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具有饱和非线性约束的网络控制系统鲁棒H∞优化控制 被引量：9
1
作者 李金娜 张庆灵 韩世迁 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期617-620,共4页
针对具有随机时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题,考虑到系统存在不确定性及外部输入干扰,将控制输入施加饱和非线性约束,建立具有一般性的系统模型.基于Lyapunov方法,给出具有饱和非线性约束的网络控制系统的鲁棒稳定的充分条... 针对具有随机时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题,考虑到系统存在不确定性及外部输入干扰,将控制输入施加饱和非线性约束,建立具有一般性的系统模型.基于Lyapunov方法,给出具有饱和非线性约束的网络控制系统的鲁棒稳定的充分条件.在此基础上,获得使系统具有γ次优、最优鲁棒H∞控制的充分条件,得到最优H∞镇定输出反馈控制律.仿真表明:H∞镇定判据是可行的,有饱和约束的鲁棒H∞优化控制方法是有效的. 展开更多
关键词 网络控制系统 饱和非线性约束 随机时延 数据包丢失 鲁棒h∞优化控制
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船舶航向非线性H_∞逆优化输出反馈控制 被引量：5
2
作者 彭秀艳 贾书丽 胡忠辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期215-222,共8页
为抑制船舶航向非线性优化控制中模型参数摄动和由状态观测器引入的不确定观测误差,提出了一种非线性H∞逆优化控制算法.首先,基于无源理论设计观测器以实现海浪滤波,该观测器无需海浪扰动的方差信息从而减少了观测器参数数量.然后,考... 为抑制船舶航向非线性优化控制中模型参数摄动和由状态观测器引入的不确定观测误差,提出了一种非线性H∞逆优化控制算法.首先,基于无源理论设计观测器以实现海浪滤波,该观测器无需海浪扰动的方差信息从而减少了观测器参数数量.然后,考虑模型参数摄动对观测误差的影响,给出了描述系统局部(全局)性态的局部(全局)H∞优化性能指标.在以广义黎卡提方程(GARE)对局部优化问题的求解的基础上,应用逆优化方法将全局H∞优化问题转化为构造闭环系统的Lyapunov函数问题,得到同时满足两种指标的优化控制器,并证明了稳定性.仿真结果证明了该算法的有效性. 展开更多
关键词 船舶航向控制 非线性h∞优化控制 逆优化 无源状态观测器
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人工神经网络和H_∞优化控制用于航迹舵的实现研究 被引量：2
3
作者 贾欣乐 朱利民 +4 位作者 蒋丹东 张显库 杨承恩 崔海深 李永启 《中国航海》 CSCD 北大核心 1998年第2期60-68,共9页
本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构，重点讨论航迹和航向控制器的设计方法，报告航迹舵的海上试验概况，给出神经元网络、Ｈ∞混合灵敏度及多重增益规划ＰＩＤ三种航向控制算法的实航结果比较，这些经验对航迹舵的进一步研究和产品... 本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构，重点讨论航迹和航向控制器的设计方法，报告航迹舵的海上试验概况，给出神经元网络、Ｈ∞混合灵敏度及多重增益规划ＰＩＤ三种航向控制算法的实航结果比较，这些经验对航迹舵的进一步研究和产品化有重要意义。 展开更多
关键词 航迹自动舵 h∞优化控制 神经网络 舵
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广义系统动态输出反馈H_∞优化控制 被引量：1
4
作者 杨冬梅 徐文明 崔磊 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期461-464,共4页
基于LMI方法,针对广义系统标准控制模型,研究了动态输出反馈H∞优化控制.利用ETX=XTE的通解,对不等式中的矩阵进行数次合同变换及变量代换,给出了其控制器存在的充要条件,并进一步给出了控制器的设计方法.最后给出了数值算例,进一步说... 基于LMI方法,针对广义系统标准控制模型,研究了动态输出反馈H∞优化控制.利用ETX=XTE的通解,对不等式中的矩阵进行数次合同变换及变量代换,给出了其控制器存在的充要条件,并进一步给出了控制器的设计方法.最后给出了数值算例,进一步说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 广义系统 动态输出反馈 h∞优化控制 线性矩阵不等式(LMI) 合同变换 舒尔补(Schur)
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参数不确定离散广义系统的H_2/H_∞优化控制 被引量：1
5
作者 刘凯 杨冬梅 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期237-243,共7页
利用线性矩阵不等式(LMI)研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2/H∞优化控制问题.对系统所有允许的不确定参数,提出了满足鲁棒H2/H∞混合性能的一个充分条件,以设计状态反馈控制律,保证闭环系统是允许的且满足鲁棒H2/H∞混合性能,得到了... 利用线性矩阵不等式(LMI)研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2/H∞优化控制问题.对系统所有允许的不确定参数,提出了满足鲁棒H2/H∞混合性能的一个充分条件,以设计状态反馈控制律,保证闭环系统是允许的且满足鲁棒H2/H∞混合性能,得到了该问题可解的一个矩阵不等式的充分条件,并给出一个控制律的设计. 展开更多
关键词 离散广义系统 不确定性 h2/h∞优化控制 线性矩阵不等式(LMI) 状态反馈
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H_∞优化控制理论在半主动控制中的应用
6
作者 刘栋栋 李淑玉 《世界地震工程》 CSCD 2003年第3期110-116,共7页
