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航空发动机分布式控制系统不确定性鲁棒H_∞容错控制被引量：11: 1; 作者王磊谢寿生 +2 位作者彭靖波孟祥恒任立通《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期836-842,共7页; 为减小不确定性对航空发动机分布式控制系统性能的影响,针对具有参数摄动、不确定时延、执行机构动态故障、外部噪声干扰四种不确定性的航空发动机分布式控制系统,提出了一种基于鲁棒H∞理论的容错控制方法。首先对系统不确定性进行数... 展开更多; 关键词航空发动机分布式控制系统不确定性 h∞容错控制马尔可夫时延; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定关联时滞大系统的鲁棒H_∞容错控制器的设计——LMI方法: 2; 作者刘红霞朱学峰胥布工《上海海运学院学报》北大核心 2001年第3期141-145,共5页; 针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问... 展开更多; 关键词不确定关联时滞大系统 h∞容错控制线性矩阵不等式控制器设计 LMI方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑输入滞后的磁悬浮列车悬浮系统的鲁棒H_∞容错控制被引量：4: 3; 作者严伟滕青芳范多旺《机车电传动》北大核心 2012年第1期25-29,32,共6页; 以磁悬浮列车单模块悬浮系统为对象,考虑系统存在的输入时滞,建立了时滞悬浮系统的数学模型,基于状态反馈和线性矩阵不等式处理方法,设计了在执行器发生故障情况下的鲁棒H∞容错控制器,在此基础上,针对不同执行器故障模式,对悬浮间隙的... 展开更多; 关键词单悬浮模块时滞鲁棒h∞容错控制执行器失效线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

模态依赖时滞不确定Markov跳变系统的鲁棒H_∞容错控制被引量：1: 4; 作者庞新蕊付兴建《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第1期100-105,共6页; 针对一类具有模态依赖时变输入时滞和状态时滞的不确定奇异Markov跳变系统,在执行器发生故障的情况下,研究了其鲁棒H∞容错控制问题.基于积分不等式的方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了此类系统存在无记忆状态反馈鲁棒容错... 展开更多; 关键词奇异Markov跳变系统不确定性模态依赖鲁棒h∞容错控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

传感器部分失效的网络控制系统H_∞容错控制被引量：3: 5; 作者彭高丰马振中 +1 位作者夏明霞刘红平《电光与控制》北大核心 2012年第11期58-61,共4页; 针对存在固定时滞和外部扰动的网络控制系统,建立了其传感器部分失效的控制输入数学模型。为了降低对于网络传输的要求,采用状态增广以克服时滞对网络控制系统分析的影响。通过构造适当的Lyapunov函数,并运用H∞控制理论和线性矩阵不等... 展开更多; 关键词网络控制系统传感器部分失效 h∞容错控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

线性连续时滞系统的H_∞容错控制被引量：1: 6; 作者舒慧生吴让泉邵世煌《纺织高校基础科学学报》 CAS 1997年第4期375-378,共4页; 考虑了一类线性连续时滞系统在控制系统部件（执行器）可能失效的情况下的Ｈ∞容错控制器的设计问题．基于一个修正的含参数的Ｒｉｃｃａｔｉ方程的求解，得到了能使闭环时滞系统时滞无关渐近稳定，并且保证从外扰输入到输出的传递函数... 展开更多; 关键词连续时滞系统线性容错控制 h∞容错控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有输入滞后的不确定系统时滞依赖鲁棒H_∞可靠控制被引量：3: 7; 作者孙金龙李宁滕青芳《兰州交通大学学报》 CAS 2010年第1期43-47,共5页; 讨论了一类具有输入时变时滞不确定系统,研究了在执行器发生故障情况下系统全局渐进稳定的鲁棒H∞可靠控制设计的问题.首先建立了包含参数不确定、控制输入滞后、执行器故障等的系统状态模型;然后根据Lya-punov稳定性理论,推导出系统存... 展开更多; 关键词鲁棒h∞容错控制输入时变时滞时滞相关执行器失效 LMI; 在线阅读下载PDF 职称材料

