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永磁直线伺服系统二自由度H_∞控制器设计被引量：1: 1; 作者郭庆鼎蓝益鹏《控制工程》 CSCD 2005年第3期285-288,共4页; 对永磁直线伺服系统速度提出基于模型匹配的二自由度H∞动态控制器设计。将二自由度控制与H∞控制相结合,在建立模型匹配二自由度H∞控制系统状态空间模型的基础上,将直线伺服系统的速度动态控制器设计问题归结为标准的H∞控制问题,通... 展开更多; 关键词直线伺服系统控制器设计永磁二自由度控制状态空间模型 h∞控制系统 h∞控制问题模型匹配动态控制器 h∞控制器系统速度设计问题仿真实验速度控制数控机床控制相鲁棒性高精度机器人归结; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于H_∞控制理论的二自由度内模控制器设计: 2; 作者王钊李树荣时海涛《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2002年第2期96-98,共3页; 内模控制可以较好地解决跟踪问题 ,但是如果存在标称模型与实际模型失配的问题 ,跟踪性能可能受到破坏。常规的内模控制在碰到对象模型失配时 ,可通过设计一个滤波器来消除模型失配造成的影响 ,但是滤波器的设计并没有一定准则。文中给... 展开更多; 关键词 h∞控制二自由度内模控制器设计跟踪性能滤波器反馈控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于H_∞/μ法的永磁直线同步电机鲁棒二自由度控制被引量：3: 3; 作者张志锋赵希梅郭庆鼎《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第21期53-58,共6页; 针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统易受负载扰动、测量噪声及参数变化影响的特点,基于H_∞/μ方法设计了一个鲁棒二自由度速度控制器,解决了传统单自由度控制器在满足系统跟踪性能和抗干扰性能要求方面存在的矛盾。由于在求... 展开更多; 关键词永磁直线同步电机 h∞/μ控制方法鲁棒控制二自由度控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

积分二次约束线性系统的H_∞控制器设计:一种LMI方法: 4; 作者胡中骥施颂椒翁正新《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期647-649,共3页; 基于动态耗散理论 ,给出了具有积分二次约束线性系统稳定和具有L2 有限增益的充分条件 .导出了积分二次约束线性系统H∞ 状态反馈和动态输出反馈降阶控制器的设计方法 ,并转化为多个线性矩阵不等式 ,利用LMI工具箱求解 .; 关键词 h∞控制器设计积分二次约束线性系统 LMI方法线性矩阵不等式状态反馈输出反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

大滞后系统的二自由度控制器设计研究被引量：2: 5; 作者张玲吴建平《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2003年第6期95-97,共3页; 针对工业过程滞后系统,提出了一种二自由度控制结构,给出了控制器的设计方法和参数整定原则。该控制结构能使系统同时获得良好的跟踪特性和抗干扰特性,理论分析和仿真研究证明了该方法的有效性。; 关键词工业过程控制滞后系统内模控制滤波器二自由度控制器设计方法抗干扰; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁直线伺服系统的速度H_∞控制器优化设计被引量：12: 6; 作者蓝益鹏郭庆鼎孙宜标《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期76-80,86,共6页; 对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈g次优H∞控制器,以保证直线系统的鲁棒性。仿真和实验结果... 展开更多; 关键词直线伺服线性矩阵不等式模型匹配二自由度h∞控制器优化设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于二自由度PID的永磁同步曳引机调速策略被引量：2: 7; 作者石荣亮黄冀 +1 位作者张烈平鞠成伟《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2022年第4期996-1001,共6页; 针对基于一自由度PI控制的电梯永磁同步曳引机调速系统无法兼具良好的鲁棒性与跟随性,而影响乘梯舒适度的问题,提出一种基于二自由度PID控制的调速优化策略。首先建立了永磁同步曳引机的数学模型,分析了在电梯运行过程中其等效负载转矩... 展开更多; 关键词一自由度PI 永磁同步曳引机二自由度PID 调速优化策略参数设计方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

武装直升机IFFC系统的多重递阶结构设计被引量：2: 8; 作者赵佳于志申功璋《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第1期39-43,共5页; 传统综合飞行/火力控制系统使用飞/火耦合器或者协调控制器实现系统综合,不利于整个系统的功能解耦。针对某型武装直升机的空-地射击模态设计了基于多重递阶控制结构的IFFC系统。第一重应用H∞二自由度设计方法实现直升机三姿态通道间... 展开更多; 关键词武装直升机综合飞行/火力控制多重递阶控制 h∞二自由度设计方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆悬架系统物理模型的建立和平顺性试验被引量：2: 9; 作者王世明贾鸿社《拖拉机与农用运输车》北大核心 2005年第2期13-15,20,共4页; 利用相似理论建立了5t平头柴油车二自由度1 /4悬架系统的精确物理模型,在试验系统硬件和软件设计的基础上,对悬架模型进行了平顺性试验研究,并根据系统参数时变的特点,利用Fuzzy控制方法对系统进行控制并与传统的控制方法如PID的控制效... 