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关联时滞大系统的H_∞动态输出反馈控制——LMI方法 被引量:5
1
作者 刘红霞 胥布工 +1 位作者 朱学峰 唐韶华 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期37-41,共5页
基于线性矩阵不等式方法 ,针对具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统 ,给出了整个关联时滞大系统的H∞ 动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法 .由该方法设计出的控制器不但使闭环系统渐近稳定而且保证闭环系统从扰动输... 基于线性矩阵不等式方法 ,针对具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统 ,给出了整个关联时滞大系统的H∞ 动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法 .由该方法设计出的控制器不但使闭环系统渐近稳定而且保证闭环系统从扰动输入到被控输出的传递函数的H∞ 范数小于给定的常数γ . 展开更多
关键词 关联时滞大系统 h∞动态输出反馈控制 线性矩阵不等式 LMI方法 渐近稳定 传递函数
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低频时变时滞悬架系统的动态输出反馈鲁棒H_∞多目标控制 被引量:7
2
作者 陈长征 王刚 于慎波 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第23期153-160,共8页
在实际的悬架系统主动控制当中,由于控制器存在时变时滞因素,而低频输入时滞对系统的稳定性及性能有很大影响。针对该问题,综合考虑系统的参数不确定性及执行器的时变时滞因素,使车身加速度在路面干扰下的H_∞范数在全频域内达到最小,... 在实际的悬架系统主动控制当中,由于控制器存在时变时滞因素,而低频输入时滞对系统的稳定性及性能有很大影响。针对该问题,综合考虑系统的参数不确定性及执行器的时变时滞因素,使车身加速度在路面干扰下的H_∞范数在全频域内达到最小,同时保证控制力的非线性饱和,行驶平顺性,接地性等时域硬约束条件,设计了基于动态输出反馈的鲁棒H_∞控制器,并提出一种描述质量不确定性的匹配模型。采用Lyapunov-Krasovskii泛函法,通过引入松弛矩阵给出满足条件的凸组合不等式,减少了设计的保守性,应用LMI技术推导出H_∞控制准则。最后,通过数值实例验证了该方法对于参数摄动下的低频时变时滞悬架系统控制性能的有效性。 展开更多
关键词 低频时变时滞 主动悬架 h_∞控制 动态输出反馈 线性矩阵不等式
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不确定切换系统的动态输出反馈鲁棒H_∞控制 被引量:1
3
作者 付主木 费树岷 +1 位作者 龙飞 丛屾 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期153-158,共6页
研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.采用消元法,将该矩阵不等式... 研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则.采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs).最后给出一个数值仿真实例证明结论的有效性.研究结果表明:通过切换,闭环系统在整个状态空间上的每个点都满足鲁棒H∞性能,而并不要求每个子系统在整个状态空间上都满足鲁棒H∞性能,甚至也不要求其渐进稳定. 展开更多
关键词 混杂系统 不确定切换系统 鲁棒h∞控制 输出反馈 线性矩阵不等式
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广义系统动态输出反馈H_∞优化控制 被引量:1
4
作者 杨冬梅 徐文明 崔磊 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期461-464,共4页
基于LMI方法,针对广义系统标准控制模型,研究了动态输出反馈H∞优化控制.利用ETX=XTE的通解,对不等式中的矩阵进行数次合同变换及变量代换,给出了其控制器存在的充要条件,并进一步给出了控制器的设计方法.最后给出了数值算例,进一步说... 基于LMI方法,针对广义系统标准控制模型,研究了动态输出反馈H∞优化控制.利用ETX=XTE的通解,对不等式中的矩阵进行数次合同变换及变量代换,给出了其控制器存在的充要条件,并进一步给出了控制器的设计方法.最后给出了数值算例,进一步说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 广义系统 动态输出反馈 h∞优化控制 线性矩阵不等式(LMI) 合同变换 舒尔补(Schur)
