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基于LMI的磁悬浮列车姿态H_∞/H_2混合控制
1
作者
徐大纹
吴瑞镛
《西北建筑工程学院学报(自然科学版)》
2000年第4期48-52,共5页
针对目前新型的单轨磁悬浮列车姿态控制问题 ,建立了磁悬浮列车姿态的状态空间模型 .在对该模型进行线性化后 ,设计了基于 LMI的 H∞ /H2 混合控制器 ,有效地控制了列车运行时发生的车厢上下振动及其倾斜 .通过系统仿真 ,得到此种控制...
针对目前新型的单轨磁悬浮列车姿态控制问题 ,建立了磁悬浮列车姿态的状态空间模型 .在对该模型进行线性化后 ,设计了基于 LMI的 H∞ /H2 混合控制器 ,有效地控制了列车运行时发生的车厢上下振动及其倾斜 .通过系统仿真 ,得到此种控制器具有良好的控制性能 .
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关键词
磁悬浮列车
姿态
控制
h∞/h2混合控制
LMI
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职称材料
题名
基于LMI的磁悬浮列车姿态H_∞/H_2混合控制
1
作者
徐大纹
吴瑞镛
机构
西北建筑工程学院计算中心
西北建筑工程学院机电系
出处
《西北建筑工程学院学报(自然科学版)》
2000年第4期48-52,共5页
文摘
针对目前新型的单轨磁悬浮列车姿态控制问题 ,建立了磁悬浮列车姿态的状态空间模型 .在对该模型进行线性化后 ,设计了基于 LMI的 H∞ /H2 混合控制器 ,有效地控制了列车运行时发生的车厢上下振动及其倾斜 .通过系统仿真 ,得到此种控制器具有良好的控制性能 .
关键词
磁悬浮列车
姿态
控制
h∞/h2混合控制
LMI
Keywords
magLev ve
h
icle wit
h
single rail
control of stance
h
∞/h
2
mix control
linear matrix inequation(LMI)
分类号
U266.4 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
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1
基于LMI的磁悬浮列车姿态H_∞/H_2混合控制
徐大纹
吴瑞镛
《西北建筑工程学院学报(自然科学版)》
2000
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