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分散H∞控制器在电力系统阻尼控制中的应用 被引量:2
1
作者 陈柔伊 张尧 +1 位作者 钟庆 蔡广林 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期118-126,共9页
采用多胞形模型将具不确定性的电力系统运行状态的各种变化描述为以若干个典型运行参数为顶点的凸集,将分散H∞控制器的设计归结为基于同伦参数法的两个线性矩阵不等式的求解问题,从而得到较低阶的分散鲁棒H∞控制器.算法分别用于静止... 采用多胞形模型将具不确定性的电力系统运行状态的各种变化描述为以若干个典型运行参数为顶点的凸集,将分散H∞控制器的设计归结为基于同伦参数法的两个线性矩阵不等式的求解问题,从而得到较低阶的分散鲁棒H∞控制器.算法分别用于静止无功补偿器(SVC)的分散附加阻尼控制器和19机IEEE标准测试系统的电力系统稳定器(PSS)的设计.算例结果表明,分散控制器相互协调,不仅显著提升了系统的阻尼比,使其具有良好的抗干扰能力,且对于严重故障后产生的持续振荡具有很好的抑制作用.文中方法与系统模型降阶法相结合,可进一步减轻计算负担,进而适用于实际电力系统的控制器求解. 展开更多
关键词 电力系统 不确定性 阻尼控制 多胞形 低阶控制器 分散h∞控制器
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不确定中立时滞系统的非脆弱H∞控制器 被引量:2
2
作者 代慧芳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第3期655-660,共6页
针对一类混合中立型时滞系统,研究了系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题。在时滞相关有界实引理的基础上,采用矩阵的合同变换以及变量替代技巧将非线性矩阵不等式转化为LMI,通过求解LMI的可行解得到相应的非脆弱H∞控制器的解。设计数值仿真... 针对一类混合中立型时滞系统,研究了系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题。在时滞相关有界实引理的基础上,采用矩阵的合同变换以及变量替代技巧将非线性矩阵不等式转化为LMI,通过求解LMI的可行解得到相应的非脆弱H∞控制器的解。设计数值仿真验证了控制器的有效性,仿真表明,当系统参数和控制器增益存在一定的摄动时,控制器能满足一定的性能指标,具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 时滞系统 稳定性 非脆弱h∞控制器
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时滞不确定超高速电液比例系统的H∞控制器研究
3
作者 金哲 于兰英 +1 位作者 杜润 柯坚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第10期1221-1224,共4页
根据Lyapunov稳定性原理,给出了具有状态和输入时滞的参数不确定系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并采用LM I方法得出了满足鲁棒H∞性能指标的H∞控制器的解,最后通过超高速电液比例系统H∞控制器的设计,证明了该方法的有效性。
关键词 不确定性 时滞 h∞控制器 超高速电液比例系统
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基于遗传算法的降阶H_∞控制器 被引量:2
4
作者 潘伟 井元伟 《东北工学院学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期519-522,共4页
考虑一类线性时不变连续动态系统,应用遗传算法给出其降阶H∞控制器的设计方法·用线性矩阵不等式给出控制器存在的充要条件,把秩约束作为遗传算法的目标函数,通过对目标函数的全局搜索,得到控制器的最小阶次nk及相应的正定矩阵参数... 考虑一类线性时不变连续动态系统,应用遗传算法给出其降阶H∞控制器的设计方法·用线性矩阵不等式给出控制器存在的充要条件,把秩约束作为遗传算法的目标函数,通过对目标函数的全局搜索,得到控制器的最小阶次nk及相应的正定矩阵参数(X,Y),进而设计出降阶H∞控制器·遗传算法采用实数编码,排序选择和最佳个体保存相结合的选择算子,实值中间重组的交叉算子,实值变异的变异算子·仿真结果表明,所提出方法可达到与MATLAB设计的全阶H∞控制器的相同控制效果,且具有阶次低、易于工程实现的特点· 展开更多
关键词 遗传算法 降阶h∞控制器 线性矩阵不等式 线性时不变连续动态系统 全阶h∞控制器 实值编码 正定矩阵
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多机系统TCSC多目标H_∞控制器设计 被引量:20
5
作者 陈菊明 梅生伟 刘锋 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第21期11-13,18,共4页
在电力系统中装设可控串联补偿 ( TCSC)可以改善系统的暂态稳定性、动态性能 ,以及提高远距离联络线的传输能力。为了更好地利用该装置 ,文中应用直接反馈线性化和 H∞ 控制理论 ,设计了一种多机系统 TCSC多目标 H∞ 控制器 ,该控制器... 在电力系统中装设可控串联补偿 ( TCSC)可以改善系统的暂态稳定性、动态性能 ,以及提高远距离联络线的传输能力。为了更好地利用该装置 ,文中应用直接反馈线性化和 H∞ 控制理论 ,设计了一种多机系统 TCSC多目标 H∞ 控制器 ,该控制器中的变量均为局部可测量 ,从而具有工程实用性。两机系统的仿真结果表明 ,采用该控制器可以满足系统功角稳定性、频率稳定性、控制系统消耗能量最小等多项目标。同时 ,该控制器可以抑制干扰 。 展开更多
