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基于观测器的广义系统H_∞可靠性控制器
被引量：
4
1
作者
陈跃鹏
张庆灵
+1 位作者
翟丁
徐天群
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第7期631-634,共4页
利用广义系统的传感器故障模型,研究广义系统H∞可靠性控制器的设计问题·首先,建立了广义系统传感器故障的一般模型,在此模型的基础上设计基于观测器的控制器·其次,定义了广义系统的H∞可靠性控制器·接着,用带广义约束...
利用广义系统的传感器故障模型,研究广义系统H∞可靠性控制器的设计问题·首先,建立了广义系统传感器故障的一般模型,在此模型的基础上设计基于观测器的控制器·其次,定义了广义系统的H∞可靠性控制器·接着,用带广义约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出传感器正常及出现部分故障时,所设计的控制器使得闭环广义系统容许且传递函数H∞范数有界的充分条件,即存在H∞可靠性控制器的充分条件·同时,还通过对广义系统的受限等价变换,去掉了广义约束,简化了带广义约束的GARI·进而可以通过解简化后的GARI来设计H∞可靠性控制器·最后,给出一个数值例子来演示设计过程并说明此方法的有效性·
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关键词
传感器故障
观测器
h∞可靠性控制器
容许
GARI
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职称材料
广义系统H_∞可靠性控制
被引量：
6
2
作者
陈跃鹏
张庆灵
+1 位作者
周祖德
徐天群
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期407-412,共6页
通过对更一般形式的执行器和传感器故障模型分析,研究了广义系统基于观测器的H∞可靠性控制器设计问题.利用带有约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出执行器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充要条件和设计方法,以及传感器...
通过对更一般形式的执行器和传感器故障模型分析,研究了广义系统基于观测器的H∞可靠性控制器设计问题.利用带有约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出执行器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充要条件和设计方法,以及传感器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的H∞可靠性控制器使得闭环广义系统容许且传递函数的H∞范数有界.同时,还将带广义约束的GARI转化成了线性矩阵不等式(LMI),进而简化了广义系统H∞可靠性控制器设计方法.
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关键词
传感器故障
执行器故障
h∞可靠性控制器
广义代数Riccati不等式
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
基于观测器的广义系统H_∞可靠性控制器
被引量：
4
1
作者
陈跃鹏
张庆灵
翟丁
徐天群
机构
东北大学理学院
武汉理工大学理学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第7期631-634,共4页
基金
辽宁省普通高校学科带头人基金资助项目(124210)
辽宁省科技厅基金资助项目(2001401041).
文摘
利用广义系统的传感器故障模型,研究广义系统H∞可靠性控制器的设计问题·首先,建立了广义系统传感器故障的一般模型,在此模型的基础上设计基于观测器的控制器·其次,定义了广义系统的H∞可靠性控制器·接着,用带广义约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出传感器正常及出现部分故障时,所设计的控制器使得闭环广义系统容许且传递函数H∞范数有界的充分条件,即存在H∞可靠性控制器的充分条件·同时,还通过对广义系统的受限等价变换,去掉了广义约束,简化了带广义约束的GARI·进而可以通过解简化后的GARI来设计H∞可靠性控制器·最后,给出一个数值例子来演示设计过程并说明此方法的有效性·
关键词
传感器故障
观测器
h∞可靠性控制器
容许
GARI
Keywords
sensor failures
observer
h
_∞ reliable controllers
admissibility
GARI
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
广义系统H_∞可靠性控制
被引量：
6
2
作者
陈跃鹏
张庆灵
周祖德
徐天群
机构
武汉理工大学自动化学院
东北大学理学院系统所
武汉理工大学机电学院
武汉理工大学理学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期407-412,共6页
基金
教育部骨干教师基金资助项目
辽宁省普通高校学科带头人基金资助项目(124210)
辽宁省科技厅科技基金资助项目(2001401041).
文摘
通过对更一般形式的执行器和传感器故障模型分析,研究了广义系统基于观测器的H∞可靠性控制器设计问题.利用带有约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出执行器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充要条件和设计方法,以及传感器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的H∞可靠性控制器使得闭环广义系统容许且传递函数的H∞范数有界.同时,还将带广义约束的GARI转化成了线性矩阵不等式(LMI),进而简化了广义系统H∞可靠性控制器设计方法.
关键词
传感器故障
执行器故障
h∞可靠性控制器
广义代数Riccati不等式
线性矩阵不等式
Keywords
actuator failures
sensor failures
h
-infinity reliable controller
generalized algebraic Riccati inequalities
linear matrix inequalities
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
基于观测器的广义系统H_∞可靠性控制器
陈跃鹏
张庆灵
翟丁
徐天群
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
4
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职称材料
2
广义系统H_∞可靠性控制
陈跃鹏
张庆灵
周祖德
徐天群
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
6
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职称材料
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