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基于改进LMI的鲁棒H_∞动态输出反馈控制综合 被引量:3
5
作者 郝峰 叶思隽 车晓涛 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期5-10,共6页
研究动态输出反馈(DOF)下连续时间系统的鲁棒H_∞控制综合问题。借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了闭环系统鲁棒H_∞DOF控制器存在的充要条件。该条件依赖于引入的松弛变量,消除了Lyapunov变量与系统矩阵之间的耦合,能够减小控制器... 研究动态输出反馈(DOF)下连续时间系统的鲁棒H_∞控制综合问题。借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了闭环系统鲁棒H_∞DOF控制器存在的充要条件。该条件依赖于引入的松弛变量,消除了Lyapunov变量与系统矩阵之间的耦合,能够减小控制器设计的保守性。利用变量替换方法,将上述条件中的非线性矩阵不等式转化为关于替换变量的LMI,并给出了相应的DOF控制器求解方法。数值算例结果验证了新方法的有效性。 展开更多
关键词 控制理论 鲁棒控制 动态输出反馈 线性矩阵不等式 h∞控制
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广义离散线性系统动态输出反馈H_∞控制分析 被引量:2
6
作者 马合保 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第3期137-140,共4页
研究了广义离散线性系统的动态输出反馈H∞控制问题.基于线性矩阵不等式和一个线性矩阵等式约束,导出动态输出反馈H∞控制器存在的一个充分条件,并指出所需要动态输出反馈H∞控制器的过程设计.
关键词 广义离散线性系统 h∞控制 输出反馈 线性矩阵不等式
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一类连续非线性系统的动态输出反馈H_∞控制器设计 被引量:4
7
作者 郭祥贵 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第5期62-68,共7页
针对一类具有非线性不确定性的连续非线性系统研究了动态输出反馈H∞控制器的设计问题.所设计的控制器不仅使得闭环系统渐近稳定,而且满足H∞性能要求.提出了一种基于S-过程解决该类非线性不确定性的设计方法.基于李亚普诺夫稳定性和线... 针对一类具有非线性不确定性的连续非线性系统研究了动态输出反馈H∞控制器的设计问题.所设计的控制器不仅使得闭环系统渐近稳定,而且满足H∞性能要求.提出了一种基于S-过程解决该类非线性不确定性的设计方法.基于李亚普诺夫稳定性和线性矩阵不等式技术给出了控制器存在的充分条件,并利用基于线性矩阵不等式的凸优化方法求解控制器.最后,通过一个仿真例子验证所提方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 动态输出反馈控制 S-过程 线性矩阵不等式(LMI)
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具有时滞依赖系统的H_∞动态输出反馈控制
8
作者 付兴建 童朝南 李迎春 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2006年第4期87-89,共3页
对于一类具有时滞依赖的线性系统,研究了其动态输出反馈H∞控制器的设计.基于线性矩阵不等式,通过构造Lyapunov泛函,给出了一种动态输出反馈H∞控制器的设计方法,并证明了该控制器在使闭环系统渐近稳定的同时,也能保证闭环系统满足一定... 对于一类具有时滞依赖的线性系统,研究了其动态输出反馈H∞控制器的设计.基于线性矩阵不等式,通过构造Lyapunov泛函,给出了一种动态输出反馈H∞控制器的设计方法,并证明了该控制器在使闭环系统渐近稳定的同时,也能保证闭环系统满足一定的H∞性能指标,达到抑制干扰的效果.最后,给出了该输出反馈控制器参数的求解方法. 展开更多
关键词 时滞系统 输出反馈 线性矩阵不等式 h∞ 控制
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不确定模糊系统的H_∞鲁棒动态输出反馈控制 被引量:2
9
作者 赵云 《中国民航大学学报》 CAS 2014年第1期51-56,69,共7页
