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400 km/h高铁斜拉桥碳纤维拉索应用可行性研究
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作者 陈星宇 宋晓东 +2 位作者 余浩伟 周川江 赵品毅 《中国铁路》 北大核心 2025年第7期42-47,共6页
为研究碳纤维拉索对高速铁路斜拉桥静动力性能的影响,以某400 km/h高铁斜拉桥为工程背景,分别针对全钢拉索、部分碳纤维拉索和全碳纤维拉索等5种情况,建立有限元分析模型,从结构变形、受力、振型、抗风性能及行车性能等方面开展深入对... 为研究碳纤维拉索对高速铁路斜拉桥静动力性能的影响,以某400 km/h高铁斜拉桥为工程背景,分别针对全钢拉索、部分碳纤维拉索和全碳纤维拉索等5种情况,建立有限元分析模型,从结构变形、受力、振型、抗风性能及行车性能等方面开展深入对比分析,研究不同位置的碳纤维拉索对斜拉桥静动力性能的影响规律,明确碳纤维拉索在400 km/h高铁斜拉桥的适应性。研究表明,基于等强替换的原则,将斜拉桥的钢拉索全部替换为碳纤维拉索,桥梁在恒载、活载和温度变化作用下的竖向挠度变化幅度分别为-5.5%、6.6%和-52.0%。碳纤维拉索能够提高结构振动基频约10%,拉索的振动基频提升近30%,对结构的抗风性能产生有利影响,但因碳纤维拉索的阻尼较小,拉索的风振问题更加突出。采用碳纤维拉索能够一定程度改善400 km/h高铁行车安全性和舒适性,列车的振动加速度最大值受长拉索的影响更为明显,列车的Sperling指标则对较短斜拉索的材料较为敏感,具有良好的适应性。 展开更多
关键词 400 km/h高铁 斜拉桥 碳纤维拉索 静动力性能 行车性能
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冷弯薄壁型钢混凝土柱-H型钢梁框架抗震性能研究
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作者 侯鸿杰 陈志华 王秀丽 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第6期1149-1158,共10页
为推广村镇装配式钢结构,提升农居整体抗震性能,本文提出了适用于村镇低层建筑的冷弯薄壁型钢混凝土柱-H型钢梁轻钢框架结构。采用1∶2缩尺比例设计3榀单层单跨的轻钢框架,通过低周往复试验研究了轴压比、轻质复合墙板及其连接件对轻钢... 为推广村镇装配式钢结构,提升农居整体抗震性能,本文提出了适用于村镇低层建筑的冷弯薄壁型钢混凝土柱-H型钢梁轻钢框架结构。采用1∶2缩尺比例设计3榀单层单跨的轻钢框架,通过低周往复试验研究了轴压比、轻质复合墙板及其连接件对轻钢框架结构抗震性能的影响,并提出了适用于该轻钢框架结构的恢复力模型。结果表明:由冷弯薄壁型钢混凝土柱和H型钢梁组成的轻钢框架结构具有良好的抗震性能,能够应用于村镇低层建筑。纯框架结构的破坏主要表现为节点焊缝开裂及裂缝不断发展的过程。内嵌轻质复合墙板的轻钢框架结构破坏主要表现为墙板及连接件的破坏。竖向荷载、轻质复合墙板均能在一定程度上提高结构的耗能能力、初始刚度等指标。本文提出的恢复力模型能够与试验结果较好吻合,研究结果能为设计人员提供参考。 展开更多
关键词 冷弯薄壁型钢混凝土柱-h型钢梁框架 抗震性能 轻质复合墙板 轴压比 恢复力模型 低周往复试验 连接件 低层建筑
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400 km/h条件下高速铁路112 m系杆拱桥运营适应性研究
3
作者 李克冰 班新林 董振升 《中国铁路》 北大核心 2025年第4期1-6,共6页
拱桥等特殊结构桥梁基本都是高速铁路线路中的重要节点,研究拱桥等典型特殊结构桥梁对更高运营速度的适应性,可以为既有高铁提速、新建400 km/h高铁运营提供支撑。以某112 m系杆拱桥为研究对象,建立列车-桥梁耦合动力分析模型,对更高速... 拱桥等特殊结构桥梁基本都是高速铁路线路中的重要节点,研究拱桥等典型特殊结构桥梁对更高运营速度的适应性,可以为既有高铁提速、新建400 km/h高铁运营提供支撑。以某112 m系杆拱桥为研究对象,建立列车-桥梁耦合动力分析模型,对更高速度条件下拱桥动力响应进行仿真分析。开展更高列车运行速度条件下的系杆拱桥动力性能现场测试试验,对拱桥运营适应性进行验证。结果表明:车桥动力仿真分析结果与实测结果吻合较好,建立的动力分析模型可靠;桥梁实际刚度要显著大于设计刚度;更高速度条件下列车与桥梁的动力响应均满足列车行车安全性和舒适性要求,既有350 km/h高速铁路112 m系杆拱桥能够适应400 km/h运营需求。 展开更多