多约束条件下结构振动系统的容错控制被引量：2: 8; 作者孙金龙滕青芳 +1 位作者王国林范多旺《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期69-74,共6页; 现代控制理论在工程结构振动领域中的应用性不强,主要是因为其考虑的实际约束条件太少,就该问题进行了研究。首先根据建筑结构力学原理,建立了包含控制输入滞后、执行器故障、参数不确定等的结构系统状态模型。然后基于状态反馈和线性... 展开更多; 关键词结构振动应用性鲁棒h∞容错控制时滞相关执行器失效; 在线阅读下载PDF 职称材料

分置式浮桥的动力学建模与鲁棒容错控制研究被引量：2: 9; 作者张晓宇沈冬祥《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期292-298,共7页; 动力固定是一种全新的浮桥固定方法,具有重要的实际应用价值.提出把整个浮桥系统作为研究对象,建立了分置式动力固定浮桥的动力学模型,对浮桥的运动进行了分析,按照动力固定控制系统要求对模型进行简化.由于浮桥系统的复杂性,考虑到动... 展开更多; 关键词浮桥动力固定动力学模型鲁棒h∞容错控制线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名航空发动机分布式控制系统不确定性鲁棒H_∞容错控制被引量：11: 1; 作者王磊谢寿生彭靖波孟祥恒任立通; 机构空军工程大学航空航天工程学院中国人民解放军; 出处《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期836-842,共7页; 文摘为减小不确定性对航空发动机分布式控制系统性能的影响,针对具有参数摄动、不确定时延、执行机构动态故障、外部噪声干扰四种不确定性的航空发动机分布式控制系统,提出了一种基于鲁棒H∞理论的容错控制方法。首先对系统不确定性进行数学描述,将不确定时延视为服从齐次Markov链分布的随机变量,将执行机构故障等效为存在均值和方差约束的随机变量,并在此基础上建立整个闭环系统的增广模型;其次证明了该增广模型保持均方渐进稳定且具备H∞性能的充分条件;最后利用线性矩阵不等式(LMI)理论给出闭环系统鲁棒H∞容错控制器的设计方法。仿真结果表明该方法能够保证控制系统均方渐进稳定,并对以上四种不确定因素具有鲁棒性,同时对于飞行包线其他各点具有较好的动态响应。; 关键词航空发动机分布式控制系统不确定性 h∞容错控制马尔可夫时延; Keywords Aero-engine Distributed control system Uncertainty h∞fault-tolerant control Markov time-delay; 分类号 V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定关联时滞大系统的鲁棒H_∞容错控制器的设计——LMI方法: 2; 作者刘红霞朱学峰胥布工; 机构华南理工大学; 出处《上海海运学院学报》北大核心 2001年第3期141-145,共5页; 文摘针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞ 控制问题。控制器可以通过解线性矩阵不等式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。; 关键词不确定关联时滞大系统 h∞容错控制线性矩阵不等式控制器设计 LMI方法; Keywords large scale interconnected time delay systems, h ∞ fault tolerant control, LMI approach; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑输入滞后的磁悬浮列车悬浮系统的鲁棒H_∞容错控制被引量：4: 3; 作者严伟滕青芳范多旺; 机构广州铁路(集团)公司广州电务段兰州交通大学自动化与电气工程学院光电技术与智能控制教育部重点实验室(兰州交通大学); 出处《机车电传动》北大核心 2012年第1期25-29,32,共6页; 基金长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0629) 甘肃省自然科学基金资助项目(3ZS061-A25-044); 文摘以磁悬浮列车单模块悬浮系统为对象,考虑系统存在的输入时滞,建立了时滞悬浮系统的数学模型,基于状态反馈和线性矩阵不等式处理方法,设计了在执行器发生故障情况下的鲁棒H∞容错控制器,在此基础上,针对不同执行器故障模式,对悬浮间隙的变化情况进行了仿真。仿真结果表明所设计的控制器在执行器故障条件下能够使磁悬浮列车稳定悬浮与运行。