关键词 暂态稳定 h∞控制器 多机系统 电力系统
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分数阶系统H_∞控制器设计 被引量:9
6
作者 赵春娜 潘峰 薛定宇 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1189-1192,共4页
分数阶系统的特征方程是一个具有复变量的分数阶指数的伪多项式,因此不能直接应用整数阶系统的控制方法·提出了一种分数阶系统的H∞控制器设计方法·首先利用提出的滤波器近似化方法近似分数阶系统·然后通过选择适当加权... 分数阶系统的特征方程是一个具有复变量的分数阶指数的伪多项式,因此不能直接应用整数阶系统的控制方法·提出了一种分数阶系统的H∞控制器设计方法·首先利用提出的滤波器近似化方法近似分数阶系统·然后通过选择适当加权函数,根据要求设计H∞控制器·仿真表明,在用该方法得到的控制器的控制下,系统的特性有显著改善,动态响应也是令人满意的·实验结果显示此方法是有效的· 展开更多
关键词 分数阶微积分 分数阶系统 滤波器 近似化 h∞控制器 加权函数
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永磁直线伺服系统的速度H_∞控制器优化设计 被引量:12
7
作者 蓝益鹏 郭庆鼎 孙宜标 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期76-80,86,共6页
对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈g次优H∞控制器,以保证直线系统的鲁棒性。仿真和实验结果... 对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈g次优H∞控制器,以保证直线系统的鲁棒性。仿真和实验结果表明,用该方法设计的直线伺服系统能够很好的抑制扰动和跟踪给定。 展开更多
关键词 直线伺服 线性矩阵不等式 模型匹配 二自由度h∞控制器优化设计
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H_∞控制器的LMI算法分析 被引量:9
8
作者 王广雄 王新生 何朕 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期46-49,共4页
用线性矩阵不等式(LMI)法设计 H∞控制器时目前存在数种方法/算法。本文分析了各种算法的求解思路和特点,给出了它们与MATLAB软件中相天函数的关系,指出应用线性化变换所得的hinfmix()函数更适合于多目标问题... 用线性矩阵不等式(LMI)法设计 H∞控制器时目前存在数种方法/算法。本文分析了各种算法的求解思路和特点,给出了它们与MATLAB软件中相天函数的关系,指出应用线性化变换所得的hinfmix()函数更适合于多目标问题。文中并用算例对比了几种函数的设计功能。 展开更多
关键词 h∞控制器 LMI法 Riccati法 线性矩阵不等式
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带有外干扰的滞后离散广义系统鲁棒H_∞控制器设计:LMI方法 被引量:6
9
作者 谢湘生 胡刚 刘洪伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期937-939,共3页
研究了带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题 .在对系统进行稳定分析的基础上 ,给出了系统可以鲁棒镇定的条件 ,并且将这一条件表示为线性矩阵不等式 (LMI)的形式 ,从而使得控制器的设计问题可利用现有的LMI方法解... 研究了带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题 .在对系统进行稳定分析的基础上 ,给出了系统可以鲁棒镇定的条件 ,并且将这一条件表示为线性矩阵不等式 (LMI)的形式 ,从而使得控制器的设计问题可利用现有的LMI方法解决 . 展开更多
关键词 离散广义系统 鲁棒h∞控制器 设计 LMI方法 稳定性 鲁棒控制 线性矩阵不等式
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基于混合灵敏度函数的H_∞控制器参数模糊优化方法 被引量:5
10
作者 李大中 金洪亮 刘淑平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期134-138,共5页
给出了SISO系统H∞控制器参数优化过程,提出了一种系统性能模糊评价优化设计方法,根据系统动态特性通过模糊优化控制策略动态校正控制器结构参数.结果表明,本方法对模型不确定性具有良好的鲁棒性适应性和动态特性,控制品质优于一般H∞... 给出了SISO系统H∞控制器参数优化过程,提出了一种系统性能模糊评价优化设计方法,根据系统动态特性通过模糊优化控制策略动态校正控制器结构参数.结果表明,本方法对模型不确定性具有良好的鲁棒性适应性和动态特性,控制品质优于一般H∞控制和常规PID,Smith预估器. 展开更多
关键词 h∞控制器 混合灵敏度 函数 参数优化 模糊评价 鲁棒性能 模糊控制
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一类不确定关联时滞大系统的分散H_∞ 控制器设计—LMI方法(英文) 被引量:7
11
