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基于LMI的磁悬浮列车姿态H_∞/H_2混合控制
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作者 徐大纹 吴瑞镛 《西北建筑工程学院学报(自然科学版)》 2000年第4期48-52,共5页
针对目前新型的单轨磁悬浮列车姿态控制问题 ,建立了磁悬浮列车姿态的状态空间模型 .在对该模型进行线性化后 ,设计了基于 LMI的 H∞ /H2 混合控制器 ,有效地控制了列车运行时发生的车厢上下振动及其倾斜 .通过系统仿真 ,得到此种控制... 针对目前新型的单轨磁悬浮列车姿态控制问题 ,建立了磁悬浮列车姿态的状态空间模型 .在对该模型进行线性化后 ,设计了基于 LMI的 H∞ /H2 混合控制器 ,有效地控制了列车运行时发生的车厢上下振动及其倾斜 .通过系统仿真 ,得到此种控制器具有良好的控制性能 . 展开更多
关键词 磁悬浮列车 姿态控制 h∞/h2混合控制 LMI
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