关键词 400 km/h高速铁路 系杆拱桥 运营适应性 试验研究 动力性能
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跨度桥梁H型钢梁在循环荷载下的屈曲性能研究
4
作者 胡小梅 王莉 李翠翠 《兵器材料科学与工程》 北大核心 2025年第4期99-104,共6页
为研究大跨度桥梁H型钢梁的屈曲机理与承载能力,基于工程概况和H型钢梁基础参数,用Abaqus有限元软件建立模型。通过单元选取和网格划分,构建H型钢梁有限元模型后,测试不同循环载荷次数(200、400、600、800次)下的屈曲性能、屈服应力、... 为研究大跨度桥梁H型钢梁的屈曲机理与承载能力,基于工程概况和H型钢梁基础参数,用Abaqus有限元软件建立模型。通过单元选取和网格划分,构建H型钢梁有限元模型后,测试不同循环载荷次数(200、400、600、800次)下的屈曲性能、屈服应力、翼缘尺寸效应及腐蚀性能变化。模拟结果表明:随着载荷次数的增加,H型钢梁的屈曲性能下降,屈服应力降低;翼缘厚度增加显著提高屈服应力,但在载荷次数增多时,屈服应力的降低趋势更明显;翼缘宽度对屈服应力的影响呈非单调变化,增加宽度虽可提升抗弯能力,但也易引发应力集中,导致屈服应力降低,且载荷次数增加会加剧这一现象。此外,腐蚀与循环载荷的共同作用会加速H型钢梁的性能退化。综合分析表明,当翼缘厚度为17.0 mm、宽度为60 mm,且在无腐蚀环境时,H型钢梁在200次载荷下的屈服应力为823.67MPa,此时屈曲性能最优,适用于大跨度桥梁钢结构。 展开更多
关键词 循环载荷 大跨度桥梁 h型钢梁 屈曲性能 有限元分析
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400 km/h高速列车通过隧道对弓网动态性能的影响
5
作者 袁远 纪占玲 +2 位作者 陈立明 潘利科 杨才智 《中国铁路》 北大核心 2025年第5期15-21,共7页
为探究400 km/h高速列车通过隧道时的弓网动态性能,基于动力学理论构建“车-弓-网”空气动力学模型和弓网刚柔耦合多体动力学模型,并采用流-固耦合方法,实现气动与多体动力学的耦合。由仿真结果得到列车在隧道内外运行时,弓头及其他杆... 为探究400 km/h高速列车通过隧道时的弓网动态性能,基于动力学理论构建“车-弓-网”空气动力学模型和弓网刚柔耦合多体动力学模型,并采用流-固耦合方法,实现气动与多体动力学的耦合。由仿真结果得到列车在隧道内外运行时,弓头及其他杆件所受气动升力、弓网接触力动态变化、接触线在定位点的振动情况等。结果表明:受电弓通过隧道时,由于隧道壁限制,其所受气动升力发生剧烈波动,例如在隧道出口,弓头所受气动升力产生突变,变化幅度为455 N。列车通过隧道时,受电弓所受气动升力变化对弓网接触力有显著影响,导致受流质量变差,且随速度增加,受流质量进一步恶化。对于400 km/h速度等级高速铁路,应重点考虑隧道环境下受电弓所受气动升力和弓网接触力变化,并通过合理优化措施,降低接触网关键零部件振动,提升接触网和列车运行的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 400 km/h高速列车 隧道 动力学分析 受电弓 接触网 弓网动态性能
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单向载荷下高强H型钢梁柱的抗冲击性能研究
6
作者 郭映霞 王玉国 谷裕 《兵器材料科学与工程》 北大核心 2025年第4期87-92,共6页