展开更多; 关键词物理模型悬架系统平顺性试验车辆控制方法平头柴油车 Fuzzy 半主动悬架二自由度理论建立软件设计系统硬件试验研究悬架模型参数时变控制效果控制技术 PID; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁直线伺服系统二自由度H_∞控制器设计被引量：1: 1; 作者郭庆鼎蓝益鹏; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《控制工程》 CSCD 2005年第3期285-288,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(E050203) 辽宁省教育厅科学研究计划资助项目(2004D040); 文摘对永磁直线伺服系统速度提出基于模型匹配的二自由度H∞动态控制器设计。将二自由度控制与H∞控制相结合,在建立模型匹配二自由度H∞控制系统状态空间模型的基础上,将直线伺服系统的速度动态控制器设计问题归结为标准的H∞控制问题,通过求两个Riccati方程的解得到H∞控制器,以保证永磁直线伺服系统的鲁棒性。仿真实验结果表明,用该方法设计的永磁直线伺服系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定的效果,满足数控机床及机器人等高精度系统对直线伺服速度控制的要求。; 关键词直线伺服系统控制器设计永磁二自由度控制状态空间模型 h∞控制系统 h∞控制问题模型匹配动态控制器 h∞控制器系统速度设计问题仿真实验速度控制数控机床控制相鲁棒性高精度机器人归结; Keywords model matching linear servo two-degree-of-freedom h_∞ dynamic controller; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于H_∞控制理论的二自由度内模控制器设计: 2; 作者王钊李树荣时海涛; 机构石油大学信息与控制工程学院; 出处《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2002年第2期96-98,共3页; 文摘内模控制可以较好地解决跟踪问题 ,但是如果存在标称模型与实际模型失配的问题 ,跟踪性能可能受到破坏。常规的内模控制在碰到对象模型失配时 ,可通过设计一个滤波器来消除模型失配造成的影响 ,但是滤波器的设计并没有一定准则。文中给出一种基于H∞ 控制理论的二自由度内模控制器设计方法 ,主要考虑了标称模型与实际模型的失配性 ,将跟踪问题转化成一个标准的H∞ 控制问题。该二自由度控制器由滤波器和反馈控制器组成。仿真结果表明了此控制器的有效性。; 关键词 h∞控制二自由度内模控制器设计跟踪性能滤波器反馈控制器; Keywords h ∞ \%control two degrees of freedom internal model control reference tracking; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于H_∞/μ法的永磁直线同步电机鲁棒二自由度控制被引量：3: 3; 作者张志锋赵希梅郭庆鼎; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第21期53-58,共6页; 基金国家自然科学基金项目(59875061)。~~; 文摘针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统易受负载扰动、测量噪声及参数变化影响的特点,基于H_∞/μ方法设计了一个鲁棒二自由度速度控制器,解决了传统单自由度控制器在满足系统跟踪性能和抗干扰性能要求方面存在的矛盾。由于在求解μ制器时应用了标准H_∞控制理论,大大提高了μ控制器的获得速度。该速度控制器克服了标准H_∞控制器保守性的缺点,并且对负载扰动、测量噪声和参数不确定性等干扰的抑制方面也比标准H_∞控制器更具鲁棒性。仿真结果及分析表明,所提基于H_∞/μ方法二自由度速度控制器,满足高精度永磁直线同步电机伺服系统对鲁棒性和快速性的要求。; 关键词永磁直线同步电机 h∞/μ控制方法鲁棒控制二自由度控制; Keywords permanent magnet linear synchronous motor h J∞/μcontrol method robust control 2-DOF control; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名积分二次约束线性系统的H_∞控制器设计:一种LMI方法: 4; 作者胡中骥施颂椒翁正新; 机构上海交通大学自动化研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期647-649,共3页; 文摘基于动态耗散理论 ,给出了具有积分二次约束线性系统稳定和具有L2 有限增益的充分条件 .导出了积分二次约束线性系统H∞ 状态反馈和动态输出反馈降阶控制器的设计方法 ,并转化为多个线性矩阵不等式 ,利用LMI工具箱求解 .; 关键词 h∞控制器设计积分二次约束线性系统 LMI方法线性矩阵不等式状态反馈输出反馈; Keywords h ∞ control integral quadratic constraints (IQC) linear matrix inequality (LMI) state feedback output feedback; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大滞后系统的二自由度控制器设计研究被引量：2: 5; 作者张玲吴建平; 机构陕西科技大学电气与电子工程学院咸阳市技工学校; 出处《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2003年第6期95-97,共3页; 文摘针对工业过程滞后系统,提出了一种二自由度控制结构,给出了控制器的设计方法和参数整定原则。该控制结构能使系统同时获得良好的跟踪特性和抗干扰特性,理论分析和仿真研究证明了该方法的有效性。; 关键词工业过程控制滞后系统内模控制滤波器二自由度控制器设计方法抗干扰; Keywords delay system internal model control two-degree-of-freedom control filer; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁直线伺服系统的速度H_∞控制器优化设计被引量：12: 6; 作者蓝益鹏郭庆鼎孙宜标; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期76-80,86,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50075057); 文摘对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈g次优H∞控制器,以保证直线系统的鲁棒性。