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有限时间H_∞控制系统设计的精细积分方法被引量：2: 1; 作者吴志刚钟万勰《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期291-296,共6页; 按照结构力学与最优控制的模拟理论 ,H∞ 状态反馈控制系统的最优H∞ 范数γop 可以通过求广义Rayleigh商的最小本征值得到 .利用精细积分法和扩展的Wittrick_Williams(W_W )方法 ,可以求解有限时间H∞ 状态反馈控制的Riccati微分方程 ... 展开更多; 关键词 h∞控制系统有限时间设计精细积分方法 RICCATI方程最优控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁直线伺服系统二自由度H_∞控制器设计被引量：1: 2; 作者郭庆鼎蓝益鹏《控制工程》 CSCD 2005年第3期285-288,共4页; 对永磁直线伺服系统速度提出基于模型匹配的二自由度H∞动态控制器设计。将二自由度控制与H∞控制相结合,在建立模型匹配二自由度H∞控制系统状态空间模型的基础上,将直线伺服系统的速度动态控制器设计问题归结为标准的H∞控制问题,通... 展开更多; 关键词直线伺服系统控制器设计永磁二自由度控制状态空间模型 h∞控制系统 h∞控制问题模型匹配动态控制器 h∞控制器系统速度设计问题仿真实验速度控制数控机床控制相鲁棒性高精度机器人归结; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于输出反馈的广义双线性系统H_∞容错控制被引量：7: 3; 作者董明高志伟《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1866-1869,共4页; 基于非线性系统H∞容错控制的概念,给出了实现广义双线性系统H∞容错控制的输出反馈控制器的存在条件和设计方法,保证设计的反馈控制器在正常情况下和存在执行器故障的情况下,都能使闭环系统渐近稳定,且闭环输入输出信号满足H∞性能指... 展开更多; 关键词广义双线性系统非线性系统h∞控制容错控制反馈控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

MIMO系统的H_∞PID控制器的参数设计被引量：1: 4; 作者卓雯杨富文《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期14-17,共4页; 应用先进的Ｈ∞控制理论，提出一种用ＬＭＬ方法设计多输入－多输出系统的ＰＩＤ控制器参数的方法．用该方法设计出的控制器是由多个单输入－单输出的ＰＩＤ控制器组成，而不是多变量耦合的ＰＩＤ控制器．试验证明，用该方法设计出的... 展开更多; 关键词 h∞控制.LMI.PID控制.MIMO系统.降阶控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

多变量H_∞控制问题的显式解(第一部分:非退化情形): 5; 作者王正志《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期29-35,共7页; 本文研究了多变量H_∞控制问题的显式解法。本文第一部分,在s域上,从输入输出观点给出了非退化情形的统一显式解,本文第二部分,给出了退化情形的统一显式解。由于H_∞最优控制对应于H_∞的退化解,退化情形具有十分重要的意义。这二种情... 展开更多; 关键词多变量显式解 h∞控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

