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一类不确定时延网络控制系统的非脆弱H_∞保成本控制被引量：15: 1; 作者孙文安孙风杰 +1 位作者裴炳南张强《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期53-59,共7页; 针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延网络控制系统,研究非脆弱H∞保成本控制问题。考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,对于所有容许的不确定性使得闭环系统... 展开更多; 关键词网络控制系统非脆弱h∞保成本控制 LYAPUNOV函数线性矩阵不等式渐近稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定广义系统的H_∞保成本控制被引量：5: 2; 作者刘岑枫胡刚任俊超《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期124-127,132,共5页; 在Riccati不等式的基础上,给出了H∞保成本广义系统的定义,设计了一种状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性保持正则、稳定、无脉冲,而且具有某一个性能指标上界及给定的H∞性能γ。又在某些条件满足的情况下... 展开更多; 关键词不确定广义系统 h∞保成本控制不确定性状态反馈鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定离散广义系统的H_∞保成本控制被引量：5: 3; 作者袁薇张庆灵杜宝珠《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期121-124,共4页; 利用Riccati不等式,给出了H∞保成本离散广义系统和H∞保成本控制的定义,设计状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、因果,而且使相应的闭环系统的二次性能指标具有上界及给定的H∞性能γ.基于... 展开更多; 关键词离散广义系统不确定性 h∞保成本系统 h∞保成本控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

活性污泥污水处理系统的最优鲁棒H_∞保成本控制被引量：3: 4; 作者徐华薛恒新王士同《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期1046-1051,共6页; 针对具有凸多面体参数不确定性的污水处理控制系统,研究其鲁棒H∞保成本控制器的设计问题。首先,给出变参数活性污泥系统的状态空间模型;然后,结合二次型性能指标和H∞性能指标,导出系统鲁棒H∞保成本控制器存在的充分条件以及相应的控... 展开更多; 关键词活性污泥系统凸多面体参数不确定性 h∞保成本控制鲁棒控制线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类模糊时滞系统的非脆弱H_∞保成本容错控制被引量：1: 5; 作者王树彬王执铨《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期2938-2941,共4页; 应用线性矩阵不等式方法研究T-S模糊系统的H∞保成本容错控制器的设计问题。针对含有容许的不确定参数和可能的执行器故障的模糊时滞系统,在考虑保成本函数取得最小上界的基础上,兼顾系统的H∞性能。以线性矩阵不等式的形式给出T-S模糊... 展开更多; 关键词线性矩阵不等式 T-S模糊系统 h∞保成本容错控制执行器故障; 在线阅读下载PDF 职称材料

不确定结构振动的保成本鲁棒PID控制被引量：6: 6; 作者陈龙陈建军张雪峰《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期79-81,89,共4页; 研究了不确定结构振动的保成本鲁棒PID控制器设计问题。针对结构模态阻尼比及模态频率的不确定性,同时结合PID控制、保成本控制和H∞控制的优点,提出一种保成本鲁棒PID控制的设计方法,将PID控制器的参数整定问题转化为线性矩阵不等式凸... 展开更多; 关键词不确定结构 h∞保成本控制复合PID控制参数整定; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类不确定时延网络控制系统的非脆弱H_∞保成本控制被引量：15: 1; 作者孙文安孙风杰裴炳南张强; 机构大连大学信息工程学院大连大学先进设计与智能计算省部共建教育部重点实验室; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期53-59,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(30870573 60971107) +1 种基金先进设计与智能计算省部共建教育部重点实验室开放课题基金资助项目(2007-6); 文摘针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延网络控制系统,研究非脆弱H∞保成本控制问题。考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,对于所有容许的不确定性使得闭环系统渐近稳定,得到了该系统非脆弱H∞保成本控制律存在的充分条件。利用这几个低保守性的充分条件容易检验一类不确定时延网络控制系统的渐近稳定性,并且满足H∞成本指标上界。最后用仿真例子表明所给出的结果是有效的。; 关键词网络控制系统非脆弱h∞保成本控制 LYAPUNOV函数线性矩阵不等式渐近稳定性; Keywords networked control systems non-fragile h∞ guaranteed cost control Lyapunov function linear matrix inequalities asymptotic stability; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定广义系统的H_∞保成本控制被引量：5: 2; 作者刘岑枫胡刚任俊超; 机构暨南大学华文学院广东工业大学自动化学院佛山大学数学系; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期124-127,132,共5页; 基金广东省自然科学基金项目(020163); 文摘在Riccati不等式的基础上,给出了H∞保成本广义系统的定义,设计了一种状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性保持正则、稳定、无脉冲,而且具有某一个性能指标上界及给定的H∞性能γ。又在某些条件满足的情况下,基于线性矩阵不等式给出了H∞最优保成本控制器的设计方法。