研究不确定T-S模糊系统的H∞鲁棒控制问题,选取全局动态输出反馈控制器,得到系统稳定的充分条件。在此基础上,为方便运用计算机进行求解,对矩阵进行非奇异分解,将条件转化为求解线性矩阵不等式的问题,并进一步通过变量之间的关系求得动... 研究不确定T-S模糊系统的H∞鲁棒控制问题,选取全局动态输出反馈控制器,得到系统稳定的充分条件。在此基础上,为方便运用计算机进行求解,对矩阵进行非奇异分解,将条件转化为求解线性矩阵不等式的问题,并进一步通过变量之间的关系求得动态输出反馈控制器的待确定矩阵。选取了全局动态输出反馈控制器来研究不确定模糊系统的稳定性,并考虑了加入外界干扰后,系统满足H∞鲁棒控制性能。最后的数值算例说明方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 不确定系统 动态输出反馈控制 线性矩阵不等式 h∞性能指标
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具有分布时滞的中立型随机系统的动态输出反馈H_∞控制
10
作者 刘晓影 包俊东 《四川兵工学报》 CAS 2011年第2期105-111,118,共8页
研究了具分布时滞的中立型随机系统的动态输出反馈H∞控制问题。利用了Lyapunov稳定性理论与It ′s公式,基于线性矩阵不等式,得到了随机系统动态输出反馈H∞控制器存在的一个充分条件,并进一步给出了动态输出反馈控制器设计方法,利用M... 研究了具分布时滞的中立型随机系统的动态输出反馈H∞控制问题。利用了Lyapunov稳定性理论与It ′s公式,基于线性矩阵不等式,得到了随机系统动态输出反馈H∞控制器存在的一个充分条件,并进一步给出了动态输出反馈控制器设计方法,利用Matlab的LMI工具箱求解方便,最后给出数值算例验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 中立型随机系统 输出反馈 h∞控制 线性矩阵不等式
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具有参数不确定性的车辆座椅悬架H_∞输出反馈半主动控制 被引量:17
11
作者 张志勇 刘鑫 +1 位作者 黄彩霞 王向红 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第14期93-97,147,共6页
针对座椅悬架系统的参数不确定性和位移测量难题,基于线性矩阵不等式和H∞最优控制理论,建立了座椅悬架系统的参数不确定性H∞输出反馈控制器。控制器利用估计的状态采用鲁棒控制策略计算期望控制力。磁流变阻尼器的控制电压在满足半主... 针对座椅悬架系统的参数不确定性和位移测量难题,基于线性矩阵不等式和H∞最优控制理论,建立了座椅悬架系统的参数不确定性H∞输出反馈控制器。控制器利用估计的状态采用鲁棒控制策略计算期望控制力。磁流变阻尼器的控制电压在满足半主动和极值约束条件下,比较期望控制力与当前阻尼力的大小,应用开关控制算法进行调整,使得磁流变阻尼器产生跟踪期望控制力的阻尼力。数值仿真结果证明,该控制器在仅利用座椅架的加速度作为测量输出进行状态估计,以及在座椅悬架系统具有参数不确定性的情况下,仍能有效地对座椅外部激励进行隔振,改善驾驶员的乘坐舒适性。 展开更多
关键词 参数不确定性 h∞输出反馈控制 半主动控制 磁流变阻尼器 座椅悬架
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基于动态逆的复合控制导弹H_∞最优输出跟踪控制 被引量:11
12
作者 王青 江一帆 +1 位作者 董朝阳 张颖昕 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期552-558,共7页
针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于动态逆的H∞最优输出跟踪控制方法。该方法考虑了复合控制导弹的非线性因素,将动态逆回路作为控制系统的内环以抵消系统的非线性因素,同时考虑系统实际存在的参数不确定性以及外部干扰... 针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出一种基于动态逆的H∞最优输出跟踪控制方法。该方法考虑了复合控制导弹的非线性因素,将动态逆回路作为控制系统的内环以抵消系统的非线性因素,同时考虑系统实际存在的参数不确定性以及外部干扰,将鲁棒控制器作为外环以提高整个系统的鲁棒性。其中鲁棒控制器将传统的H∞控制与最优输出跟踪控制相结合,既能有效地抑制干扰,降低系统对参数摄动的敏感程度,又能提高系统的跟踪性能。仿真结果表明,复合控制系统具有较强的抗干扰能力,在保证系统稳定的同时,也达到满意的控制效果。 展开更多
关键词 控制科学与技术 复合控制 h∞控制 输出跟踪 动态 不确定性