仿真和实验结果表明,用该方法设计的直线伺服系统能够很好的抑制扰动和跟踪给定。; 关键词直线伺服线性矩阵不等式模型匹配二自由度h∞控制器优化设计; Keywords Linear servo,linear matrix inequality(LMI),model matching,two-degree-of-freedom,optimization design of h∞ controller; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于二自由度PID的永磁同步曳引机调速策略被引量：2: 7; 作者石荣亮黄冀张烈平鞠成伟; 机构广西壮族自治区特种设备检验研究院桂林理工大学机械与控制工程学院; 出处《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2022年第4期996-1001,共6页; 基金广西自然科学基金青年基金项目(2020GXNSFBA297124)。; 文摘针对基于一自由度PI控制的电梯永磁同步曳引机调速系统无法兼具良好的鲁棒性与跟随性,而影响乘梯舒适度的问题,提出一种基于二自由度PID控制的调速优化策略。首先建立了永磁同步曳引机的数学模型,分析了在电梯运行过程中其等效负载转矩与等效转动惯量的变化规律,构建了一自由度PI控制方案并阐明了该方案未能兼顾系统鲁棒性与跟随性的原因。在此基础上,提出了基于二自由度PID控制的调速改进策略,并给出了其参数设计方法,最后利用仿真试验验证了所述调速策略的有效性与优越性。; 关键词一自由度PI 永磁同步曳引机二自由度PID 调速优化策略参数设计方法; Keywords one-degree-of-freedom PI permanent magnet synchronous tractor two-degree-of-freedom PID speed regulation improvement strategy parameter design method; 分类号 TM712 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名武装直升机IFFC系统的多重递阶结构设计被引量：2: 8; 作者赵佳于志申功璋; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第1期39-43,共5页; 基金航空基础科学基金资助项目(03A51001); 文摘传统综合飞行/火力控制系统使用飞/火耦合器或者协调控制器实现系统综合,不利于整个系统的功能解耦。针对某型武装直升机的空-地射击模态设计了基于多重递阶控制结构的IFFC系统。第一重应用H∞二自由度设计方法实现直升机三姿态通道间的解耦控制,解决姿态跟踪问题。第二重通过火控解算,向第一重提供期望的姿态角指向。该结构极大减弱了各重回路间的功能耦合。仿真结果表明,系统具有良好的作战性能和较强的鲁棒性。; 关键词武装直升机综合飞行/火力控制多重递阶控制 h∞二自由度设计方法; Keywords gunship helicopter, integrated flight/ fire control, multi-strata hierarchical control, TDFh∞ method; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆悬架系统物理模型的建立和平顺性试验被引量：2: 9; 作者王世明贾鸿社; 机构西安交通大学中国一拖集团有限公司; 出处《拖拉机与农用运输车》北大核心 2005年第2期13-15,20,共4页; 文摘利用相似理论建立了5t平头柴油车二自由度1 /4悬架系统的精确物理模型,在试验系统硬件和软件设计的基础上,对悬架模型进行了平顺性试验研究,并根据系统参数时变的特点,利用Fuzzy控制方法对系统进行控制并与传统的控制方法如PID的控制效果进行了比较;本文的研究为半主动悬架及其控制技术的进一步研究提供了一种简单可靠的思路。; 关键词物理模型悬架系统平顺性试验车辆控制方法平头柴油车 Fuzzy 半主动悬架二自由度理论建立软件设计系统硬件试验研究悬架模型参数时变控制效果控制技术 PID; Keywords Resemble theory,Physical model,Experiment; 分类号 U463.33 [机械工程—车辆工程] O4-4 [理学—物理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	永磁直线伺服系统二自由度H_∞控制器设计	郭庆鼎蓝益鹏	《控制工程》 CSCD	2005	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于H_∞控制理论的二自由度内模控制器设计	王钊李树荣时海涛	《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于H_∞/μ法的永磁直线同步电机鲁棒二自由度控制	张志锋赵希梅郭庆鼎	《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心	2007	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	积分二次约束线性系统的H_∞控制器设计:一种LMI方法	胡中骥施颂椒翁正新	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	大滞后系统的二自由度控制器设计研究	张玲吴建平	《陕西科技大学学报（自然科学版）》	2003	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	永磁直线伺服系统的速度H_∞控制器优化设计	蓝益鹏郭庆鼎孙宜标	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2004	12	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于二自由度PID的永磁同步曳引机调速策略	石荣亮黄冀张烈平鞠成伟	《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	武装直升机IFFC系统的多重递阶结构设计	赵佳于志申功璋	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
9	车辆悬架系统物理模型的建立和平顺性试验	王世明贾鸿社	《拖拉机与农用运输车》北大核心	2005	2	在线阅读下载PDF 职称材料