最后,用算例进一步说明了设计方法的可行性和有效性。; 关键词不确定广义系统 h∞保成本控制不确定性状态反馈鲁棒性; Keywords singular systems uncertainties guaranteed cost control h_∞control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定离散广义系统的H_∞保成本控制被引量：5: 3; 作者袁薇张庆灵杜宝珠; 机构东北大学系统科学研究所; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期121-124,共4页; 基金国家自然科学基金(60574011)资助课题; 文摘利用Riccati不等式,给出了H∞保成本离散广义系统和H∞保成本控制的定义,设计状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对于容许的参数不确性保持正则、稳定、因果,而且使相应的闭环系统的二次性能指标具有上界及给定的H∞性能γ.基于线性矩阵不等式(LMI)给出了H∞保成本控制器的表达式。最后用数值例子说明设计方法的有效性和可行性。; 关键词离散广义系统不确定性 h∞保成本系统 h∞保成本控制; Keywords discrete singular systems uncertainties h∞ guaranteed cost control h∞ guaranteed cost system; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名活性污泥污水处理系统的最优鲁棒H_∞保成本控制被引量：3: 4; 作者徐华薛恒新王士同; 机构南京理工大学经济管理学院江南大学信息工程学院; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期1046-1051,共6页; 基金国家高技术研究发展计划("863"计划)项目(2007AA1Z158) 江南大学青年基金资助项目(2008LQN028); 文摘针对具有凸多面体参数不确定性的污水处理控制系统,研究其鲁棒H∞保成本控制器的设计问题。首先,给出变参数活性污泥系统的状态空间模型;然后,结合二次型性能指标和H∞性能指标,导出系统鲁棒H∞保成本控制器存在的充分条件以及相应的控制器设计方法,并通过线性矩阵不等式,给出该控制器增益的可行解。以某污水厂污水性质和处理能力为例,应用所设计的鲁棒H∞保成本控制器进行仿真研究。仿真结果表明:采用该方法使系统最终的稳态误差较小,证明该方法是可行和有效的。; 关键词活性污泥系统凸多面体参数不确定性 h∞保成本控制鲁棒控制线性矩阵不等式; Keywords activated sludge system polytypic uncertainties h∞ guaranteed cost control robust control linear matrix inequality; 分类号 TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类模糊时滞系统的非脆弱H_∞保成本容错控制被引量：1: 5; 作者王树彬王执铨; 机构中国石油大学(华东)信息与控制工程学院南京理工大学自动化学院; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期2938-2941,共4页; 基金国家自然科学基金(60804027)资助课题; 文摘应用线性矩阵不等式方法研究T-S模糊系统的H∞保成本容错控制器的设计问题。针对含有容许的不确定参数和可能的执行器故障的模糊时滞系统,在考虑保成本函数取得最小上界的基础上,兼顾系统的H∞性能。以线性矩阵不等式的形式给出T-S模糊系统H∞保成本容错控制器存在的充分条件,把控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题。通过例子验证了所给出的H∞保成本容错控制器设计方法的可行性和有效性。; 关键词线性矩阵不等式 T-S模糊系统 h∞保成本容错控制执行器故障; Keywords linear matrix inequality T-S fuzzy system h∞ guaranteed cost fault tolerant control actuator failure; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定结构振动的保成本鲁棒PID控制被引量：6: 6; 作者陈龙陈建军张雪峰; 机构西安电子科技大学机电工程学院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期79-81,89,共4页; 基金国防预研基金(51421060505DZ0155) 陕西省自然科学基金(2005A009)资助; 文摘研究了不确定结构振动的保成本鲁棒PID控制器设计问题。针对结构模态阻尼比及模态频率的不确定性,同时结合PID控制、保成本控制和H∞控制的优点,提出一种保成本鲁棒PID控制的设计方法,将PID控制器的参数整定问题转化为线性矩阵不等式凸优化问题的求解。通过悬臂梁的仿真算例验证了该方法的可行性和有效性。; 关键词不确定结构 h∞保成本控制复合PID控制参数整定; Keywords uncertain structures,h∞ Guaranteed Cost control,integrated PID control,parameters tuning; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一类不确定时延网络控制系统的非脆弱H_∞保成本控制	孙文安孙风杰裴炳南张强	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2010	15	在线阅读下载PDF 职称材料
2	不确定广义系统的H_∞保成本控制	刘岑枫胡刚任俊超	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2005	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	不确定离散广义系统的H_∞保成本控制	袁薇张庆灵杜宝珠	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	活性污泥污水处理系统的最优鲁棒H_∞保成本控制	徐华薛恒新王士同	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一类模糊时滞系统的非脆弱H_∞保成本容错控制	王树彬王执铨	《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	不确定结构振动的保成本鲁棒PID控制	陈龙陈建军张雪峰	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2007	6	在线阅读下载PDF 职称材料