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建筑结构振动系统的多重叠分散静态输出反馈H_∞控制方法 被引量:7
13
作者 康小方 王建国 许庆虎 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期53-58,共6页
采用分散控制方案能有效解决大尺度土木结构在地震作用下的结构振动控制问题。本文将静态输出反馈、重叠分散控制方法、线性矩阵不等式方法和H∞范数控制算法相结合,提出了多重叠分散静态输出反馈H∞控制方法。通过对状态矩阵添加一个... 采用分散控制方案能有效解决大尺度土木结构在地震作用下的结构振动控制问题。本文将静态输出反馈、重叠分散控制方法、线性矩阵不等式方法和H∞范数控制算法相结合,提出了多重叠分散静态输出反馈H∞控制方法。通过对状态矩阵添加一个微小的扰动,解决了在求解相应的线性矩阵不等式(LMI)时所遇到的计算困难问题。文中对20层Benchmark建筑结构模型进行数值模拟与计算。结果表明,部分输出反馈控制、重叠静态输出反馈控制和多重叠静态输出反馈控制均获得了与全状态集中控制相近的控制效果,减少了计算成本和控制器设计的复杂性。 展开更多
关键词 重叠分解 线性矩阵不等式 静态输出反馈 分散h∞控制
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非线性系统H_∞模糊输出反馈容错控制 被引量:3
14
作者 李志宇 蔡俊伟 胡寿松 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期32-36,共5页
研究了一类含有执行器故障的非线性系统的H∞模糊输出反馈容错控制问题.采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,用模糊观测器重构系统状态.针对设计过程中的双线性矩阵不等式问题,采用相似变换法将其转化为线性矩阵不等式(LMI)问题.利用L... 研究了一类含有执行器故障的非线性系统的H∞模糊输出反馈容错控制问题.采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,用模糊观测器重构系统状态.针对设计过程中的双线性矩阵不等式问题,采用相似变换法将其转化为线性矩阵不等式(LMI)问题.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了H∞模糊输出反馈容错控制器存在的充分条件.通过求解由一组LMI所表示的凸优化问题可以得到次优H∞模糊反馈容错控制器.所设计的控制器可保证系统在故障时满足给定H∞性能约束下,使正常情况下的H∞性能最优.最后通过对小车倒立摆系统的仿真验证了该设计方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 h∞控制 输出反馈 容错控制 线性矩阵不等式(LMI)
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不确定中立型系统输出反馈H_∞控制 被引量:3
15
作者 杨帆 张庆灵 杨军 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1127-1130,共4页
考虑一类含有参数不确定性的混合型中立型系统的输出反馈控制器设计问题·不确定性假设是时变的但范数有界,状态时滞是常数·利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,研究了输出反馈鲁棒控制器的设计问题·目的是... 考虑一类含有参数不确定性的混合型中立型系统的输出反馈控制器设计问题·不确定性假设是时变的但范数有界,状态时滞是常数·利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,研究了输出反馈鲁棒控制器的设计问题·目的是设计一个动态输出反馈控制器,使得在满足一定的条件下对所有的参数不确定性,闭环系统是渐近稳定的且从扰动到控制输出的传递函数的范数是不超过某个确定的上界,并给出了动态输出反馈控制器存在的充分条件·所得结论可化为标准的LMIs求解,具有一定的实际意义和可行性· 展开更多
关键词 中立型微分系统 不确定性 动态输出反馈控制 h∞控制 线性矩阵不等式
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不确定多时滞非线性系统的H_∞输出反馈控制器设计 被引量:1
16
作者 贾秋玲 吴成富 +1 位作者 王新民 何长安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期719-722,共4页