; 关键词单悬浮模块时滞鲁棒h∞容错控制执行器失效线性矩阵不等式; Keywords single suspension module time-delay robust h fault tolerant control actuator failure linear matrix inequality（LMI）; 分类号 U292.917 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名模态依赖时滞不确定Markov跳变系统的鲁棒H_∞容错控制被引量：1: 4; 作者庞新蕊付兴建; 机构北京信息科技大学自动化学院; 出处《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第1期100-105,共6页; 基金国家自然科学基金(61573230); 文摘针对一类具有模态依赖时变输入时滞和状态时滞的不确定奇异Markov跳变系统,在执行器发生故障的情况下,研究了其鲁棒H∞容错控制问题.基于积分不等式的方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了此类系统存在无记忆状态反馈鲁棒容错控制律的充分条件,并设计了鲁棒H∞容错控制器,使得闭环系统稳定且满足一定的H∞干扰抑制水平.最后,仿真算例验证了该方法的有效性.; 关键词奇异Markov跳变系统不确定性模态依赖鲁棒h∞容错控制; Keywords singular Markov jump system uncertainty mode dependence robust h∞fault-tolerant control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名传感器部分失效的网络控制系统H_∞容错控制被引量：3: 5; 作者彭高丰马振中夏明霞刘红平; 机构长沙师范高等专科学校; 出处《电光与控制》北大核心 2012年第11期58-61,共4页; 基金湖南省高等学校科学研究项目(10C0035) 湖南省科技计划课题(2011GK3178); 文摘针对存在固定时滞和外部扰动的网络控制系统,建立了其传感器部分失效的控制输入数学模型。为了降低对于网络传输的要求,采用状态增广以克服时滞对网络控制系统分析的影响。通过构造适当的Lyapunov函数,并运用H∞控制理论和线性矩阵不等式方法(LMI),导出了网络控制系统H∞容错控制器存在的条件及具体方法。最后通过一个仿真算例证明了方法的可行性和有效性。; 关键词网络控制系统传感器部分失效 h∞容错控制; Keywords networked control system sensor partial failure robust h∞ fault-tolerant control; 分类号 V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线性连续时滞系统的H_∞容错控制被引量：1: 6; 作者舒慧生吴让泉邵世煌; 出处《纺织高校基础科学学报》 CAS 1997年第4期375-378,共4页; 基金国家教委博士点基金; 文摘考虑了一类线性连续时滞系统在控制系统部件（执行器）可能失效的情况下的Ｈ∞容错控制器的设计问题．基于一个修正的含参数的Ｒｉｃｃａｔｉ方程的求解，得到了能使闭环时滞系统时滞无关渐近稳定，并且保证从外扰输入到输出的传递函数的Ｈ∞范数不大于预先给定的干扰衰减指标约束的状态反馈控制器存在的充要条件，而且给出了这种控制律的解析表达式．为说明所提出的控制方法的有效性，模拟了一个简单的例子．; 关键词连续时滞系统线性容错控制 h∞容错控制; Keywords time delay,actuator failure,asymptotically stable independently of time delay,fault tolerance Riccati equation; 分类号 TP271.61 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有输入滞后的不确定系统时滞依赖鲁棒H_∞可靠控制被引量：3: 7; 作者孙金龙李宁滕青芳; 机构兰州交通大学自动化与电气工程学院西安工业大学电子信息工程学院; 出处《兰州交通大学学报》 CAS 2010年第1期43-47,共5页; 文摘讨论了一类具有输入时变时滞不确定系统,研究了在执行器发生故障情况下系统全局渐进稳定的鲁棒H∞可靠控制设计的问题.首先建立了包含参数不确定、控制输入滞后、执行器故障等的系统状态模型;然后根据Lya-punov稳定性理论,推导出系统存在时滞依赖型鲁棒H∞可靠控制器应满足的矩阵不等式,并将其转化为线性矩阵不等式.