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基于H∞次优滤波的速度+角速度传递对准研究
被引量:
3
1
作者
程建华
徐英蛟
李美玲
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第12期43-46,50,共5页
针对舰船机动性能差,以及舰船高频振颤等不确定性干扰因素影响惯导系统传递对准滤波效果的问题,提出了基于H∞次优滤波的"速度+角速度"匹配传递对准方法。首先分析了影响传递对准性能的关键要素,确定了适用于弱机动特性的舰...
针对舰船机动性能差,以及舰船高频振颤等不确定性干扰因素影响惯导系统传递对准滤波效果的问题,提出了基于H∞次优滤波的"速度+角速度"匹配传递对准方法。首先分析了影响传递对准性能的关键要素,确定了适用于弱机动特性的舰船用惯导系统传递对准方案。在此基础上,设计"速度+角速度"匹配传递对准的H∞次优滤波器,解决不确定性外部干扰的影响。给出了设计方法和滤波器解算流程。比对仿真结果表明:对于不确定性有色噪声干扰,H∞次优滤波具有很强的鲁棒性,能够完成对失准角的估计,更加符合舰船实际应用条件。
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关键词
捷联式惯导系统
传递对准
速度+角速度匹配
h∞次优滤波
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职称材料
H_∞次优滤波在角速度匹配传递对准中的应用
被引量:
3
2
作者
宋丽君
段中兴
+1 位作者
何波
李喆
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期1199-1203,共5页
角速度匹配传递对准的量测量是主惯导的高精度陀螺测量信息与子惯导的陀螺测量信息之差,将角速度匹配传递对准的量测量送入卡尔曼滤波器进行信息融合,以获得导航系统误差的最优估计值。通过对角速度匹配传递对准的系统状态模型和量测模...
角速度匹配传递对准的量测量是主惯导的高精度陀螺测量信息与子惯导的陀螺测量信息之差,将角速度匹配传递对准的量测量送入卡尔曼滤波器进行信息融合,以获得导航系统误差的最优估计值。通过对角速度匹配传递对准的系统状态模型和量测模型的构建与分析,在将机翼弹性变形等干扰项为有色噪声时,采用H_∞次优滤波的角速度匹配传递对准方式估计弹体的安装误差角与姿态失准角,从而实现机载导弹武器系统的快速传递对准。仿真结果表明,基于H_∞次优滤波的角速度匹配传递对准,能有效抑制实际应用中弹体的机翼弹性变形等外界不确定噪声的干扰,在确保传递对准鲁棒性能的同时,可以获得良好的快速性能和滤波精度。因此,作为一种空中飞行的对准方法,采用H_∞次优滤波将干扰项作为有色噪声应用于角速度匹配传递对准更符合工程应用的实际情况。
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关键词
惯性导航系统
传递对准
角速度匹配
h∞次优滤波
卡尔曼
滤波
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职称材料
一种H_∞次优滤波模糊跟踪器的设计与仿真
被引量:
2
3
作者
刘文美
董朝阳
王青
《电光与控制》
北大核心
2006年第5期12-15,共4页
针对目标做高机动运动时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于H∞次优滤波器的模糊鲁棒跟踪器。该跟踪器利用H∞次优滤波器的鲁棒性以快速减小由于目标机动产生的估计误差,实现对机动目标(尤其是高机动目标)的快速跟踪。同时,应用一系列...
针对目标做高机动运动时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于H∞次优滤波器的模糊鲁棒跟踪器。该跟踪器利用H∞次优滤波器的鲁棒性以快速减小由于目标机动产生的估计误差,实现对机动目标(尤其是高机动目标)的快速跟踪。同时,应用一系列的模糊规则在线自适应调整H∞次优滤波器的过程噪声协方差矩阵,使得该跟踪器可以精确跟踪非机动目标和机动目标。仿真结果表明,该跟踪器对机动目标和非机动目标的跟踪效果均很好,并且在目标从非机动到机动切换时,能够快速减小跟踪误差。
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关键词
h∞次优滤波
器
模糊目标跟踪器
模糊规则
高机动目标
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职称材料
基于H_∞次优滤波器的TCP窗口控制器
4
作者
杨歆豪
王执铨
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第A02期81-85,共5页
针对网络拥塞问题,给出了一种基于H∞次优滤波器的TCP窗口控制器(HIF TCP).证明了基于网络微积分学的F-model NC控制器的非因果性,并利用H∞次优滤波器理论对其进行逼近.设计了一个理想的TCP窗口模型,根据Internet网络的实际特性,通过...