着重研究了变阻尼半主动控制在降低结构振动响应中的控制效果,在确定可变阻尼的阻尼系数时采用了控制效果较好的H∞优化控制策略,并将这种控制策略与传统控制方法进行了比较,通过数值分析比较了被动控制、主动控、半主动控制情况下结构... 着重研究了变阻尼半主动控制在降低结构振动响应中的控制效果,在确定可变阻尼的阻尼系数时采用了控制效果较好的H∞优化控制策略,并将这种控制策略与传统控制方法进行了比较,通过数值分析比较了被动控制、主动控、半主动控制情况下结构的最大相对位移与结构的最大绝对加速度响应。并通过分析得出如下结论:(1)在被动、主动、半主动控制方法中主动控制的控制效果最好;(2)对于刚性结构,增大结构的附加阻尼可以同时降低结构的最大相对位移和最大绝对加速度响应,应用被动控制能取得较为理想的控制效果,而半主动控制的控制效果是值得怀疑的,在应用时应慎重考虑;(3)对于柔性结构,增大附加阻尼在降低结构的最大相对位移响应的同时,却增加了结构最大绝对加速度响应,而采用半主动控制能够同时降低结构的最大相对位移和绝对加速度响应,半主动控制效果明显;(4)在柔性结构中采用半主动控制方法能取得与主动控制相近的效果;(5)由于H∞优化控制是对最坏情况下瞬时能量的优化控制,因此H∞半主动控制的控制效果要优于传统LQR控制。 展开更多
关键词 振动控制 h∞优化控制理论 主动控制 半主动控制 变阻尼结构
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H_∞与H_2优化控制系统的比较
7
作者 刘栋栋 《世界地震工程》 CSCD 1996年第4期14-18,共5页
分析和研究了Ｈ∞优化控制理论在结构主动控制系统中的应用．根据简单的状态方程求解Ｈ∞优化控制器，即对给定的γ（＞０），计算Ｈ∞优化控制器，使系统闭环传递函数的无穷大模量小于γ．当γ→∞时，Ｈ∞优化控制问题转化为著名的Ｈ... 分析和研究了Ｈ∞优化控制理论在结构主动控制系统中的应用．根据简单的状态方程求解Ｈ∞优化控制器，即对给定的γ（＞０），计算Ｈ∞优化控制器，使系统闭环传递函数的无穷大模量小于γ．当γ→∞时，Ｈ∞优化控制问题转化为著名的Ｈ２（ＬＱＧ）优化控制问题，Ｈ∞优化控制是对最坏情况下功率的优化控制．而Ｈ２（ＬＱＧ）优化控制是对总能量的优化控制．为了便于比较分析，本文同时给出了Ｈ∞和Ｈ２的优化控制计算方法，井在算例中进行了比较． 展开更多
关键词 结构控制 h∞优化控制 h2优化控制 控制理论
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基于鲁棒H_∞优化高精度导弹舵机串级控制研究 被引量：1
8
作者 秦琴 杨常伟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期57-60,共4页
通过将串级控制结构转化为标准H∞控制问题求解,提出一种基于H∞优化串级控制系统设计结构,并运用参考模型匹配方法实现系统的性能指标要求。将该控制结构用于研究高精度导弹舵机控制系统设计问题,简化了传统方法设计串级控制器的求解... 通过将串级控制结构转化为标准H∞控制问题求解,提出一种基于H∞优化串级控制系统设计结构,并运用参考模型匹配方法实现系统的性能指标要求。将该控制结构用于研究高精度导弹舵机控制系统设计问题,简化了传统方法设计串级控制器的求解过程。仿真结果表明,应用该方法设计的导弹舵机闭环系统具有良好的快速跟踪特性,对外界扰动具有很好的干扰抑制能力,证明了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 导弹舵机控制 h∞优化控制 串级控制 鲁棒稳定性
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单相PWM整流器的输入电流H_∞重复控制方案 被引量：4
9
作者 杨云虎 唐世庆 +3 位作者 朱文杰 费友清 耿伟 胡雪峰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期21-28,共8页
针对单相PWM整流器的输入电流控制提出了H∞重复控制方案。通过引进一个虚拟扰动Δ(z)取代重复控制器的延迟环节z-Nd,重复控制器被很好地集成到H∞反馈控制器设计结构中,并能显著降低反馈控制器的阶数。详细地给出了H∞重复控制方案的... 针对单相PWM整流器的输入电流控制提出了H∞重复控制方案。通过引进一个虚拟扰动Δ(z)取代重复控制器的延迟环节z-Nd,重复控制器被很好地集成到H∞反馈控制器设计结构中,并能显著降低反馈控制器的阶数。详细地给出了H∞重复控制方案的设计方法。所提出的控制方案将H∞优化反馈控制与重复控制有机结合,并兼具二者的优点:动态响应快,鲁棒性好和跟踪稳态误差小。采用H∞重复控制方案控制的单相PWM整流器,不仅具有输入电流谐波含量低,稳态跟踪精确度高,动态响应快,而且在负载扰动发生的情况下,具有很好的鲁棒性。实验结果验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 单相整流器 h∞优化控制 重复控制 脉宽调制 电流谐波
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不确定时延网络控制系统的优化控制实现 被引量：3
10
作者 冯广 王钦若 刘洪伟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期27-29,32,共4页
针对不确定时延使网络控制系统性能下降的问题,基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式,得出不确定性时延线性离散系统的闭环系统是渐近稳定且满足H∞性能指标的充分条件,将其应用在基于Internet的扳手劲竞赛控制系统的控制器设计中,实践证... 针对不确定时延使网络控制系统性能下降的问题,基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式,得出不确定性时延线性离散系统的闭环系统是渐近稳定且满足H∞性能指标的充分条件,将其应用在基于Internet的扳手劲竞赛控制系统的控制器设计中,实践证明所提算法能够提高网络控制系统在不确定时延影响下的动态性能。 展开更多
关键词 网络控制系统 h∞优化控制 线性矩阵不等式 时延系统
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