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一种改进的H~∞鲁棒自校正控制
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作者 张汉全 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第2期162-169,共8页
指出英国学者Grimble推出的H∞鲁棒自校正控制不能使系统所有闭环极点配置在预定区域的问题,介绍基于一种W变换的、具有预定闭环极点区域的H∞鲁棒自校正控制的设计方法,并给出了这种改进的H∞鲁棒控制的频域分析,最后给... 指出英国学者Grimble推出的H∞鲁棒自校正控制不能使系统所有闭环极点配置在预定区域的问题,介绍基于一种W变换的、具有预定闭环极点区域的H∞鲁棒自校正控制的设计方法,并给出了这种改进的H∞鲁棒控制的频域分析,最后给出了一个例子. 展开更多
关键词 H^∝最优理论 自校正控制 频域分析
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