针对网络拥塞问题,给出了一种基于H∞次优滤波器的TCP窗口控制器(HIF TCP).证明了基于网络微积分学的F-model NC控制器的非因果性,并利用H∞次优滤波器理论对其进行逼近.设计了一个理想的TCP窗口模型,根据Internet网络的实际特性,通过对网络带宽、往返时间的测量以及不可测状态值的有效的近似,得到了基于H∞次优滤波器的TCP窗口模型.ns仿真表明,提出的HIF TCP窗口控制算法能够较好地预测TCP窗口值,并且在双向瓶颈链路下依然具有较高的链路吞吐量和较低的队列延时.
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关键词
网络拥塞控制
TCP窗口控制
流量控制
h∞次优滤波
器
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职称材料
运动估计方法的地震断层曲面生成
5
作者
赵亮
赵春霞
张二华
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第35期242-244,248,共4页
在三维地震数据解释中,断层面的识别及建模是核心问题之一。传统的地质断层曲面的生成依靠地质研究人员根据地质剖面和相干切面的信息,用人工方法识别断层轮廓线,再推测断层面的三维形态。这种方法在三维数据解释中最费时,许多地质解释...
在三维地震数据解释中,断层面的识别及建模是核心问题之一。传统的地质断层曲面的生成依靠地质研究人员根据地质剖面和相干切面的信息,用人工方法识别断层轮廓线,再推测断层面的三维形态。这种方法在三维数据解释中最费时,许多地质解释数据也会有人为的二义性。图像序列的帧间匹配及运动估计技术已经广泛运用于运动跟踪、运动补偿、多源图像融合、视频压缩、多帧图像超分辨等领域。提出了一种基于运动估计的断层面生成方法,跟踪地震图像中断层的特征点并生成断层曲面。这种方法完全符合人工解释理解模型,并充分考虑了图像序列的帧间关联。实验结果表明,该方法是有效的。
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关键词
地震图像序列
运动估计
亚像素精度匹配
频域下采样
h∞次优滤波
器
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职称材料
题名
基于H∞次优滤波的速度+角速度传递对准研究
被引量:
3
1
作者
程建华
徐英蛟
李美玲
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
[
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2015年第12期43-46,50,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61374007
61273081)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCFX41309)
文摘
针对舰船机动性能差,以及舰船高频振颤等不确定性干扰因素影响惯导系统传递对准滤波效果的问题,提出了基于H∞次优滤波的"速度+角速度"匹配传递对准方法。首先分析了影响传递对准性能的关键要素,确定了适用于弱机动特性的舰船用惯导系统传递对准方案。在此基础上,设计"速度+角速度"匹配传递对准的H∞次优滤波器,解决不确定性外部干扰的影响。给出了设计方法和滤波器解算流程。比对仿真结果表明:对于不确定性有色噪声干扰,H∞次优滤波具有很强的鲁棒性,能够完成对失准角的估计,更加符合舰船实际应用条件。
关键词
捷联式惯导系统
传递对准
速度+角速度匹配
h∞次优滤波
Keywords
SINS
transfer alignment
velocity and angular velocity matc
h
ing
h∞
suboptimal filtering
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
H_∞次优滤波在角速度匹配传递对准中的应用
被引量:
3
2
作者
宋丽君
段中兴
何波
李喆
机构
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
西北工业大学自动化学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期1199-1203,共5页
基金
陕西省教育厅专项(15JK14
14JK1429)
+1 种基金
校基础研究基金项目(JC1702)
国家自然科学基金项目(51678470)
文摘
角速度匹配传递对准的量测量是主惯导的高精度陀螺测量信息与子惯导的陀螺测量信息之差,将角速度匹配传递对准的量测量送入卡尔曼滤波器进行信息融合,以获得导航系统误差的最优估计值。通过对角速度匹配传递对准的系统状态模型和量测模型的构建与分析,在将机翼弹性变形等干扰项为有色噪声时,采用H_∞次优滤波的角速度匹配传递对准方式估计弹体的安装误差角与姿态失准角,从而实现机载导弹武器系统的快速传递对准。仿真结果表明,基于H_∞次优滤波的角速度匹配传递对准,能有效抑制实际应用中弹体的机翼弹性变形等外界不确定噪声的干扰,在确保传递对准鲁棒性能的同时,可以获得良好的快速性能和滤波精度。因此,作为一种空中飞行的对准方法,采用H_∞次优滤波将干扰项作为有色噪声应用于角速度匹配传递对准更符合工程应用的实际情况。
关键词
惯性导航系统
传递对准
角速度匹配
h∞次优滤波
卡尔曼
滤波
Keywords
inertial navigation system
transfer alignment
t
h
e angular rate matc
h
ing
h∞
filter
Kalman filter
