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基于H^∞鲁棒控制器的高精度快速同步进给技术的应用研究
被引量：
2
1
作者
唐光谱
郭庆鼎
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第3期175-177,207,共4页
针对高速龙门移动式镗铣加工中心同步传动的不一致性进行了研究，提出Ｈ∞状态反馈控制器构成交叉耦合控制器，对速度环进行补偿控制，使其在不平衡负载或不同扰动下能快速恢复到同步状态。驱动元件采用直线永磁同步电动机，以发挥其高...
针对高速龙门移动式镗铣加工中心同步传动的不一致性进行了研究，提出Ｈ∞状态反馈控制器构成交叉耦合控制器，对速度环进行补偿控制，使其在不平衡负载或不同扰动下能快速恢复到同步状态。驱动元件采用直线永磁同步电动机，以发挥其高速动态响应能力，进一步实现快速同步。仿真结果表明，此种控制方案有较强的鲁棒性，动态过程同步误差小。
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关键词
龙门移动式镗铣加工中心
龙门铣床
同步进给
H^
∞鲁
棒
控制器
直线电机
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职称材料
题名
基于H^∞鲁棒控制器的高精度快速同步进给技术的应用研究
被引量：
2
1
作者
唐光谱
郭庆鼎
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第3期175-177,207,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(59875061)
文摘
针对高速龙门移动式镗铣加工中心同步传动的不一致性进行了研究，提出Ｈ∞状态反馈控制器构成交叉耦合控制器，对速度环进行补偿控制，使其在不平衡负载或不同扰动下能快速恢复到同步状态。驱动元件采用直线永磁同步电动机，以发挥其高速动态响应能力，进一步实现快速同步。仿真结果表明，此种控制方案有较强的鲁棒性，动态过程同步误差小。
关键词
龙门移动式镗铣加工中心
龙门铣床
同步进给
H^
∞鲁
棒
控制器
直线电机
Keywords
Robust control
synchrodrive
linear motors
gantry-moving type milling machining center
分类号
TG542 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TM359.4 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于H^∞鲁棒控制器的高精度快速同步进给技术的应用研究
唐光谱
郭庆鼎
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2001
2
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