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GB/T 17165.3及IEC 61131-7介绍(英文)
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作者 李宇成 刘锡荟 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2001年第5期567-570,共4页
国家标准GB/T 17165.3 《模糊装置与系统 第3部分:可编程控制器-模糊控制编程》已经国家有关部门批准,并发布实行。该标准是国际标准IEC 61131-7 《Programmable controllers- Part 7: Fuzzy control programming》在我国的等同采用... 国家标准GB/T 17165.3 《模糊装置与系统 第3部分:可编程控制器-模糊控制编程》已经国家有关部门批准,并发布实行。该标准是国际标准IEC 61131-7 《Programmable controllers- Part 7: Fuzzy control programming》在我国的等同采用。此乃世界上第一批与模糊逻辑及模糊控制相关的标准。本文介绍了该标准的主要内容,如模糊控制语言FCL,所支持的算法,相容性等级,模糊控制函数块界面等。同时也介绍了国际标准化组织IEC正在编制《User's guide》的情况。 展开更多
关键词 国家标准 gb/T17165.3 IEC61131.7 模糊装置 模糊系统 可编程控制器 模糊控制编程 模糊逻辑 《user's guide》
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高精度双V型滚动导轨在精密坐标镗床床身上的设计与应用
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作者 陈凯 王得全 +2 位作者 张金华 徐萌 聂应新 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第7期151-158,共8页
为解决运动平行度小于4μm/m的超高精度滚动导轨在精密坐标镗床发展过程中依赖进口、供货渠道受限且种类单一的问题,推进其国产化进程十分必要。首先,通过结合滑动导轨及滚动导轨结构的优点,并设计外部可调预紧力装置,提出了一种新型双... 为解决运动平行度小于4μm/m的超高精度滚动导轨在精密坐标镗床发展过程中依赖进口、供货渠道受限且种类单一的问题,推进其国产化进程十分必要。首先,通过结合滑动导轨及滚动导轨结构的优点,并设计外部可调预紧力装置,提出了一种新型双V型滚动导轨结构,应用于精密坐标镗床床身;其次,借助有限元分析验证了该结构设计的可行性;最后,优化了滚动导轨的加工、装配工艺路线及检验方法,完成了该滚动导轨从设计到应用的研制,为超高精度滚动导轨国产化提供了新的解决方案。经过试验测量,双V型滚动导轨运行稳定,快移速度达30 m/min,承载能力优于同规格进口滚动直线导轨,运动平行度达到3μm/m。 展开更多
关键词 精密坐标镗床 双V型滚动导轨 可调预紧力 高精度 有限元分析
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JFK-150型非开挖导向钻机给进机构的设计 被引量:4
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作者 沙永柏 孙友宏 +1 位作者 于萍 薛军 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第4期111-112,共2页
介绍了JFK-150型非开挖导向钻机的设计参数,指出了对导向钻机给进机构的基本要求,对比分析了非开挖导向钻机各种给进机构的特点,在此基础上确定了JFK-150型导向钻机给进机构的方案。
关键词 导向钻机 给进机构 特点
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基于优化理论的“惯性/卫星”制导炸弹纵向复合制导律 被引量:7
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作者 梁卓 薛晓中 +1 位作者 孙瑞胜 王航 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第8期48-51,共4页