为探究H型钢梁柱的抗冲击机理,对高强H型钢在单向冲击载荷下的性能进行研究。基于其基本参数和冲击试验装置设计,在Abaqus中建立有限元模型。结合实际试验,研究不同冲击速度和冲击载荷对样品变形、应力及冲击力的影响,并分析了冲击能量... 为探究H型钢梁柱的抗冲击机理,对高强H型钢在单向冲击载荷下的性能进行研究。基于其基本参数和冲击试验装置设计,在Abaqus中建立有限元模型。结合实际试验,研究不同冲击速度和冲击载荷对样品变形、应力及冲击力的影响,并分析了冲击能量吸收率。结果表明:低速冲击下,H型钢形态基本不变,仅翼缘应力微增;冲击速度为10m/s时,翼缘变形仍有限;速度升至20m/s时,撞击区出现凹陷,但强度未损。随着冲击载荷增加,峰值冲击力和平台冲击力均上升,实验结果与模拟结果吻合。虽然提高冲击速度会降低H型钢的能量吸收率,但其最低值仍大于30%,证明高强H型钢梁柱在建筑中具有优异的抗冲击性能。 展开更多
关键词 单向载荷 建筑用高强h型钢梁柱 抗冲击性能 Abaqus有限元
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评价中药指纹图谱批次相似性的h多重相似性指数
7
作者 朱浩宇 顾荣领 +1 位作者 杜士杰 徐路 《分析测试学报》 北大核心 2025年第6期1202-1207,共6页
该研究提出一种新的h多重相似性指数(HMSI)用于中药指纹图谱的批次一致性评价。h多重相似性指数的定义如下:基于批次内所有样品的两两相似性(取值在[0,1]之间),如果有M%的两两相似性不低于M%,则该批次样品的h多重相似性指数为M%。基于... 该研究提出一种新的h多重相似性指数(HMSI)用于中药指纹图谱的批次一致性评价。h多重相似性指数的定义如下:基于批次内所有样品的两两相似性(取值在[0,1]之间),如果有M%的两两相似性不低于M%,则该批次样品的h多重相似性指数为M%。基于麦冬和清胃黄连丸的高效液相色谱(HPLC)指纹图谱,采用h多重相似性指数方法进行了不同批次中药指纹图谱的一致性评价,并与平均相似性和中位数相似性进行了比较。结果表明,h多重相似性指数适用于HPLC指纹图谱的一致性评价,在批次一致性评价方面比平均相似性和中位数相似性更加合理。该指数不仅考虑了批次内样品的相似性强度,还考虑了高相似性覆盖的样品数目,是一种简单、稳健且更为全面的中药指纹图谱批次一致性评价指标。 展开更多
关键词 中药 指纹图谱 批次一致性 h多重相似性指数 相似性评价 高效液相色谱
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H_2和H_∞主动悬架统一的理论框架与比较 被引量:11
8
作者 陈虹 赵桂军 +1 位作者 孙鹏远 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期1-6,共6页
以 2自由度 1/ 4车模型为例在鲁棒控制理论的统一框架下讨论H2 和H∞ 主动悬架的设计 ,并采用结构奇异值法和加权最坏RMS增益法对其鲁棒性能进行分析和比较。
关键词 主动悬架 h∞控制 频率加权 鲁棒性能 汽车 结构奇异值法 h2控制
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挠性系统的控制设计和H_∞回路成形法 被引量:7
9
作者 孟范伟 何朕 +1 位作者 王广雄 周荻 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1014-1020,共7页
挠性系统的控制设计与具体的挠性特性是相关的,从控制角度将挠性系统划分为轴系传动机构、桁架结构和卫星太阳能帆板的薄板型结构3类.其中薄板型结构挠性系统的挠性特点明显,文中指出H∞回路成形法能有效解决薄板型结构挠性系统设计上... 挠性系统的控制设计与具体的挠性特性是相关的,从控制角度将挠性系统划分为轴系传动机构、桁架结构和卫星太阳能帆板的薄板型结构3类.其中薄板型结构挠性系统的挠性特点明显,文中指出H∞回路成形法能有效解决薄板型结构挠性系统设计上的难点,即在幅频特性急剧下降的频段内保证系统的稳定性.一般H∞控制理论中,H∞范数是系统的性能指标.但H∞回路成形法中的H∞范数表示的则是闭环系统的稳定裕度.通过挠性系统的算例说明,H∞回路成形法并不是给定摄动范围下的设计问题,因此在鲁棒性设计这一概念上也不同于常规的H∞控制设计,有其自己的含义. 展开更多
关键词 挠性系统 h∞回路成形 h∞范数 鲁棒性 性能指标
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直线永磁同步伺服电机位置控制器H_∞鲁棒性能设计 被引量:16
10
