期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于H∞滑模控制的移动机器人轨迹跟踪研究
被引量：
4
1
作者
邹左明
刘丛志
《机床与液压》
北大核心
2017年第11期28-31,174,共5页
针对移动机器人轨迹跟踪过程中存在的诸多不确定性,利用Backstepping的思想和Lyapunov方法设计了H∞滑模控制。通过自适应模糊控制来优化滑模控制器的开关增益,从而消除滑模控制中存在的抖振现象。最后分别进行了直线、圆周、正弦三种...
针对移动机器人轨迹跟踪过程中存在的诸多不确定性,利用Backstepping的思想和Lyapunov方法设计了H∞滑模控制。通过自适应模糊控制来优化滑模控制器的开关增益,从而消除滑模控制中存在的抖振现象。最后分别进行了直线、圆周、正弦三种轨迹跟踪仿真J_1实验,验证了系统的全局渐进稳定性和抗干扰性。证明了该控制算法的有效性。
展开更多
关键词
移动机器人
轨迹跟踪
h∞滑模控制
自适应调整
在线阅读
下载PDF
职称材料
非线性不确定系统的H_∞滑模控制
被引量：
3
2
作者
葛友
李春文
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期949-953,共5页
对于一类具有不满足匹配条件干扰的非线性不确定系统 ,定义了H∞ 滑模控制问题Q1.通过状态变换和状态反馈以及干扰重定义 ,提出了线性系统的滑模干扰抑制问题Q2 .问题Q2 可以通过解Riccati不等式得以解决 .在一定的假设条件下 ,证明了...
对于一类具有不满足匹配条件干扰的非线性不确定系统 ,定义了H∞ 滑模控制问题Q1.通过状态变换和状态反馈以及干扰重定义 ,提出了线性系统的滑模干扰抑制问题Q2 .问题Q2 可以通过解Riccati不等式得以解决 .在一定的假设条件下 ,证明了可以通过解Q2 获得Q1问题的解 .最后给出了保证滑模存在的控制律 .单机无穷大系统励磁控制的计算机仿真结果表明了该方法的有效性 .
展开更多
关键词
非线性不确定系统
h∞滑模控制
h∞
控制
滑模
控制
反馈线性化理论
在线阅读
下载PDF
职称材料
H_∞滑模鲁棒励磁控制器设计
被引量：
17
3
作者
葛友
李春文
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第5期1-4,共4页
电力系统的鲁棒励磁控制模型具有非线性和不确定性等特点。并且,其不确定性不满足匹配条件。该文结合反馈线性化、H干扰抑制和滑模变结构控制,利用反馈线性化技术, 将鲁棒励磁控制模型转化为线性不确定模型;利用H干扰抑制技术, 获得了...
电力系统的鲁棒励磁控制模型具有非线性和不确定性等特点。并且,其不确定性不满足匹配条件。该文结合反馈线性化、H干扰抑制和滑模变结构控制,利用反馈线性化技术, 将鲁棒励磁控制模型转化为线性不确定模型;利用H干扰抑制技术, 获得了具有抑制不满足匹配条件干扰能力的动态滑动模态;利用滑模变结构控制,获得了具有完全抑制满足匹配条件干扰的控制律。并设计了H滑模鲁棒励磁控制器。仿真结果表明:文中所设计的控制器能够有效地稳定电力系统。
展开更多
关键词
电力系统
h∞
控制
数学模型
h
∞滑模
鲁棒励磁
控制
器
设计
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于H∞滑模控制的移动机器人轨迹跟踪研究
被引量：
4
1
作者
邹左明
刘丛志
机构
四川信息职业技术学院
西南交通大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第11期28-31,174,共5页
基金
四川省应用基础研究(重大前沿)项目(2015JY0281)
四川省重大科技成果转化专项(2015CC0003)
+1 种基金
四川省国际科技合作与交流研究计划项目(2015HH0062)
西南交通大学研究生创新实验实践项目(YC201502109)
文摘
针对移动机器人轨迹跟踪过程中存在的诸多不确定性,利用Backstepping的思想和Lyapunov方法设计了H∞滑模控制。通过自适应模糊控制来优化滑模控制器的开关增益,从而消除滑模控制中存在的抖振现象。最后分别进行了直线、圆周、正弦三种轨迹跟踪仿真J_1实验,验证了系统的全局渐进稳定性和抗干扰性。证明了该控制算法的有效性。
关键词
移动机器人
轨迹跟踪
h∞滑模控制
自适应调整
Keywords
Mobile robot
Trajectory tracking
h∞
sliding mode control
Adaptive tunning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
非线性不确定系统的H_∞滑模控制
被引量：
3
2
作者
葛友
李春文
机构
清华大学自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期949-953,共5页
基金
国家自然科学基金 (697740 11)
国家重点基础研究专项基金 (G19980 2 0 3 0 7)
+1 种基金
国家自然科学基金重点基金项目 (6993 40 10 )
清华大学信息学院 985基金重点项目 (985 -0 1-0 1)
文摘
对于一类具有不满足匹配条件干扰的非线性不确定系统 ,定义了H∞ 滑模控制问题Q1.通过状态变换和状态反馈以及干扰重定义 ,提出了线性系统的滑模干扰抑制问题Q2 .问题Q2 可以通过解Riccati不等式得以解决 .在一定的假设条件下 ,证明了可以通过解Q2 获得Q1问题的解 .最后给出了保证滑模存在的控制律 .单机无穷大系统励磁控制的计算机仿真结果表明了该方法的有效性 .
关键词
非线性不确定系统
h∞滑模控制
h∞
控制
滑模
控制
反馈线性化理论
Keywords
nonlinear system
uncertainty
h
∞ control
sliding mode control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231 [理学—运筹学与控制论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
H_∞滑模鲁棒励磁控制器设计
被引量：
17
3
作者
葛友
李春文
机构
清华大学自动化系
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第5期1-4,共4页
基金
国家自然科学基金项目(69774011)
国家自然科学基金重点项目(69934010)
国家重点基础研究专项基金项目(G1998020307)。
文摘
电力系统的鲁棒励磁控制模型具有非线性和不确定性等特点。并且,其不确定性不满足匹配条件。该文结合反馈线性化、H干扰抑制和滑模变结构控制,利用反馈线性化技术, 将鲁棒励磁控制模型转化为线性不确定模型;利用H干扰抑制技术, 获得了具有抑制不满足匹配条件干扰能力的动态滑动模态;利用滑模变结构控制,获得了具有完全抑制满足匹配条件干扰的控制律。并设计了H滑模鲁棒励磁控制器。仿真结果表明:文中所设计的控制器能够有效地稳定电力系统。
关键词
电力系统
h∞
控制
数学模型
h
∞滑模
鲁棒励磁
控制
器
设计
Keywords
nonlinear system
uncertainty
feedbacklinearization
h
control
sliding mode control
generatorexcitation control
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于H∞滑模控制的移动机器人轨迹跟踪研究
邹左明
刘丛志
《机床与液压》
北大核心
2017
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
非线性不确定系统的H_∞滑模控制
葛友
李春文
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
H_∞滑模鲁棒励磁控制器设计
葛友
李春文
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2002
17
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
