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鲁棒镇定问题的H_∞优化设计被引量：2: 1; 作者王广雄王新生《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期601-605,共5页; 将鲁棒镇定问题作为有约束的 H∞ 优化问题来考虑 .讨论了鲁棒镇定问题中的约束条件和所要进行优化的性能指标 .通过卫星姿态控制的算例具体说明了这种优化设计过程 .; 关键词鲁棒镇定问题 h∞优化设计多目标控制线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

采样系统的H_∞混合灵敏度设计被引量：3: 2; 作者王广雄刘彦文何朕《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期351-354,361,共5页; 由于流行的提升法实际上并不适用于采样控制系统的H∞最优设计,本文提出一种基于频率响应概念的新的离散化H∞设计方法.文中结合S/T混合灵敏度问题,分析说明了这种离散化方法,并从鲁棒稳定性和性能两方面对设计结果进行了定量的验证.文... 展开更多; 关键词采样系统混合灵敏度 h∞优化设计提升技术离散化; 在线阅读下载PDF 职称材料

转台伺服系统的H∞设计被引量：3: 3; 作者王卫红王广雄苏宝库《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1996年第3期54-57,共4页; —本文将Ｈ∞控制理论用于转台伺服系统的设计，对该系统进行Ｈ∞优化设计作了探讨，重点讨论了权函数的选择问题，并根据系统带有未建模特性的实际情况。; 关键词转台伺服系统 h∞优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

H_∞控制中的LMI法被引量：2: 4; 作者王广雄《电机与控制学报》 EI CSCD 1997年第2期71-74,共4页; 近年来用线性矩阵不等式（LMI）处理H∞控制问题受到了多方的重视。本文从H∞优化设计的角度对LMI法进行了分析，指出LMI法实质上是一种基于分析的设计方法，并配以例题来说明这个观点。; 关键词线性矩阵不等式 LMI法 h∞优化设计矩阵论; 在线阅读下载PDF 职称材料

控制系统的脆弱性与鲁棒性被引量：4: 5; 作者何朕饶丹 +1 位作者王广雄刘志远《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期80-84,共5页; 针对脆弱性有不同的理解,提出了一种新的关于脆弱性的概念。脆弱性是指一个优化设计的控制系统却失去了稳定裕度。文中对此进行了分析和说明,指出这脆弱性问题并不是因为控制器的脆弱性造成的,其根本的原因是在最优控制本身,是最优设计... 展开更多; 关键词脆弱性鲁棒性稳定裕度 h∞优化设计球-杆系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