作者 傅建国 郭庆鼎 唐光谱 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期16-19,6,共5页
对于直线永磁同步伺服电机 ,提出了一种高精度的H∞ 鲁棒位置控制器。其中 ,使用H∞ 鲁棒控制理论设计反馈控制器 ,在具有模型摄动及外部干扰的情况下 ,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能 ;针对被控对象的标称模型设计IP积分 -比例位... 对于直线永磁同步伺服电机 ,提出了一种高精度的H∞ 鲁棒位置控制器。其中 ,使用H∞ 鲁棒控制理论设计反馈控制器 ,在具有模型摄动及外部干扰的情况下 ,保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能 ;针对被控对象的标称模型设计IP积分 -比例位置控制器 ,以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 ,又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。 展开更多
关键词 直线永磁同步伺服电机 h∞控制 鲁棒性能 位置控制器
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具有通信约束的网络控制系统鲁棒H_∞控制 被引量:8
11
作者 祝超群 杨彬 +1 位作者 鲁春燕 王志文 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期87-93,共7页
针对具有随机通信约束的网络控制系统,研究了系统建模与鲁棒H∞控制器的设计问题.考虑到执行器和控制器之间由于有限网络带宽而出现的介质访问约束,将网络控制系统建模为具有多个模态的马尔可夫跳变系统,基于李雅普诺夫稳定理论导出系... 针对具有随机通信约束的网络控制系统,研究了系统建模与鲁棒H∞控制器的设计问题.考虑到执行器和控制器之间由于有限网络带宽而出现的介质访问约束,将网络控制系统建模为具有多个模态的马尔可夫跳变系统,基于李雅普诺夫稳定理论导出系统稳定的模式依赖型充分条件,并设计了相应的鲁棒H∞控制器,使得闭环网络控制系统随机稳定且具有给定的H∞性能.数值仿真验证了所提出方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 介质访问约束 马尔可夫跳变系统 h∞控制
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电动助力转向系统H_∞鲁棒控制研究 被引量:20
12
作者 赵治国 余卓平 +1 位作者 孙泽昌 陈慧 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期730-735,共6页
建立了3自由度EPS系统动力学模型,提出了EPS控制系统结构,基于转矩传感器输出及其它可测信号,设计了转矩估计器来估算驾驶员操纵转矩。仿真结果表明:所设计EPS控制系统有良好助力跟随和鲁棒稳定性能。
关键词 电动助力转向系统 前馈控制 h∞反馈控制 鲁棒稳定性
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基于轨道约束H_∞滤波的北斗辅助列车定位算法研究 被引量:10
13
作者 王鹏飞 李卫东 初宪武 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期812-818,共7页
针对列车定位的高安全性和稳定性要求,结合列车行驶的特殊性,提出采用铁路轨道信息对北斗定位数据进行约束的H_∞滤波算法。以模糊自适应"当前"统计模型为基础建立列车运动模型,通过将轨道近似为直线段,建立轨道约束模型。将... 针对列车定位的高安全性和稳定性要求,结合列车行驶的特殊性,提出采用铁路轨道信息对北斗定位数据进行约束的H_∞滤波算法。以模糊自适应"当前"统计模型为基础建立列车运动模型,通过将轨道近似为直线段,建立轨道约束模型。将轨道约束与H_∞滤波器结合实现轨道约束H_∞滤波算法。通过仿真对比分析H_∞滤波与卡尔曼滤波、约束与无约束估计的误差。仿真结果表明:轨道约束在提高算法定位精度方面效果明显,H_∞滤波在列车位置估计上具有鲁棒性优势。验证了轨道约束H_∞滤波算法的有效性,对北斗辅助列车定位的工程应用具有理论指导意义。 展开更多