作者 刘红霞 胥布工 朱学峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期954-960,共7页
研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变不确定的线性连续大系统的分散鲁棒H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,基于线性矩阵不等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器的充分条件 ,最后通过一个数值例子... 研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变不确定的线性连续大系统的分散鲁棒H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,基于线性矩阵不等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器的充分条件 ,最后通过一个数值例子来说明分散H∞ 展开更多
关键词 h∞控制器 不确定性 关联时滞大系统 LMI方法
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重载车辆油气悬架不确定分析及H_∞控制器设计 被引量:5
12
作者 孙涛 喻凡 +1 位作者 张振东 沈晓鸣 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期51-54,93,共5页
重载车辆由于路况和行驶工况的复杂性,使系统不确定性不能忽略,因此,在悬架控制器设计时对系统不确定的考虑应该引起特别的重视。利用线性分式变换理论对二自由度车辆油气主动悬架系统进行不确定建模分析,通过H∞控制和结构奇异值理论,... 重载车辆由于路况和行驶工况的复杂性,使系统不确定性不能忽略,因此,在悬架控制器设计时对系统不确定的考虑应该引起特别的重视。利用线性分式变换理论对二自由度车辆油气主动悬架系统进行不确定建模分析,通过H∞控制和结构奇异值理论,设计了满足系统要求的鲁棒H∞控制器。结果表明,在给定的不确定范围内,鲁棒H∞控制器在满足系统名义性能的同时,油气主动悬架闭环系统获得了较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。 展开更多
关键词 油气悬架 不确定 h∞控制器
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具有乘法式摄动的广义系统H_∞控制器设计 被引量:3
13
作者 陈跃鹏 张庆灵 +1 位作者 翟丁 徐天群 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期779-784,共6页
研究基于观测器的广义系统H_∞控制器设计问题。对所给的广义系统模型设计具有乘法式摄动的广义控制器,并给出H_∞控制器的定义。用广义代数Riccati不等式(generalizedalgebraicriccatiinequality,GARI)和线性矩阵不等式(linearmatrixin... 研究基于观测器的广义系统H_∞控制器设计问题。对所给的广义系统模型设计具有乘法式摄动的广义控制器,并给出H_∞控制器的定义。用广义代数Riccati不等式(generalizedalgebraicriccatiinequality,GARI)和线性矩阵不等式(linearmatrixinequality,LMI)两种方法,给出闭环广义系统存在具有乘法式摄动的H_∞控制器的3个等价命题,同时也给出了具有乘法式摄动的H_∞控制器的两种设计方法,并对这两种设计方法进行了比较。最后用一个数值例子演示了设计过程并说明此方法的有效性。 展开更多
关键词 h∞控制器 乘法式摄动 广义系统 线性矩阵不等式
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模糊系统H_∞控制器设计的LMI方法 被引量:6
14
作者 刘晓东 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期120-124,共5页
应用LMI(线性矩阵不等式)方法,研究了T_S模糊系统H∞控制器的设计问题.首先给出了T_S模糊系统基于状态反馈H∞控制存在的两个新的充分条件.新条件不但简洁而且把模糊子系统间的相互作用表示为由子系统的系数矩阵构成的矩阵不等式.然... 应用LMI(线性矩阵不等式)方法,研究了T_S模糊系统H∞控制器的设计问题.首先给出了T_S模糊系统基于状态反馈H∞控制存在的两个新的充分条件.新条件不但简洁而且把模糊子系统间的相互作用表示为由子系统的系数矩阵构成的矩阵不等式.然后新条件被转化为可直接应用Matlab求解的线性矩阵不等式.最后应用线性矩阵不等式方法和Matlab,给出了T_S模糊系统H∞控制器的设计方法. 展开更多
关键词 非线性控制 线性矩阵不等式 LMI 模糊系统 h∞控制器 设计
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基于扭振分量极小化的LQ/H_∞最优汽门控制器设计 被引量:3
15
作者 鲍文 于达仁 李松晶 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期6-8,13,共4页
通过分析扭振分量极小化前后的模型摄动边界变化 ,给出了考虑扭振模态的汽轮机最优汽门控制器的鲁棒设计方法。它可以在保证扭振稳定性的前提下 ,大大提高系统性能 ;同时使用扭振分量极小化的转速作为反馈转速后 。
关键词 汽轮机 最优汽门控制 LQ/h∞控制器 扭振 GPSS
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线性不确定时滞系统的H_∞无记忆控制器设计 被引量:3