采样控制系统提升技术的10年被引量：2: 6; 作者王广雄刘彦文何朕《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期44-48,共5页; 由于早期的采样控制系统都是用离散化方法来设计的,但是实际上系统的性能应该是用连续信号来表示,所以为了解决用连续信号描述下的采样系统的H∞设计问题,出现了提升法。在对多种提升设计进行了对比分析后指出,提升方法并不能真正用于H... 展开更多; 关键词采样控制提升技术 L2诱导范数频率响应 h∞优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名鲁棒镇定问题的H_∞优化设计被引量：2: 1; 作者王广雄王新生; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期601-605,共5页; 基金国家教委博士点基金 ( 96 0 2 1314 )资助项目; 文摘将鲁棒镇定问题作为有约束的 H∞ 优化问题来考虑 .讨论了鲁棒镇定问题中的约束条件和所要进行优化的性能指标 .通过卫星姿态控制的算例具体说明了这种优化设计过程 .; 关键词鲁棒镇定问题 h∞优化设计多目标控制线性矩阵不等式; Keywords Constraint theory Mathematical techniques Optimization Satellites System stability; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采样系统的H_∞混合灵敏度设计被引量：3: 2; 作者王广雄刘彦文何朕; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期351-354,361,共5页; 基金哈尔滨工业大学重点学科建设基金资助项目(54100179); 文摘由于流行的提升法实际上并不适用于采样控制系统的H∞最优设计,本文提出一种基于频率响应概念的新的离散化H∞设计方法.文中结合S/T混合灵敏度问题,分析说明了这种离散化方法,并从鲁棒稳定性和性能两方面对设计结果进行了定量的验证.文中还与提升法的H∞设计进行了对比,指出由于提升变换需要进行回路转移,改变了标准H∞问题中的结构关系,因而设计结果并不理想.; 关键词采样系统混合灵敏度 h∞优化设计提升技术离散化; Keywords sampled-data system mixed sensitivity h-infinity optimal design lifting technique discretization; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名转台伺服系统的H∞设计被引量：3: 3; 作者王卫红王广雄苏宝库; 机构哈尔滨工业大学; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1996年第3期54-57,共4页; 文摘 —本文将Ｈ∞控制理论用于转台伺服系统的设计，对该系统进行Ｈ∞优化设计作了探讨，重点讨论了权函数的选择问题，并根据系统带有未建模特性的实际情况。; 关键词转台伺服系统 h∞优化设计; Keywords turntable servo systems h ∞ optimal design; 分类号 V242 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名H_∞控制中的LMI法被引量：2: 4; 作者王广雄; 机构哈尔滨工业大学; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 1997年第2期71-74,共4页; 基金国家教委高等学校博士学科点专项科研基金; 文摘近年来用线性矩阵不等式（LMI）处理H∞控制问题受到了多方的重视。本文从H∞优化设计的角度对LMI法进行了分析，指出LMI法实质上是一种基于分析的设计方法，并配以例题来说明这个观点。; 关键词线性矩阵不等式 LMI法 h∞优化设计矩阵论; Keywords Linear matrix inequality LMI approach h_∞ optimal design; 分类号 O151.21 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名控制系统的脆弱性与鲁棒性被引量：4: 5; 作者何朕饶丹王广雄刘志远; 机构哈尔滨工业大学航天学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期80-84,共5页; 基金国家自然科学基金重点项目(61034001); 文摘针对脆弱性有不同的理解,提出了一种新的关于脆弱性的概念。脆弱性是指一个优化设计的控制系统却失去了稳定裕度。文中对此进行了分析和说明,指出这脆弱性问题并不是因为控制器的脆弱性造成的,其根本的原因是在最优控制本身,是最优设计的手段或所用的判据造成的。因为H∞优化设计中并没有用到稳定裕度的概念。在多入多出系统的设计中由于用的是奇异值而不是各个物理变量,所以就有可能忽略了单个回路的鲁棒稳定性问题。这个新的脆弱性概念也不同于一般控制器参数摄动下的鲁棒性问题,将有助于理解一个设计良好的系统在实际调试中可能出现的稳定性问题,所以对理论和实践都有重要意义。文中附有设计分析的例子,其中的一个例子取自作者在实验中所遇到的问题。; 关键词脆弱性鲁棒性稳定裕度 h∞优化设计球-杆系统; Keywords fragility robustness stability margin h∞ optimal design ball-beam system; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采样控制系统提升技术的10年被引量：2: 6; 作者王广雄刘彦文何朕; 机构哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期44-48,共5页; 基金哈尔滨工业大学重点学科建设基金资助项目(54100179); 文摘由于早期的采样控制系统都是用离散化方法来设计的,但是实际上系统的性能应该是用连续信号来表示,所以为了解决用连续信号描述下的采样系统的H∞设计问题,出现了提升法。在对多种提升设计进行了对比分析后指出,提升方法并不能真正用于H∞优化设计,并给出了一种计算采样控制系统频率响应和L2诱导范数的方法。该方法具有清晰的物理概念,可以解决采样控制系统的H∞设计问题。; 关键词采样控制提升技术 L2诱导范数频率响应 h∞优化设计; Keywords sampled-data control lifting technique L2-induced norm frequency response h∞ optimal design; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	鲁棒镇定问题的H_∞优化设计	王广雄王新生	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2002	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	采样系统的H_∞混合灵敏度设计	王广雄刘彦文何朕	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	转台伺服系统的H∞设计	王卫红王广雄苏宝库	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	1996	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	H_∞控制中的LMI法	王广雄	《电机与控制学报》 EI CSCD	1997	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	控制系统的脆弱性与鲁棒性	何朕饶丹王广雄刘志远	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2011	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	采样控制系统提升技术的10年	王广雄刘彦文何朕	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料