针对炸弹的弹体特性和"惯性/卫星"制导的特点,提出了中制导与最优末制导相结合的串联复合制导律。中制导通过程序实时解算最优攻角使炸弹升阻比最大以增加炸弹射程,末制导利用最优控制理论以最小的控制能量来保证足够大的弹着... 针对炸弹的弹体特性和"惯性/卫星"制导的特点,提出了中制导与最优末制导相结合的串联复合制导律。中制导通过程序实时解算最优攻角使炸弹升阻比最大以增加炸弹射程,末制导利用最优控制理论以最小的控制能量来保证足够大的弹着角,从而使得制导炸弹射程和杀伤威力都取得满意效果。并以某型"惯性/卫星"制导炸弹为例进行了仿真计算,仿真结果表明该方法有效可行,为"惯性/卫星"制导炸弹制导和控制系统设计提供了参考。 展开更多
关键词 惯性/卫星 制导炸弹 复合制导律 优化理论
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导向钻进非开挖轨迹优化设计 被引量:4
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作者 史晓亮 段隆臣 +1 位作者 侯树刚 高辉 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期62-63,共2页
在实际非开挖工程施工中 ,应用计算机模拟技术指导钻孔轨迹设计 ,使实际轨迹线与设计钻孔轨迹基本相符 ,实现最优化施工。
关键词 非开挖 轨迹设计 优化施工 导向钻进
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非开挖导向钻进实际轨迹的控制设计 被引量:4
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作者 张德龙 蒋荣庆 《吉林大学学报(地球科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期246-248,共3页
非开挖导向钻进技术 ,具有施工速度快、适用范围广等优点 ,得到了广泛的应用。在实际钻进中 ,由于钻进在地下的不确定性 ,影响了导向钻进的顺利进行。测得钻进中当前点的顶角、方位角和孔深 ,通过均角全距法原理 ,可以近似地描绘出当前... 非开挖导向钻进技术 ,具有施工速度快、适用范围广等优点 ,得到了广泛的应用。在实际钻进中 ,由于钻进在地下的不确定性 ,影响了导向钻进的顺利进行。测得钻进中当前点的顶角、方位角和孔深 ,通过均角全距法原理 ,可以近似地描绘出当前钻孔的空间实际轨迹 ,并确定钻头的位置。应用这一原理 ,同时运用VisualBasic语言和AutoCAD绘图工具相结合的方法 ,编制一套应用程序 ,可以直接绘制出当前钻孔轨迹 ,并可实现对钻孔轨迹的调控 。 展开更多
关键词 非开挖导向钻进 施工速度 方位角 顶角 孔深 均角全距法原理 钻孔轨迹
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“惯性/卫星”制导炸弹有效攻击区设计 被引量:1
7
作者 孙瑞胜 薛晓中 +1 位作者 桑保华 何亮 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S1期136-138,共3页
文中针对惯性导航/卫星定位方式制导炸弹的工作特点,描述了制导炸弹的制导工作过程,建立了合理的:运动数学模型,设计了导引规律下的控制指令。然后,根据制导炸弹控制飞行对命中要求、过载和投弹条件等的限制,优化设计了典型条件下"... 文中针对惯性导航/卫星定位方式制导炸弹的工作特点,描述了制导炸弹的制导工作过程,建立了合理的:运动数学模型,设计了导引规律下的控制指令。然后,根据制导炸弹控制飞行对命中要求、过载和投弹条件等的限制,优化设计了典型条件下"惯性/卫星"制导炸弹的有效攻击区,并且得出几点有意义的结论,为"惯性/卫星"制导炸弹的总体设计提供参考。 展开更多
关键词 惯性/卫星 制导炸弹 导引弹道 有效攻击区
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非开挖铺管导向钻进中的事故处理 被引量:2
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作者 史晓亮 李粮纲 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期60-62,共3页
根据导向钻进法在实际管线铺设施工中遇到的孔内事故 ,阐述了处理常见孔内事故的措施 ,并提出了避免事故发生的建议。
