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PI控制中衰减度与H_∞指标的相容性被引量：1: 1; 作者李银伢盛安冬 +1 位作者王远钢郭治《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期498-502,共5页; 研究n阶线性定常系统在PI控制下衰减度与H∞指标的相容性问题.首先基于D-分割法和边界穿越定理,分别推导了描述PI控制器参数稳定域边界、PI控制器满足期望的衰减度指标的参数边界和期望的H∞指标的参数边界的解析表达式.再应用满意控制... 展开更多; 关键词满意控制 PI控制相容性 h∞指标衰减度 D-分割法; 在线阅读下载PDF 职称材料

H_∞ 指标约束下一类工程系统的滞留概率控制被引量：1: 2; 作者王子栋郭治《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第2期165-168,共4页; 该文通过对具有选通窗的一类工程系统的性能指标分析，确定出这类系统在一定的性能指标（如滞留概率、Ｈ∞指标）约束下，系统反馈控制的设计目标。通过对协方差控制理论及Ｈ∞控制理论的改造，提供了期望控制器的存在条件及其解析表达... 展开更多; 关键词连续系统 h∞指标工程系统随机控制滞留概率; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于T-S模糊模型一类不确定非线性系统的H_∞模糊鲁棒跟踪控制被引量：2: 3; 作者王玉惠吴庆宪 +1 位作者姜长生黄国勇《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期405-410,共6页; 研究一类不确定非线性系统模糊鲁棒跟踪控制的设计.基于存在外界干扰的不确定非线性系统的T-S模糊模型,考察被控系统跟踪参考信号的误差,得出跟踪误差指数稳定的约束条件,在跟踪控制与镇定控制一致的前提下研究了H∞模糊鲁棒跟踪控制器... 展开更多; 关键词 T-S模糊模型不确定非线性系统跟踪控制 h∞指标; 在线阅读下载PDF 职称材料

风力机系统基于H_-/H_∞未知输入观测器的故障诊断被引量：5: 4; 作者陈宣含沈艳霞吴定会《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1690-1697,共8页; 针对实际工程中风力机传动系统未知输入难以完全解耦的问题,提出基于H_/H∞未知输入观测器(unknown input observer, UIO)故障诊断方法.首先,利用未知输入观测器的等式条件将未知输入分解为可解耦与不可解耦两部分,且将可解耦部分从估... 展开更多; 关键词观测器传感器 h_指标 h∞指标故障诊断; 在线阅读下载PDF 职称材料

满意估计下的多指标相容性研究被引量：6: 5; 作者程相权王远钢 +1 位作者郭治钱林方《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期1-5,共5页; 针对一类线性随机系统 ,研究区域极点指标、H∞ 指标、误差方差指标约束下的满意估计问题。首先对问题的可解性即约束指标的相容性进行分析 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,对给定的区域极点指标 ,得到一个与之相容的较小H∞ 指标 ;进... 展开更多; 关键词满意估计方差区域极点 h∞指标; 在线阅读下载PDF 职称材料

D-分割技术确定磁轴承的PID参数鲁棒稳定域: 6; 作者杨益飞骆敏舟 +3 位作者邢绍邦韩晓新李月红朱熀秋《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期95-101,108,共8页; 给出仅依靠频率响应确定磁轴承的PID控制参数鲁棒稳定域的方法。根据小增益定理得到闭环系统的鲁棒稳定性条件,由此推导出加性不确定性的内部稳定H∞指标,再由边界穿越定理和D-分割技术,推导了满足H∞指标的PID控制器的鲁棒参数稳定域... 展开更多; 关键词 PID控制器磁轴承时滞 h∞指标稳定域; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器: 7; 作者李银伢盛安冬王远钢《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期134-138,共5页; 针对任意阶线性定常系统具有区域极点指标与H∞指标约束的PID控制问题,提出了一种基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器设计方法。该设计方法首先基于边界穿越定理,在PID控制器参数空间推导出描述满足区域极点指标和H∞指标的控制... 展开更多; 关键词 PID控制满意控制图解法 h∞指标; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PI控制中衰减度与H_∞指标的相容性被引量：1: 1; 作者李银伢盛安冬王远钢郭治; 机构南京理工大学自动化系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期498-502,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60174028) 博士点基金资助项目(20040288002).; 文摘研究n阶线性定常系统在PI控制下衰减度与H∞指标的相容性问题.