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利用状态反馈增益变化设计广义系统H_∞可靠控制器
被引量：
3
1
作者
陈跃鹏
周祖德
+2 位作者
曾春年
张庆灵
刘焕彬
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期427-430,共4页
通过对状态反馈两种增益变化形式的分析,研究广义系统H∞可靠控制器的设计问题.给出基于状态反馈增益变化的广义系统H∞可靠控制器的定义,得到了执行器故障模型.用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究两种状态反馈增益变化的广义系统H∞控制...
通过对状态反馈两种增益变化形式的分析,研究广义系统H∞可靠控制器的设计问题.给出基于状态反馈增益变化的广义系统H∞可靠控制器的定义,得到了执行器故障模型.用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究两种状态反馈增益变化的广义系统H∞控制器存在的充分条件和设计方法.进而,针对执行器的不同故障情形,用LMI方法给出广义系统存在基于状态反馈增益变化的H∞可靠控制器的充分条件.最后,给出了优化广义系统H∞可靠控制器的设计算法.
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关键词
广义系统
执行器故障
增益变化
h∞可靠控制器
线性矩阵不等式(LMI)
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职称材料
题名
利用状态反馈增益变化设计广义系统H_∞可靠控制器
被引量：
3
1
作者
陈跃鹏
周祖德
曾春年
张庆灵
刘焕彬
机构
武汉理工大学自动化学院
武汉理工大学机电学院
东北大学系统所
黄冈师范学院数学系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期427-430,共4页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(50335020)
国家自然科学基金资助项目(60574011)
+2 种基金
中国博士后基金资助项目(2005038553)
湖北省教育厅科学基金重大项目基金资助项目(2002z04001)
国家自然科学基金重大国际合作资助项目(50620130441).
文摘
通过对状态反馈两种增益变化形式的分析,研究广义系统H∞可靠控制器的设计问题.给出基于状态反馈增益变化的广义系统H∞可靠控制器的定义,得到了执行器故障模型.用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究两种状态反馈增益变化的广义系统H∞控制器存在的充分条件和设计方法.进而,针对执行器的不同故障情形,用LMI方法给出广义系统存在基于状态反馈增益变化的H∞可靠控制器的充分条件.最后,给出了优化广义系统H∞可靠控制器的设计算法.
关键词
广义系统
执行器故障
增益变化
h∞可靠控制器
线性矩阵不等式(LMI)
Keywords
descriptor system
actuator failure
gain variations
h
-infinity reliable controller
LMI
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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1
利用状态反馈增益变化设计广义系统H_∞可靠控制器
陈跃鹏
周祖德
曾春年
张庆灵
刘焕彬
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
3
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