关键词 导向钻进法 孔内事故 事故处理 管线铺设
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节能降耗新技术在深大通风竖井施工中的应用 被引量:8
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作者 李丰果 徐矫 贺国强 《隧道建设》 2012年第6期849-853,共5页
宁武高速公路洞宫山隧道通风竖井位于国家级风景区,且附近有一座大型水库,地表水系发达,弃碴场需新建8 km施工便道。在工期、地质条件允许的前提下,采用了"先导井打通后扩挖法开挖+滑模施工衬砌及不对称中隔墙"节能降耗施工... 宁武高速公路洞宫山隧道通风竖井位于国家级风景区,且附近有一座大型水库,地表水系发达,弃碴场需新建8 km施工便道。在工期、地质条件允许的前提下,采用了"先导井打通后扩挖法开挖+滑模施工衬砌及不对称中隔墙"节能降耗施工新技术。此技术的应用最大限度地减少了资源投入,降低了竖井施工对风景区的环境污染,较采用传统方法缩短工期50%,降低劳动强度60%左右,节约能源型消耗材料60%以上,取得了良好的经济、社会和环境效益。 展开更多
关键词 节能降耗 通风竖井 隧道 反井钻机 导井扩孔 滑模 不对称中隔墙
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非开挖导向钻机回转机构分析 被引量:1
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作者 沙永柏 赵晓影 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第2期6-7,共2页
介绍了几种国内外导向钻机回转机构(动力头)的结构形式,并对其特点进行分析总结,为回转机构的设计提供参考。
关键词 导向钻机 回转机构 动力头 特点
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基于混合遗传算法优化的制导炸弹BP网络PID控制器 被引量:1
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作者 孙瑞胜 胡锐 +1 位作者 梁卓 薛晓中 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第10期145-148,共4页
经典的PID控制方法虽然其物理意义明确、参数调整简便,但是面对现代的过程控制对象所具有的非线性、时变和多种不确定干扰等特性,使得基于精确线性数学模型的设计思路很难直接获得满意的动静态控制效果。在BP神经网络控制的基础上,采用... 经典的PID控制方法虽然其物理意义明确、参数调整简便,但是面对现代的过程控制对象所具有的非线性、时变和多种不确定干扰等特性,使得基于精确线性数学模型的设计思路很难直接获得满意的动静态控制效果。在BP神经网络控制的基础上,采用混合遗传算法优化BP反向传播权系数值,推导了算法过程,设计了基于混合遗传算法优化的制导炸弹BP网络PID控制器。最后,以某制导炸弹纵向通道设计为例,仿真结果表明控制器能使得制导炸弹准确命中目标,并且具有较好的鲁棒性能。 展开更多
关键词 制导炸弹 BP神经网络 混合遗传算法 PID控制器
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磁力泵冷却系统的数值模拟 被引量:14
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作者 刘建瑞 王鸿睿 《排灌机械》 2008年第4期26-29,共4页
介绍了磁力泵内外两种冷却方式,应用公式估算冷却流量,对内冷却系统中导流孔的尺寸进行设计计算.基于FLUENT数值模拟软件,采用SIMPLE算法和标准k-ε湍流模型,通过求解三维N-S方程和能量方程,对磁力泵冷却循环回路进行流场模拟.结合传热... 介绍了磁力泵内外两种冷却方式,应用公式估算冷却流量,对内冷却系统中导流孔的尺寸进行设计计算.基于FLUENT数值模拟软件,采用SIMPLE算法和标准k-ε湍流模型,通过求解三维N-S方程和能量方程,对磁力泵冷却循环回路进行流场模拟.结合传热学知识对模型的边界条件进行设置.重点分析了轴截面温度场云图、隔离套底面流体温度场云图和轴中心孔开倒角前后的局部速度矢量分布图,结果表明:隔离套底部介质粘性底层是造成易挥发冷却介质汽化的主要原因;通过增大冷却流量可以避免易挥发液体在隔离套底部发生汽蚀;通过增大轴中心孔直径可以降低冷却介质出口处流速. 展开更多
