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基于LMI的一类混合H^2/H~∞控制问题的降阶控制器设计——连续情形 被引量:13
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作者 郭雷 忻欣 冯纯伯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期294-300,共7页
考虑连续系统的一类混合H2/H∞控制问题,对于含无穷远零点和有限虚轴零点的奇异广义对象,引入线性矩阵不等式(LMI)方法研究了降阶控制器存在判据和设计准则.文中指出,对于所述对象,若混合H2/H∞控制问题可解,则它必... 考虑连续系统的一类混合H2/H∞控制问题,对于含无穷远零点和有限虚轴零点的奇异广义对象,引入线性矩阵不等式(LMI)方法研究了降阶控制器存在判据和设计准则.文中指出,对于所述对象,若混合H2/H∞控制问题可解,则它必存在降阶控制器. 展开更多
关键词 连续系统 H^∞控制 H^2/H^∞控制 降阶控制
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基于LMI的一类混合H^2/H~∞控制问题的降阶控制器设计——离散情形 被引量:2
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作者 郭雷 忻欣 冯纯伯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期355-358,共4页
考虑离散系统的一类混合H2/H∞问题,引入线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了广义对象存在无穷远零点和单位圆上零点时的降阶控制器存在判据和设计准则.对于上述问题证明了:若混合H2/H∞控制问题可解,则它必存在降阶控制... 考虑离散系统的一类混合H2/H∞问题,引入线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了广义对象存在无穷远零点和单位圆上零点时的降阶控制器存在判据和设计准则.对于上述问题证明了:若混合H2/H∞控制问题可解,则它必存在降阶控制器.并给出可行的降阶控器设计方法. 展开更多
关键词 离散系统 H^∞控制 H^2/H^∞控制 降阶控制
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参数不确定线性系统混合H^2/H~∞状态反馈控制 被引量:1
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作者 吴淮宁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期681-686,共6页
对一类含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2/H∞状态反馈控制问题进行了研究. 给出了系统一个输出在满足给定的H∞干扰衰减约束条件下,其另一个输出的H2 性能指标所满足的上界,并利用Lagrange 乘子法导出了使得该界达到最小的“最... 对一类含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2/H∞状态反馈控制问题进行了研究. 给出了系统一个输出在满足给定的H∞干扰衰减约束条件下,其另一个输出的H2 性能指标所满足的上界,并利用Lagrange 乘子法导出了使得该界达到最小的“最优的”状态反馈控制器.结果仅需求解一个含有两个尺度参数的修正代数Riccati方程. 而且数值结果表明该方法是非常有效的. 展开更多
关键词 不确定线性系统 H^2/H^∞控制 反馈控制 鲁棒性
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