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种H_∞次优滤波模糊跟踪器的设计与仿真
被引量:
2
3
作者
刘文美
董朝阳
王青
机构
北京航空航天大学电气工程与自动化学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2006年第5期12-15,共4页
基金
航空基础科学基金资助项目(03E51002)
文摘
针对目标做高机动运动时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于H∞次优滤波器的模糊鲁棒跟踪器。该跟踪器利用H∞次优滤波器的鲁棒性以快速减小由于目标机动产生的估计误差,实现对机动目标(尤其是高机动目标)的快速跟踪。同时,应用一系列的模糊规则在线自适应调整H∞次优滤波器的过程噪声协方差矩阵,使得该跟踪器可以精确跟踪非机动目标和机动目标。仿真结果表明,该跟踪器对机动目标和非机动目标的跟踪效果均很好,并且在目标从非机动到机动切换时,能够快速减小跟踪误差。
关键词
h∞次优滤波
器
模糊目标跟踪器
模糊规则
高机动目标
Keywords
h∞
suboptimal filter
fuzzy target tracker
fuzzy rules
h
ig
h
ly maneuvering target
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于H_∞次优滤波器的TCP窗口控制器
4
作者
杨歆豪
王执铨
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第A02期81-85,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60574082)
江苏省自然科学基金资助项目(BK2004132)
文摘
针对网络拥塞问题,给出了一种基于H∞次优滤波器的TCP窗口控制器(HIF TCP).证明了基于网络微积分学的F-model NC控制器的非因果性,并利用H∞次优滤波器理论对其进行逼近.设计了一个理想的TCP窗口模型,根据Internet网络的实际特性,通过对网络带宽、往返时间的测量以及不可测状态值的有效的近似,得到了基于H∞次优滤波器的TCP窗口模型.ns仿真表明,提出的HIF TCP窗口控制算法能够较好地预测TCP窗口值,并且在双向瓶颈链路下依然具有较高的链路吞吐量和较低的队列延时.
关键词
网络拥塞控制
TCP窗口控制
流量控制
h∞次优滤波
器
Keywords
network congestion control
TCP window control
flow control
h∞
suboptimal filter
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
运动估计方法的地震断层曲面生成
5
作者
赵亮
赵春霞
张二华
机构
南京理工大学计算机科学与技术学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第35期242-244,248,共4页
文摘
在三维地震数据解释中,断层面的识别及建模是核心问题之一。传统的地质断层曲面的生成依靠地质研究人员根据地质剖面和相干切面的信息,用人工方法识别断层轮廓线,再推测断层面的三维形态。这种方法在三维数据解释中最费时,许多地质解释数据也会有人为的二义性。图像序列的帧间匹配及运动估计技术已经广泛运用于运动跟踪、运动补偿、多源图像融合、视频压缩、多帧图像超分辨等领域。提出了一种基于运动估计的断层面生成方法,跟踪地震图像中断层的特征点并生成断层曲面。这种方法完全符合人工解释理解模型,并充分考虑了图像序列的帧间关联。实验结果表明,该方法是有效的。
关键词
地震图像序列
运动估计
亚像素精度匹配
频域下采样
h∞次优滤波
器
Keywords
seismic image sequence
motion estimation
subpixel matc
h
ing
down-sampling in frequency domain
h∞
subopti-mal filter
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于H∞次优滤波的速度+角速度传递对准研究
程建华
徐英蛟
李美玲
《传感器与微系统》
CSCD
2015
3
在线阅读
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职称材料
2
H_∞次优滤波在角速度匹配传递对准中的应用
宋丽君
段中兴
何波
李喆
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一种H_∞次优滤波模糊跟踪器的设计与仿真
刘文美
董朝阳
王青
《电光与控制》
北大核心
2006
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于H_∞次优滤波器的TCP窗口控制器
杨歆豪
王执铨
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
0
在线阅读
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职称材料
5
运动估计方法的地震断层曲面生成
赵亮
赵春霞
张二华
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010
0
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职称材料
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