关键词 磁力泵 冷却循环流道 导流孔 圆盘损失 涡流损失
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导向钻进非开挖技术在地下管线铺设中的应用 被引量:4
13
作者 李新宏 张志军 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 2004年第2期105-107,共3页
结合邯郸市集中供热管道工程实例,说明导向钻进非开挖在铺设地下管线施工中的成功应用,对导向钻进非开挖技术、导向孔轨迹设计、施工质量控制及施工效果等作了介绍与总结,为同类工程实践提供参考。
关键词 导向钻进非开挖 地下管线 质量控制 导向孔轨迹设计
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芜湖长江三桥2号桥塔墩钻孔桩施工关键技术 被引量:18
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作者 周启辉 刘亚祺 《世界桥梁》 北大核心 2022年第2期51-56,共6页
芜湖长江三桥主桥为(99.3+238+588+224+85.3)m双塔双索面高低矮塔钢箱钢桁结合梁公铁两用斜拉桥。2号桥塔墩采用44根φ3.0 m的群桩基础,桩长达70 m,采用钢护筒支承半浮式围堰兼平台的总体施工方案。钢护筒直径3.4 m、长达44 m,兼顾围堰... 芜湖长江三桥主桥为(99.3+238+588+224+85.3)m双塔双索面高低矮塔钢箱钢桁结合梁公铁两用斜拉桥。2号桥塔墩采用44根φ3.0 m的群桩基础,桩长达70 m,采用钢护筒支承半浮式围堰兼平台的总体施工方案。钢护筒直径3.4 m、长达44 m,兼顾围堰下放导向和挂桩固定,通过使用导向架、分批插打钢护筒,精确控制围堰位置,确保钻孔精度;墩位地处主航道,覆盖层厚度近30 m、基岩破碎严重,通过严控成孔工艺,降低漏浆、塌孔风险,确保成孔质量;灌注水下混凝土从岸上经浮桥泵送至墩位,距离长、下坡处易堵管,通过调整混凝土配合比、下坡处设置“S”形泵管防离析等措施,确保混凝土输送质量。经超声波无损检测,群桩基础全部判定为Ⅰ类桩。 展开更多
关键词 公路铁路两用桥 斜拉桥 大直径钻孔桩 钢护筒 导向架 围堰 施工技术
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枪铰气缸盖气门导管孔及座圈孔DKM009组合机床在实践中的应用 被引量:1
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作者 李瑾 方宇 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第5期34-36,共3页
阐述了用数控组合机床枪铰气缸盖组件的气门导管孔及座圈孔的工艺方案,并对机床关键部件的结构及功能做了介绍。该机床的设计及应用,解决了气缸盖加工中的关键工序气门座圈面及导管孔的加工精度问题。
关键词 数控组合机床 精车锥面 枪铰导管孔 加工精度
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定向穿越工程对堤防安全影响评价 被引量:6
16
作者 胡学林 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期411-414,共4页
利用导向钻进铺管技术进行穿河管道工程建设,对堤防安全的主要影响是管道施工对河流与堤基下地层产生扰动,该扰动带可能诱发渗透破坏。文章结合工程实例,利用地下水流数值模拟模型,模拟不利的水文、气象条件下地下水流场,计算流场中的... 利用导向钻进铺管技术进行穿河管道工程建设,对堤防安全的主要影响是管道施工对河流与堤基下地层产生扰动,该扰动带可能诱发渗透破坏。文章结合工程实例,利用地下水流数值模拟模型,模拟不利的水文、气象条件下地下水流场,计算流场中的最大水力坡度;根据穿越地层的允许水力坡度,依据临界水力坡度法,定量评价工程诱发渗透破坏的可能性。 展开更多
关键词 导向钻进 扰动带 渗透破坏 临界水力坡度
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反井钻机导孔偏斜机理分析 被引量:13
17
作者 于见水 王新 李维远 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第2期120-124,共5页