16
作者 顾永如 李歧强 钱积新 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期429-431,共3页
1引言近年来,H∞控制理论得到了迅速发展,并提出了许多H∞控制器的设计方法.在文[1]中首次采用代数Ricati方程(ARE)解决了一类无时滞确定性系统的H∞控制器的设计问题;在文[2,3]中,基于ARE的H∞控制器... 1引言近年来,H∞控制理论得到了迅速发展,并提出了许多H∞控制器的设计方法.在文[1]中首次采用代数Ricati方程(ARE)解决了一类无时滞确定性系统的H∞控制器的设计问题;在文[2,3]中,基于ARE的H∞控制器设计方法被推广到含有时滞的线性系统... 展开更多
关键词 不确定系统 时滞 RICCATI方程 h∞控制器 设计
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多机非线性系统分散汽门H_∞控制器 被引量:5
17
作者 席在荣 程代展 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第21期7-11,78,共6页
通过找出电力系统的广义哈密顿结构 ,设计出分散控制器 ,使得闭环系统为耗散的哈密顿系统。可以看到该控制律是线性的。因为没有对系统进行线性近似 ,所以又有别于在工作点附近进行线性近似后所设计的线性控制器。同时表明非线性系统通... 通过找出电力系统的广义哈密顿结构 ,设计出分散控制器 ,使得闭环系统为耗散的哈密顿系统。可以看到该控制律是线性的。因为没有对系统进行线性近似 ,所以又有别于在工作点附近进行线性近似后所设计的线性控制器。同时表明非线性系统通过找到系统适当的内部结构 (文中为哈密顿结构 )可以得到比用微分几何等其他方法所得到的更简单的控制器形式。最后从 H∞ 展开更多
关键词 非线性系统 h∞控制器 电力系统稳定性 多机系统 汽门控制 h∞控制 分散控制 哈密顿控制系统
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H_∞扭振抑制控制器在热连轧机组上的应用 被引量:8
18
作者 张登山 李华德 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期92-97,共6页
针对冶金热连轧机交流调速主传动系统存在的机电扭转振荡现象以及热连轧机传动控制系统的数学模型和外部干扰存在不确定性,基于H∞控制的干扰抑制和鲁棒性,本文采用H∞扭振抑制控制器来抑制热连轧机组的轧机扭振问题。并在传统的PI控制... 针对冶金热连轧机交流调速主传动系统存在的机电扭转振荡现象以及热连轧机传动控制系统的数学模型和外部干扰存在不确定性,基于H∞控制的干扰抑制和鲁棒性,本文采用H∞扭振抑制控制器来抑制热连轧机组的轧机扭振问题。并在传统的PI控制策略基础上,设计出有效抑制轧机振动的补偿器。同时对控制器的结构进行了改进,以将补偿器引入实际系统。该系统仿真结果表明该控制器具有较好的轧机振动抑制性能,从而验证了该振动抑制策略的可行性和正确性,并且易于工程实现。 展开更多
关键词 轧机振动 两质量弹性系统 h∞控制器
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一类线性时滞系统的状态反馈H_∞控制器设计 被引量:3
19
作者 郑连伟 刘晓平 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期122-124,共3页
研究线性时滞系统的状态反馈H∞ 控制器设计问题·在状态和控制同时存在时滞以及控制输出方程具有更一般形式的情况下 ,以线性矩阵不等式的形式给出了系统存在状态反馈H∞ 控制器的充分条件·当这个条件成立时 ,利用线性矩阵不... 研究线性时滞系统的状态反馈H∞ 控制器设计问题·在状态和控制同时存在时滞以及控制输出方程具有更一般形式的情况下 ,以线性矩阵不等式的形式给出了系统存在状态反馈H∞ 控制器的充分条件·当这个条件成立时 ,利用线性矩阵不等式的解可以构造状态反馈控制律 ,使得闭环系统渐近稳定 。 展开更多
关键词 线性时滞系统 状态反馈h∞控制器 线性矩阵不等式
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轻型直流输电系统鲁棒非脆弱H_∞控制器设计 被引量:2
20
作者 王鹏 王奔 常晓 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期128-132,共5页
建立了轻型直流输电系统dq0坐标系下的电压源型换流器被控对象的状态空间方程,考虑到模型参数的不确定性和不确定系统的控制器参数在一定范围内发生加性范数有界摄动的情况。利用线形矩阵不等式(LMI)方法对鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器... 建立了轻型直流输电系统dq0坐标系下的电压源型换流器被控对象的状态空间方程,考虑到模型参数的不确定性和不确定系统的控制器参数在一定范围内发生加性范数有界摄动的情况。利用线形矩阵不等式(LMI)方法对鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计进行了研究,然后分别对输电系统整流侧和逆变侧设计了鲁棒非脆弱H∞控制器。最后建立了MATLAB仿真模型,将所设计的控制器与H∞控制器进行仿真分析,仿真结果表明所设计的控制器具有良好的非脆弱性和鲁棒性。 展开更多
关键词 轻型直流输电 h∞控制器 非脆弱性 电压源型换流器 线形矩阵不等式 鲁棒控制 模型
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