首先基于D-分割法和边界穿越定理,分别推导了描述PI控制器参数稳定域边界、PI控制器满足期望的衰减度指标的参数边界和期望的H∞指标的参数边界的解析表达式.再应用满意控制思想,对上述期望指标的相容性进行了分析,给出了相容指标较好的取值范围.当上述两类指标相容时,可以迅速得到整个PI控制器相容性解集(满意解集).用一个算例说明了所提出的设计方法的有效性.; 关键词满意控制 PI控制相容性 h∞指标衰减度 D-分割法; Keywords satisfactory control PI control consistency h-infinity index decay ratio D-partition method; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名H_∞ 指标约束下一类工程系统的滞留概率控制被引量：1: 2; 作者王子栋郭治; 机构南京理工大学信息学院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第2期165-168,共4页; 基金国家自然科学基金南京理工大学科研发展基金; 文摘该文通过对具有选通窗的一类工程系统的性能指标分析，确定出这类系统在一定的性能指标（如滞留概率、Ｈ∞指标）约束下，系统反馈控制的设计目标。通过对协方差控制理论及Ｈ∞控制理论的改造，提供了期望控制器的存在条件及其解析表达式，并给出了具体的设计步骤。理论分析及数值算例表明，闭环控制系统不仅具有期望的滞留概率特性，而且对系统建模误差也具有一定的鲁棒性。该文方法直接有效。; 关键词连续系统 h∞指标工程系统随机控制滞留概率; Keywords linear systems, continuous systems, control; 分类号 TP11 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于T-S模糊模型一类不确定非线性系统的H_∞模糊鲁棒跟踪控制被引量：2: 3; 作者王玉惠吴庆宪姜长生黄国勇; 机构南京航空航天大学自动化学院; 出处《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期405-410,共6页; 基金国家自然科学基金(批准号:90405011) 南京航空航天大学博士创新与创优基金(批准号:BCXJ06-06).; 文摘研究一类不确定非线性系统模糊鲁棒跟踪控制的设计.基于存在外界干扰的不确定非线性系统的T-S模糊模型,考察被控系统跟踪参考信号的误差,得出跟踪误差指数稳定的约束条件,在跟踪控制与镇定控制一致的前提下研究了H∞模糊鲁棒跟踪控制器的设计问题,基于Matlab的LMI和FLC工具可实现对此问题求解.仿真实例验证了算法的有效性.; 关键词 T-S模糊模型不确定非线性系统跟踪控制 h∞指标; Keywords T-S fuzzy model uncertain nonlinear systems tracking control h∞ index; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名风力机系统基于H_-/H_∞未知输入观测器的故障诊断被引量：5: 4; 作者陈宣含沈艳霞吴定会; 机构江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1690-1697,共8页; 基金国家自然科学基金项目(61573167,61572237)资助~~; 文摘针对实际工程中风力机传动系统未知输入难以完全解耦的问题,提出基于H_/H∞未知输入观测器(unknown input observer, UIO)故障诊断方法.首先,利用未知输入观测器的等式条件将未知输入分解为可解耦与不可解耦两部分,且将可解耦部分从估计误差中消除.其次,利用H_/H∞性能指标设计未知输入观测器的残差产生器,使残差对未知输入中不可解耦部分具有鲁棒性并对故障信号具有敏感性,并通过引入松弛矩阵解决观测器参数设计过程中的保守问题.考虑残差信号的随机特性,采用统计理论确定故障检测阈值.经仿真验证,该方法可对风力机传动系统传感器加性故障和乘性故障进行有效诊断.; 关键词观测器传感器 h_指标 h∞指标故障诊断; Keywords observer sensor h_ index h∞ index fault diagnosis; 分类号 TM614 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名满意估计下的多指标相容性研究被引量：6: 5; 作者程相权王远钢郭治钱林方; 机构南京理工大学自动化系南京理工大学机械工程学院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期1-5,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60 1 740 2 8); 文摘针对一类线性随机系统 ,研究区域极点指标、H∞ 指标、误差方差指标约束下的满意估计问题。