为明确反井钻机导孔偏斜的机理,对反井钻机导孔过程中镶齿三牙轮钻头的受力形态进行了简化。从钻具本身的偏斜特性、地质地层的力学特性、现场人为因素三个方面分析了钻头偏转的机理,研究了各因素对于导孔偏斜的具体影响。通过现场反井... 为明确反井钻机导孔偏斜的机理,对反井钻机导孔过程中镶齿三牙轮钻头的受力形态进行了简化。从钻具本身的偏斜特性、地质地层的力学特性、现场人为因素三个方面分析了钻头偏转的机理,研究了各因素对于导孔偏斜的具体影响。通过现场反井施工的偏斜测量,导孔实际偏斜量与简化分析的偏斜量相近,对于控制反井钻机偏斜具有借鉴意义。 展开更多
关键词 反井钻机 导孔偏斜 偏斜机理
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大倾角斜反井导孔定向钻进应用研究 被引量:5
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作者 费万堂 马雨峰 +4 位作者 刘志强 刘书杰 刘双华 龙小刚 董云涛 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2018年第11期1853-1859,共7页
为解决中粗粒花岗岩地层中反井法施工大倾角斜井时偏斜精度低的技术难题,采用高精度斜导孔轨迹控制技术、定向钻具组合技术以及钻孔孔壁泥浆保护技术,研制出新型TDX-1500斜导孔专用钻机,研发出一套大倾角反井法斜导孔的快速、高效、精... 为解决中粗粒花岗岩地层中反井法施工大倾角斜井时偏斜精度低的技术难题,采用高精度斜导孔轨迹控制技术、定向钻具组合技术以及钻孔孔壁泥浆保护技术,研制出新型TDX-1500斜导孔专用钻机,研发出一套大倾角反井法斜导孔的快速、高效、精确地钻孔定向控制技术。以河北丰宁抽水蓄能电站1#引水系统高压管道下斜段为工业性试验工程,使用TDX-1500斜导孔专用钻机、新型7LZ120短螺杆钻具以及SMWD-76无线随钻测斜仪等新型钻孔施工设备,利用钻孔泥浆进行护壁钻进,施工一条斜长302 m、倾角53°、偏斜率为0. 42%的导孔,钻孔实际轨迹与设计轨迹高度拟合,斜导孔轨迹平缓圆滑,并精确进入靶域,技术参数上完全满足反井法施工的技术要求。 展开更多
关键词 抽水蓄能电站 反井法 大倾角斜井 斜导孔 定向钻孔
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隧道掘进机推进油缸导向套防松结构研究与设计 被引量:1
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作者 宋春华 黄毅 +4 位作者 陆建军 姚新元 邓辉雄 李典计 庾光忠 《机床与液压》 北大核心 2017年第22期101-104,共4页
隧道掘进机以其安全、快速、经济、环保的优势广泛应用于地下隧道的掘进,其中液压推进系统在掘进机上占有重要的地位,它控制着掘进机整体向前掘进。在恶劣的工况下,推进油缸会受到非周期性的振动,以螺纹为连接方式的导向套在受到振动之... 隧道掘进机以其安全、快速、经济、环保的优势广泛应用于地下隧道的掘进,其中液压推进系统在掘进机上占有重要的地位,它控制着掘进机整体向前掘进。在恶劣的工况下,推进油缸会受到非周期性的振动,以螺纹为连接方式的导向套在受到振动之后容易发生松动,从而导致推进油缸不能正常工作。针对这类情况,设计出一种新型导向套防松结构,并基于有限元软件ANSYS Workbench进行仿真分析,验证了设计的合理性,提高了掘进机的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 隧道掘进机 推进油缸 导向套 防松方法 有限元分析
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非开挖导向钻进铺管技术穿越含砂卵砾石河流的施工实践 被引量:8
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作者 王银献 刘国伟 谭志翔 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期86-91,共6页
根据工程实例 ,阐述了非开挖导向钻进铺管技术穿越含砂卵砾石地层的施工工艺技术及施工中出现的问题 ,提出了解决这些问题的各种技术措施。
关键词 非开挖导向钻进 铺管技术 砂卵砾石 旆工工艺 导向孔 钻头 结构设计
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