关键词 轨道约束 h∞滤波 北斗卫星导航系统 列车定位
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H_∞制导律的统计性能分析 被引量:7
14
作者 李新国 毛承元 陈红英 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期21-24,共4页
为了验证 H∞ 制导律对于目标机动和外界干扰的鲁棒性 ,针对战术寻的导弹在追踪平面内的非线性运动学问题 ,全面分析了 H∞ 制导律的制导性能。采用蒙特卡洛数字仿真方法 ,统计了导弹攻击过程的相对距离、法向 /径向速度和鲁棒性能指标... 为了验证 H∞ 制导律对于目标机动和外界干扰的鲁棒性 ,针对战术寻的导弹在追踪平面内的非线性运动学问题 ,全面分析了 H∞ 制导律的制导性能。采用蒙特卡洛数字仿真方法 ,统计了导弹攻击过程的相对距离、法向 /径向速度和鲁棒性能指标。统计仿真结果表明 ,对于目标随机机动 ,H∞ 制导律具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 h∞制导律 统计性能 鲁棒性 机动目标 导弹 非线性运动学 制导性能
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一种自适应H_∞滤波的运动学约束惯性导航方法 被引量:9
15
作者 程向红 赵莹 田芸 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期295-300,共6页
纯捷联惯性导航系统的精度主要受限于传感器精度,为了在固有的传感器精度上进一步提高纯捷联惯性系统导航精度,提出了一种基于自适应H∞滤波的运动学约束辅助惯性导航算法。利用运动约束条件,将载体系中的侧向和上向速度作为量测量,将... 纯捷联惯性导航系统的精度主要受限于传感器精度,为了在固有的传感器精度上进一步提高纯捷联惯性系统导航精度,提出了一种基于自适应H∞滤波的运动学约束辅助惯性导航算法。利用运动约束条件,将载体系中的侧向和上向速度作为量测量,将纯捷联惯性导航系统输出的姿态误差、速度误差及传感器误差作为状态量,采用一种能够自动调节滤波器参数的自适应H∞滤波方法以提高系统性能。实验结果表明,所提出的自适应H∞滤波运动学约束算法与无约束纯惯导算法相比能够提高23.7%~81%的定位精度,与无自适应H∞滤波运动学约束算法相比能够提高16.3%~62.2%的定位精度。 展开更多
关键词 惯性导航 自适应算法 h∞滤波 运动学约束
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具有方差和极点约束的不确定系统鲁棒H_∞输出反馈控制 被引量:6
16
作者 周武能 苏宏业 褚健 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期103-108,共6页
针对一类具有范数有界不确定性的连续系统和二次矩阵不等式区域,考虑系统具有方差和区域极点约束的输出反馈控制器设计问题.为此首先导出闭环系统区域稳定的充分必要条件.然后用线性矩阵不等式方法给出输出反馈控制器存在的一个充分... 针对一类具有范数有界不确定性的连续系统和二次矩阵不等式区域,考虑系统具有方差和区域极点约束的输出反馈控制器设计问题.为此首先导出闭环系统区域稳定的充分必要条件.然后用线性矩阵不等式方法给出输出反馈控制器存在的一个充分条件.在此充分条件下闭环系统是鲁棒区域稳定的且具有H∞性能以及当干扰为白噪声信号时其稳态状态方差有限.接下来用矩阵分解方法给出输出反馈控制器增益矩阵的求解过程.最后通过一个仿真实例说明本文所提出的控制器设计方法的有效性. 展开更多
关键词 不确定系统 鲁棒控制 h∞控制 方差约束 区域稳定性
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道路条件下车辆跟踪的鲁棒H_∞滤波算法 被引量:2
17
作者 马海平 阮谢永 +1 位作者 朱敏杰 金宝根 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2363-2366,共4页