首先对问题的可解性即约束指标的相容性进行分析 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,对给定的区域极点指标 ,得到一个与之相容的较小H∞ 指标 ;进而在相容极点和H∞ 指标约束下 ,得到一个与它们相容的较小误差方差指标 ;然后 ,对相容的 3类约束指标 ,给出一个求解满意估计增益的基于LMI的方法。; 关键词满意估计方差区域极点 h∞指标; Keywords satisfactory estimation,error variance,regional pole assignment,h ∞index; 分类号 O231.3 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名D-分割技术确定磁轴承的PID参数鲁棒稳定域: 6; 作者杨益飞骆敏舟邢绍邦韩晓新李月红朱熀秋; 机构江苏理工学院电气信息工程学院中国科学院合肥物质科学研究院江苏大学电气信息工程学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期95-101,108,共8页; 基金江苏省自然科学基金(BK2012707) 江苏省高校自然科学研究项目(12KJJB470004) +2 种基金江苏理工学院教授博士专项项目(KYY13001); 文摘给出仅依靠频率响应确定磁轴承的PID控制参数鲁棒稳定域的方法。根据小增益定理得到闭环系统的鲁棒稳定性条件,由此推导出加性不确定性的内部稳定H∞指标,再由边界穿越定理和D-分割技术,推导了满足H∞指标的PID控制器的鲁棒参数稳定域边界的解析表达式。在稳定域中任选PID参数,可以使得系统稳定并满足鲁棒性能约束条件。该方法降低了PID控制器参数稳定域设计的难度,对磁轴承时滞系统PID参数调节具有良好的鲁棒性。仿真和实验证明了本文方法的有效性。; 关键词 PID控制器磁轴承时滞 h∞指标稳定域; Keywords PID controller magnetic bearing time-delay h-infinity index stabilizing region stability; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器: 7; 作者李银伢盛安冬王远钢; 机构南京理工大学自动化学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期134-138,共5页; 基金国家自然科学基金资助课题(60174028); 文摘针对任意阶线性定常系统具有区域极点指标与H∞指标约束的PID控制问题,提出了一种基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器设计方法。该设计方法首先基于边界穿越定理,在PID控制器参数空间推导出描述满足区域极点指标和H∞指标的控制器参数解集边界的解析表达式,再应用满意控制思想,对上述二类指标的相容性进行了分析,给出了相容指标较好的取值范围,以及当期望指标相容时基于参数空间图解法的PID控制策略集的具体求解方法。用一个算例说明了该方法的可行性和有效性。; 关键词 PID控制满意控制图解法 h∞指标; Keywords PID control satisfactory control graphical approach h∞ index; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	PI控制中衰减度与H_∞指标的相容性	李银伢盛安冬王远钢郭治	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	H_∞ 指标约束下一类工程系统的滞留概率控制	王子栋郭治	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD	1997	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于T-S模糊模型一类不确定非线性系统的H_∞模糊鲁棒跟踪控制	王玉惠吴庆宪姜长生黄国勇	《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心	2007	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	风力机系统基于H_-/H_∞未知输入观测器的故障诊断	陈宣含沈艳霞吴定会	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	满意估计下的多指标相容性研究	程相权王远钢郭治钱林方	《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	D-分割技术确定磁轴承的PID参数鲁棒稳定域	杨益飞骆敏舟邢绍邦韩晓新李月红朱熀秋	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器	李银伢盛安冬王远钢	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料