数值仿真结果表明:提出的控制器设计方法具有满意的控制性能要求.; 关键词鲁棒h∞容错控制输入时变时滞时滞相关执行器失效 LMI; Keywords h∞ reliable control input time-varying delay delay dependent actuator failure LMI; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多约束条件下结构振动系统的容错控制被引量：2: 8; 作者孙金龙滕青芳王国林范多旺; 机构兰州交通大学自动化与电气工程学院兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室东南大学土木工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期69-74,共6页; 基金长江学者和创新团队发展计划资助(No.IRT0629) 甘肃省自然科学基金资助(3ZS061-A25-044); 文摘现代控制理论在工程结构振动领域中的应用性不强,主要是因为其考虑的实际约束条件太少,就该问题进行了研究。首先根据建筑结构力学原理,建立了包含控制输入滞后、执行器故障、参数不确定等的结构系统状态模型。然后基于状态反馈和线性矩阵不等式处理方法给出了一个可满足多约束条件的时滞依赖型鲁棒H∞容错主动控制算法。通过对一个四自由度建筑结构模型在EI Centro地震波作用下振动的主动控制仿真,验证了该方法的可行性,可用于工程结构的振动控制。; 关键词结构振动应用性鲁棒h∞容错控制时滞相关执行器失效; Keywords structural systems robust h∞ reliable control vibration control input time-varying delay actuator failure; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名分置式浮桥的动力学建模与鲁棒容错控制研究被引量：2: 9; 作者张晓宇沈冬祥; 机构哈尔滨工程大学自动化学院总装工程兵科研一所; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期292-298,共7页; 文摘动力固定是一种全新的浮桥固定方法,具有重要的实际应用价值.提出把整个浮桥系统作为研究对象,建立了分置式动力固定浮桥的动力学模型,对浮桥的运动进行了分析,按照动力固定控制系统要求对模型进行简化.由于浮桥系统的复杂性,考虑到动力舟在实际使用中容易发生故障,提出将系统在动力舟失效情况下的容错控制问题转换为LMI的可行性问题,设计浮桥的鲁棒H∞容错控制系统,以浮桥模型试验测得的水阻力等外界干扰力为依据,对浮桥动力固定特性进行数学仿真.仿真结果证明了建模方法的正确性,同时,说明当动力舟发生故障时,所设计的鲁棒H∞容错动力固定控制系统能够有效地保持浮桥的横向稳定性.; 关键词浮桥动力固定动力学模型鲁棒h∞容错控制线性矩阵不等式; Keywords floating bridge dynamic positioning dynamics model robust h∞ fault tolerant control LMI; 分类号 O313 [理学—一般力学与力学基础] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	航空发动机分布式控制系统不确定性鲁棒H_∞容错控制	王磊谢寿生彭靖波孟祥恒任立通	《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	不确定关联时滞大系统的鲁棒H_∞容错控制器的设计——LMI方法	刘红霞朱学峰胥布工	《上海海运学院学报》北大核心	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	考虑输入滞后的磁悬浮列车悬浮系统的鲁棒H_∞容错控制	严伟滕青芳范多旺	《机车电传动》北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	模态依赖时滞不确定Markov跳变系统的鲁棒H_∞容错控制	庞新蕊付兴建	《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	传感器部分失效的网络控制系统H_∞容错控制	彭高丰马振中夏明霞刘红平	《电光与控制》北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	线性连续时滞系统的H_∞容错控制	舒慧生吴让泉邵世煌	《纺织高校基础科学学报》 CAS	1997	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	具有输入滞后的不确定系统时滞依赖鲁棒H_∞可靠控制	孙金龙李宁滕青芳	《兰州交通大学学报》 CAS	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
8	多约束条件下结构振动系统的容错控制	孙金龙滕青芳王国林范多旺	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
9	分置式浮桥的动力学建模与鲁棒容错控制研究	张晓宇沈冬祥	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料