为提高对车辆目标的跟踪效果,本文提出了一种带道路约束条件的鲁棒H∞滤波算法.注意到车辆在行驶过程中会受到道路的约束,从而利用以道路抽象出的直线方程作为滤波的约束条件,建立带道路约束的动态系统模型,并推导出约束条件下的鲁棒H... 为提高对车辆目标的跟踪效果,本文提出了一种带道路约束条件的鲁棒H∞滤波算法.注意到车辆在行驶过程中会受到道路的约束,从而利用以道路抽象出的直线方程作为滤波的约束条件,建立带道路约束的动态系统模型,并推导出约束条件下的鲁棒H∞滤波方程.实验仿真结果表明,本文所提出的带约束条件的H∞滤波算法比不带约束的H∞滤波算法以及同等条件下的卡尔曼滤波算法具有更好的滤波性能和更高的跟踪精确度. 展开更多
关键词 车辆跟踪 道路约束 h∞滤波 鲁棒性
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基于LMI的约束系统H_∞控制及其滚动优化实现 被引量:18
18
作者 陈虹 韩光信 刘志远 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期189-195,共7页
在LMI优化框架下,讨论有时域硬约束线性系统的H∞控制问题.首先提出了一种基于LMI优化的状态反馈方法,并给出了闭环系统保证H∞性能和满足时域硬约束的条件.在此基础上,融合预测控制的滚动优化原理讨论了一种滚动时域H∞性能控制方法.... 在LMI优化框架下,讨论有时域硬约束线性系统的H∞控制问题.首先提出了一种基于LMI优化的状态反馈方法,并给出了闭环系统保证H∞性能和满足时域硬约束的条件.在此基础上,融合预测控制的滚动优化原理讨论了一种滚动时域H∞性能控制方法.通过对H∞性能指标γ的在线最小化,闭环系统能实时协调控制性能要求和硬约束,并充分利用有限的控制能力提高控制性能. 展开更多
关键词 时域硬约束 h∞性能 LMI优化 预测控制
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车辆主动悬架的混合H_2/H_∞最优保性能控制 被引量:8
19
作者 张志勇 文桂林 钟志华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期606-610,共5页
考虑车辆悬架模型的参数不确定性,运用基于线性矩阵不等式(LMI)和多目标技术的混合H2/H∞最优保性能控制理论,提出了2自由度1/4车辆模型的最优状态反馈控制律。通过仿真一个具有悬架刚度和悬架阻尼不确定性的车辆悬架例子,检验了此控制... 考虑车辆悬架模型的参数不确定性,运用基于线性矩阵不等式(LMI)和多目标技术的混合H2/H∞最优保性能控制理论,提出了2自由度1/4车辆模型的最优状态反馈控制律。通过仿真一个具有悬架刚度和悬架阻尼不确定性的车辆悬架例子,检验了此控制律的鲁棒性,并且分析了干扰抑制度分别对H2和H∞性能参数的影响。 展开更多
关键词 保性能控制 不确定性 h2/h∞控制 主动悬架
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二阶系统的复特征根对其鲁棒H_∞控制性能的影响 被引量:3
20
作者 王占山 王继东 +1 位作者 刘秀翀 孙鉴 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1217-1221,1227,共6页
针对具有复特征根的二阶线性系统的鲁棒H∞控制性能进行了研究,特别是探讨了虚部特征根对H∞性能的作用,揭示了当特征根的实部固定不变的情况下,特征根的虚部增加到一定程度就会对H∞性能不起作用,进而针对给定的系统矩阵,在H∞性能的... 针对具有复特征根的二阶线性系统的鲁棒H∞控制性能进行了研究,特别是探讨了虚部特征根对H∞性能的作用,揭示了当特征根的实部固定不变的情况下,特征根的虚部增加到一定程度就会对H∞性能不起作用,进而针对给定的系统矩阵,在H∞性能的框架下分析了特征根实部和虚部之间的比例关系.同时,比照经典二阶系统的部分成果,探讨了经典二阶系统的阻尼比系数选取范围与H∞性能框架下复特征根参数之间的对照关系,进而从时域的角度给出了阻尼比参数选取的一种合理解释,并形成时频交互综合分析,为极点配置控制理论中的期望极点的选取提供一种理论参考. 展开更多
关键词 h∞范数 h∞性能 h∞控制 干扰 阻尼比 时频交互综合分析
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