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题名陀螺仪温度试验与建模研究
被引量：10
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作者
徐丽娜
邓正隆
张广莹
诸一江
吕锡仁
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机构
哈尔滨工业大学控制工程系
北京自动控制研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第2期99-103,共5页
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文摘
本文阐述了陀螺仪温度试验系统的结构和特点，用该系统进行了某型陀螺仪的温度速率与位置试验，并在试验基础上建立了陀螺仪静态温度模型。
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关键词
陀螺漂移
温度试验
系统辨识
陀螺仪
建模
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Keywords
gyro draft\ temperature test\ modeling of error\ system identification
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分类号
V241.506
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名陀螺仪温度建模研究
被引量：17
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作者
张广莹
邓正隆
傅振宪
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机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第3期369-371,378,共4页
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文摘
介绍了陀螺仪温度试验系统的结构和特点,用该系统进行了某型陀螺仪的温度速率试验与位置试验。在试验数据的基础上,分别使用线性回归算法和小波网络建立了陀螺仪的静态温度模型。线性回归法算法简单,已用于实际工程中;而小波网络辨识可以任意逼近陀螺仪温度模型的非线性特性,得到更好的辨识精度。
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关键词
陀螺漂移
温度试验
误差模型
小波网络
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Keywords
gyroscope draft
temperature test
model of error
system identification
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分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名最小概率DWO带宽选择及激光陀螺温度误差模型辨识
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作者
张湘平
祝俊淞
吴文启
吴美平
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机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期572-576,共5页
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基金
国家973重大基础研究项目资助(61384010303)
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文摘
在原有研究的基础上,针对实验数据观测点疏密分布均匀或不均匀的工程实际情况,分别运用全局准则和局部准则,研究最小概率DWO非线性辨识方法中的带宽选择关键问题,提出了校正AIC准则和LCV准则两种不同的带宽选择方法,并将这些方法应用于四频差动激光陀螺的温度误差模型辨识中,比较和验证了这些方法的正确性和适应性。研究结果表明:①对于"分布均匀"的情况,宜采用校正AIC准则;②对于"分布不均匀"的情况,宜采用LCV准则;③形成了自动带宽选择算法。总之,这些方法为解决"带宽选择"问题提供了有效途径,从而进一步提高了最小概率DWO方法的工程应用价值。
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关键词
非线性辨识
最小概率
直接加权优化
带宽选择
激光陀螺
温度误差模型
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Keywords
nonlinear identification
minimal probability
direct weight optimization
bandwidth selection
laser gyro
temperature error model
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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