H_∞滤波问题数值求解的精细积分算法被引量：2: 6; 作者吴志刚钟万勰《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期201-208,共8页; 有限时间 H∞ 滤波的 Riccati方程和滤波方程分别为非线性矩阵微分方程和线性变系数微分方程 ,而且 Riccati微分方程解的存在性还依赖于参数γ- 2 ,因此求这些方程的数值解一般比较困难 .按照结构力学与最优控制的模拟关系 ,Riccati方... 展开更多; 关键词 h∞滤波 RICCATI方程 h∞控制系统扩展Wittrick-Williams算法精细积分算法数值求解; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定非线性系统的鲁棒耗散性控制: 7; 作者华长春关新平《燕山大学学报》 CAS 2001年第z1期15-17,共3页; 从能量耗散的角度,研究了不确定非线性系统的耗散性控制问题,给出了全新的供给率,其特殊情形可以为H∞控制和无源控制.给出了耗散性的条件,并将无源KYP引理推广到耗散性系统中,最后设计了状态反馈控制器使系统耗散.; 关键词非线性系统 h∞控制无源控制.; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有限时间H_∞控制系统设计的精细积分方法被引量：2: 1; 作者吴志刚钟万勰; 机构大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期291-296,共6页; 基金博士后基金资助项目; 文摘按照结构力学与最优控制的模拟理论 ,H∞ 状态反馈控制系统的最优H∞ 范数γop 可以通过求广义Rayleigh商的最小本征值得到 .利用精细积分法和扩展的Wittrick_Williams(W_W )方法 ,可以求解有限时间H∞ 状态反馈控制的Riccati微分方程 ,并确定其最优H∞ 范数γop ,实现控制系统的设计 .在此基础上 ,闭环H∞ 控制系统状态方程的解也可以由精细积分法计算 ,虽然对于有限时间H∞ 状态反馈控制来讲 ,这是一个变系数线性微分方程组 .从而实现了H∞ 状态反馈控制系统初值响应的仿真。; 关键词 h∞控制系统有限时间设计精细积分方法 RICCATI方程最优控制; Keywords h ∞ control precise integration Riccati equation generalized Rayliegh quotient; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁直线伺服系统二自由度H_∞控制器设计被引量：1: 2; 作者郭庆鼎蓝益鹏; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 2005年第3期285-288,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(E050203) 辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(2004D040); 文摘对永磁直线伺服系统速度提出基于模型匹配的二自由度H∞动态控制器设计。将二自由度控制与H∞控制相结合,在建立模型匹配二自由度H∞控制系统状态空间模型的基础上,将直线伺服系统的速度动态控制器设计问题归结为标准的H∞控制问题,通过求两个Riccati方程的解得到H∞控制器,以保证永磁直线伺服系统的鲁棒性。仿真实验结果表明,用该方法设计的永磁直线伺服系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定的效果,满足数控机床及机器人等高精度系统对直线伺服速度控制的要求。; 关键词直线伺服系统控制器设计永磁二自由度控制状态空间模型 h∞控制系统 h∞控制问题模型匹配动态控制器 h∞控制器系统速度设计问题仿真实验速度控制数控机床控制相鲁棒性高精度机器人归结; Keywords model matching linear servo two-degree-of-freedom h_∞ dynamic controller; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于输出反馈的广义双线性系统H_∞容错控制被引量：7: 3; 作者董明高志伟; 机构天津大学电气与自动化工程学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1866-1869,共4页; 基金国家自然科学基金资助课题(60574026); 文摘基于非线性系统H∞容错控制的概念,给出了实现广义双线性系统H∞容错控制的输出反馈控制器的存在条件和设计方法,保证设计的反馈控制器在正常情况下和存在执行器故障的情况下,都能使闭环系统渐近稳定,且闭环输入输出信号满足H∞性能指标。最后的仿真结果证明了结论的正确性。; 关键词广义双线性系统非线性系统h∞控制容错控制反馈控制器; Keywords singular bilinear systems h∞, control for nonlinear systems fault-tolerant control feedback controller; 分类号 TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MIMO系统的H_∞PID控制器的参数设计被引量：1: 4; 作者卓雯杨富文; 机构福州大学电气工程系; 出处《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期14-17,共4页; 基金国家自然科学基金(69974010) 教育部<高等学校骨干教师资助计划> 福建省自然科学基金资助项目; 文摘应用先进的Ｈ∞控制理论，提出一种用ＬＭＬ方法设计多输入－多输出系统的ＰＩＤ控制器参数的方法．用该方法设计出的控制器是由多个单输入－单输出的ＰＩＤ控制器组成，而不是多变量耦合的ＰＩＤ控制器．试验证明，用该方法设计出的Ｈ∞ＰＩＤ控制器控制效果较好，鲁棒性较强．; 关键词 h∞控制.LMI.PID控制.MIMO系统.降阶控制; Keywords h∞ control LMI PID control MIMO system reduced-order control; 分类号 TP [自动化与计算机技术] 273.; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多变量H_∞控制问题的显式解(第一部分:非退化情形): 5; 作者王正志; 机构国防科学技术大学自动控制系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第1期29-35,共7页; 文摘本文研究了多变量H_∞控制问题的显式解法。本文第一部分,在s域上,从输入输出观点给出了非退化情形的统一显式解,本文第二部分,给出了退化情形的统一显式解。由于H_∞最优控制对应于H_∞的退化解,退化情形具有十分重要的意义。这二种情形的统一显式解,对于控制系统设计以及H_∞解的性质的研究,带来很大的方便性。; 关键词多变量显式解 h∞控制系统; Keywords Krein space J-unltary matrix shift invariant maximal negative subspace; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名H_∞滤波问题数值求解的精细积分算法被引量：2: 6; 作者吴志刚钟万勰; 机构大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期201-208,共8页; 基金国家重点基础研究发展规划项目(G1 9990 3 2 80 5 ) 中国博士后科学基金 (1 999)资助; 文摘有限时间 H∞ 滤波的 Riccati方程和滤波方程分别为非线性矩阵微分方程和线性变系数微分方程 ,而且 Riccati微分方程解的存在性还依赖于参数γ- 2 ,因此求这些方程的数值解一般比较困难 .按照结构力学与最优控制的模拟关系 ,Riccati方程解存在的临界参数γ- 2cr 对应于广义 Rayleigh商的一阶本征值 .因此可以用精细积分法结合扩展的 Wittrick- Williams( W- W)算法计算 γ- 2cr 并求解 Riccati方程。; 关键词 h∞滤波 RICCATI方程 h∞控制系统扩展Wittrick-Williams算法精细积分算法数值求解; Keywords Differential equations Integration Nonlinear equations Numerical methods Riccati equations; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定非线性系统的鲁棒耗散性控制: 7; 作者华长春关新平; 机构燕山大学电气工程学院; 出处《燕山大学学报》 CAS 2001年第z1期15-17,共3页; 基金国家自然科学基金(69504002)与国家教委跨世纪人才基金资助项目.; 文摘从能量耗散的角度,研究了不确定非线性系统的耗散性控制问题,给出了全新的供给率,其特殊情形可以为H∞控制和无源控制.给出了耗散性的条件,并将无源KYP引理推广到耗散性系统中,最后设计了状态反馈控制器使系统耗散.; 关键词非线性系统 h∞控制无源控制.; 分类号 TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	有限时间H_∞控制系统设计的精细积分方法	吴志刚钟万勰	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	永磁直线伺服系统二自由度H_∞控制器设计	郭庆鼎蓝益鹏	《控制工程》 CSCD	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于输出反馈的广义双线性系统H_∞容错控制	董明高志伟	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2006	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	MIMO系统的H_∞PID控制器的参数设计	卓雯杨富文	《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2001	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多变量H_∞控制问题的显式解(第一部分:非退化情形)	王正志	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	1993	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	H_∞滤波问题数值求解的精细积分算法	吴志刚钟万勰	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2002	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	不确定非线性系统的鲁棒耗散性控制	华长春关新平	《燕山大学学报》 CAS	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料