗忘时滞
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
具有介质访问约束的网络化控制系统H∞状态估计
1
作者
祝超群
张磐
王志文
机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室
兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024年第2期212-221,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(62363024,62263019)
甘肃省科技重大专项项目(21ZD4GA028)
+1 种基金
甘肃省高等学校产业支撑引导项目(2019C-05)
甘肃省工业过程先进控制重点实验室开放基金项目(2019KFJJ03)。
文摘
研究了一类存在介质访问约束和信号量化的网络化控制系统的H∞状态估计问题。首先,考虑到介质访问约束和信号量化的影响,将信号量化误差转化为扇形有界的不确定性,对由于访问约束而未获得网络传输的系统输出采用加权补偿策略,根据网络介质的随机访问机制将网络化系统建模为具有不确定性的马尔可夫跳跃系统。然后,在此基础上借助李雅普诺夫稳定性理论和H∞性能约束条件,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法给出状态估计器存在的充分条件,所设计的状态估计器使得估计误差系统渐近稳定且具有给定的H∞性能。最后,通过仿真实例验证了该设计方法的有效性。
关键词
网络化控制系统
介质访问约束
信号量化
h∞状态估计
Keywords
Networked control system
medium access constraints
signal quantization
h∞
state estimation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
具有状态和测量时滞不确定系统的鲁棒H_∞状态估计(英文)
被引量：
4
2
作者
杨富文
机构
福州大学电气工程系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期211-216,共6页
基金
supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina( 699740 10 )
theFoundationforUniversityKeyTeacherbytheMinistryofEducation(DQ2 0 0 0 -14 )
theFujianProvincialNaturalScienceFoundation(F970 0 9)
文摘
考虑一类已知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续时间系统的鲁棒H∞ 状态估计问题 .这个问题解的充分条件由二个代数Riccati不等式给出 ,它可以保证存在一个渐近稳定状态估计器使得对于所有不确定性从外界干扰到输出估计误差的传递函数满足指定的H∞ 指标 .以上这些结果可以推广到一类未知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续系统的鲁棒H∞ 状态估计问题 ,对于已知状态和测量时滞系统 ,所得状态估计器与参数不确定性无关 ,而与时滞有关 .对于未知状态和测量时滞系统 ,其状态估计器不仅与参数不确定性无关 ,而且与时滞也无关 .
关键词
时滞不确定系统
鲁棒
h∞状态估计
代数Riccati不等式
传递函数
测量
Keywords
robust
h
∞ state estimation
time delay
uncertain system
algebraic Riccati inequality
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
具有遗忘时滞的静态神经网络的H_∞状态估计
3
作者
吴淑晨
李晓迪
机构
山东师范大学数学与统计学院
山东师范大学控制与工程计算研究中心
出处
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2019年第4期440-445,共6页
基金
国家自然科学基金(61673247)
山东省自然科学杰出青年基金(JQ201719)
文摘
本文研究了具有遗忘时滞的静态神经网络的H∞状态估计问题.首先降低了时变时滞可微的条件,然后通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,设计保H∞性能的状态估计器,使得误差系统实现全局渐近稳定.最后,借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱进行数值仿真,验证了结论的有效性.
关键词
静态神经网络
h∞状态估计
遗忘时滞
线性矩阵不等式
Keywords
static neural networks
h∞
state estimation
leakage delay
linear matrix inequality
分类号
O19 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有介质访问约束的网络化控制系统H∞状态估计
祝超群
张磐
王志文
《控制工程》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
具有状态和测量时滞不确定系统的鲁棒H_∞状态估计(英文)
杨富文
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
具有遗忘时滞的静态神经网络的H_∞状态估计
吴淑晨
李晓迪
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
2019
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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