研究一类更具一般性的不确定性范数有界的多时滞非线性系统的输出反馈 H∞ 控制问题。运用微分对策和耗散性原理 ,给出了这类问题可解的充分条件。文章的要旨在于只要一对 Riccati方程的解存在 ,就能确定出输出反馈控制律中的参数矩阵... 研究一类更具一般性的不确定性范数有界的多时滞非线性系统的输出反馈 H∞ 控制问题。运用微分对策和耗散性原理 ,给出了这类问题可解的充分条件。文章的要旨在于只要一对 Riccati方程的解存在 ,就能确定出输出反馈控制律中的参数矩阵。典型算例说明了此类控制律的设计步骤 ,仿真结果表明 ,该方法对干扰输入具有较强的抑制能力。 展开更多
关键词 不确定性 多时滞 非线性系统 输出反馈h∞控制
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不确定广义变时滞系统输出反馈H_∞控制 被引量:2
17
作者 杨帆 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期13-16,共4页
考虑一类状态和输入同时具有变时滞的不确定性广义时滞系统输出反馈H∞控制器设计问题·不确定性假设是非线性的但范数有界,在适当的假设下利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,给出了广义时滞系统动态输出反馈鲁棒H∞... 考虑一类状态和输入同时具有变时滞的不确定性广义时滞系统输出反馈H∞控制器设计问题·不确定性假设是非线性的但范数有界,在适当的假设下利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,给出了广义时滞系统动态输出反馈鲁棒H∞控制器的设计方法和存在的充分条件·该控制器的设计使得在满足一定的条件下对所有的不确定性,闭环系统是容许的(正则、稳定、无脉冲)且从扰动到控制输出的传递函数的H∞范数是不超过某个确定的上界,所得结论可化为标准的LMIs求解,并可推广到多时滞情况·算例验证了设计方法的有效性· 展开更多
关键词 广义变时滞系统 非线性不确定性 动态输出反馈控制 h∞控制 线性矩阵不等式
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线性时滞系统H^∞动态输出反馈控制 被引量:1
18
作者 姜偕富 费树岷 冯纯伯 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第5期70-73,共4页
基于线性矩阵不等式方法,采用带时滞的反馈控制, 研究了线性时滞系统的 H∞动态输出反馈控制器设计问题, 给出了相应的求解方法.
关键词 时滞系统 矩阵不等式 h^∞动态输出 反馈控制
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奇异系统H_∞动态输出可靠控制 被引量:1
19
作者 王福忠 沙漠 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第5期998-1002,共5页
目的针对一类奇异线性系统,设计动态输出反馈控制器的算法,并给出考虑传感器故障可靠控制器的设计方案.方法在可靠设计中使用比离散故障模型更一般的连续故障模型,利用广义系统H∞理论,结合线性矩阵不等式(LM I)方法.结果分别给出了奇... 目的针对一类奇异线性系统,设计动态输出反馈控制器的算法,并给出考虑传感器故障可靠控制器的设计方案.方法在可靠设计中使用比离散故障模型更一般的连续故障模型,利用广义系统H∞理论,结合线性矩阵不等式(LM I)方法.结果分别给出了奇异系统动态输出反馈H∞控制和考虑传感器故障的可靠控制器存在的充分条件.通过求解线性矩阵不等式和矩阵方程实现了两种控制的设计.结论利用所给出设计方案得到的可靠控制器,使得系统在正常状态和某些传感器发生故障的情况下,都能保持闭环系统渐近稳定性,并获得较满意的H∞性能指标.通过数值例子验证了两种设计方法的有效性,进一步验证,当传感器发生故障时,通过比较两种控制器的控制效果说明了可靠控制的有效性. 展开更多
关键词 h∞控制 动态输出反馈 线性矩阵不等式 可靠控制
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离散时间PWS的分段广义H_2动态输出反馈控制 被引量:1
20
作者 李俊民 李江荣 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期985-989,共5页
基于分段二次李雅普诺夫函数,对离散时间分段系统提出了广义H2稳定控制器的设计方法.通过构造分段动态输出反馈控制器,使闭环系统广义H2全局稳定,利用线性矩阵不等式理论,给出了闭环系统广义H2全局稳定的一个充分条件.
关键词 离散时间分段系统 动态输出反馈 h2控制 分段李雅普诺夫函教
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