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一类多包传输网络控制系统的H_∞鲁棒控制
被引量：
4
1
作者
谢成祥
胡维礼
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期216-220,共5页
研究了一类不确定时延多包传输网络控制系统的最优H∞控制问题.针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的多包传输网络控制系统,考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,提出一种基于模型的反馈控制策略,利用Lyap...
研究了一类不确定时延多包传输网络控制系统的最优H∞控制问题.针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的多包传输网络控制系统,考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,提出一种基于模型的反馈控制策略,利用Lyapunov理论推导了H∞控制律存在的充分条件,通过求解矩阵不等式约束的优化问题得到最优H∞控制律.数值仿真表明了所用方法的有效性.
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关键词
网络控制系统
多包传输
最优
h∞
控制
矩阵不等式
h∞扰动抑制
在线阅读
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职称材料
离散Markov跳变系统的滚动时域H_∞跟踪控制
2
作者
闻继伟
刘飞
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第1期67-70,共4页
针对离散Markov跳变系统,研究滚动时域H∞跟踪控制问题。为便于工程应用,假定系统当前时刻的状态和模态总是可测的,而系统未来时刻的模态是不可知的。利用庞特里亚金极小值原理,构造哈密尔顿函数,求解min-max优化问题,得到当前采样时刻...
针对离散Markov跳变系统,研究滚动时域H∞跟踪控制问题。为便于工程应用,假定系统当前时刻的状态和模态总是可测的,而系统未来时刻的模态是不可知的。利用庞特里亚金极小值原理,构造哈密尔顿函数,求解min-max优化问题,得到当前采样时刻的最优控制作用以及最严峻的外界扰动。控制器的求解可等效为在一组线性矩阵不等式约束条件下,迭代方程的可解性问题。控制律采用滚动时域结构,每次仅施加当前采样时刻计算得到的控制作用,在下一采样时刻将重新计算控制作用。该控制律保证系统在给定H∞扰动抑制水平的情形下,获得最优线性二次型性能指标以及良好的输出跟踪性能。最后仿真示例验证了该方法的可行性和有效性。
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关键词
MARKOV跳变系统
滚动时域
跟踪控制
跳变模态
h∞扰动抑制
水平
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职称材料
题名
一类多包传输网络控制系统的H_∞鲁棒控制
被引量：
4
1
作者
谢成祥
胡维礼
机构
江苏科技大学电子与信息学院
南京理工大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第2期216-220,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60575051)
文摘
研究了一类不确定时延多包传输网络控制系统的最优H∞控制问题.针对传感器时钟驱动、控制器和执行器事件驱动的多包传输网络控制系统,考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,提出一种基于模型的反馈控制策略,利用Lyapunov理论推导了H∞控制律存在的充分条件,通过求解矩阵不等式约束的优化问题得到最优H∞控制律.数值仿真表明了所用方法的有效性.
关键词
网络控制系统
多包传输
最优
h∞
控制
矩阵不等式
h∞扰动抑制
Keywords
networked control systems
multiple packet transmission
optimal
h
-infinity control
matrix inequality
h
-infinity disturbance attenuation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
离散Markov跳变系统的滚动时域H_∞跟踪控制
2
作者
闻继伟
刘飞
机构
江南大学自动化研究所
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第1期67-70,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(NSFC:60974001)
江苏省"六大人才高峰"基金资助项目
文摘
针对离散Markov跳变系统,研究滚动时域H∞跟踪控制问题。为便于工程应用,假定系统当前时刻的状态和模态总是可测的,而系统未来时刻的模态是不可知的。利用庞特里亚金极小值原理,构造哈密尔顿函数,求解min-max优化问题,得到当前采样时刻的最优控制作用以及最严峻的外界扰动。控制器的求解可等效为在一组线性矩阵不等式约束条件下,迭代方程的可解性问题。控制律采用滚动时域结构,每次仅施加当前采样时刻计算得到的控制作用,在下一采样时刻将重新计算控制作用。该控制律保证系统在给定H∞扰动抑制水平的情形下,获得最优线性二次型性能指标以及良好的输出跟踪性能。最后仿真示例验证了该方法的可行性和有效性。
关键词
MARKOV跳变系统
滚动时域
跟踪控制
跳变模态
h∞扰动抑制
水平
Keywords
Markov jump systems
receding
h
orizon
tracking control
jump mode
h∞
disturbance attenuation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一类多包传输网络控制系统的H_∞鲁棒控制
谢成祥
胡维礼
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
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职称材料
2
离散Markov跳变系统的滚动时域H_∞跟踪控制
闻继伟
刘飞
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010
0
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职称材料
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