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递阶遗传—H_∞滤波混合优化的前向神经网络在捷联惯导对准中的应用 被引量:1
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作者 刘国燕 徐晓苏 白宇骏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第1期5-9,共5页
将前向神经网络用于捷联惯性导航系统(SINS)的对准问题。首先,运用递阶遗传算法(HGA)优化神经网络(NNW)的拓扑结构,并对网络其余参数进行全局粗调;然后运用H滤波算法对具有最优结构的神经网络的其余参数在线自适应精调,并对这一过程与... 将前向神经网络用于捷联惯性导航系统(SINS)的对准问题。首先,运用递阶遗传算法(HGA)优化神经网络(NNW)的拓扑结构,并对网络其余参数进行全局粗调;然后运用H滤波算法对具有最优结构的神经网络的其余参数在线自适应精调,并对这一过程与常规算法进行了计算机仿真比较。仿真结果表明:该算法能根据实际问题自适应确定网络结构,而且精度、实时性与常规方法相仿。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 前向神经网络 递阶遗传算法 h∞滤波算法 对准
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