无人潜航器解算目标运动要素的一种方法

1

作者 张严 朱伟良 程菲 《现代电子技术》 北大核心 2024年第9期173-176,共4页

随着计算机技术、人工智能、能源技术的发展,无人潜航器也被应用于军事领域。在分析了无人潜航器水下侦察搜索、反水雷战、水下诱骗战应用的基础上,提出潜艇采用线导方式控制双无人潜航器进行目标运动要素解算的方法,并分别通过图解法... 随着计算机技术、人工智能、能源技术的发展,无人潜航器也被应用于军事领域。在分析了无人潜航器水下侦察搜索、反水雷战、水下诱骗战应用的基础上,提出潜艇采用线导方式控制双无人潜航器进行目标运动要素解算的方法,并分别通过图解法和计算法分析了其解算的原理。该方式只需探测目标的方位信息,降低了目标其他要素探测的难度,不仅增加了潜艇的探测距离还利于潜艇隐蔽,这对水下无人潜航器应用具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 无人潜航器 目标运动要素 线导 方位 解算 图解法

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高炉液压凿岩机安装方法研究

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作者 张守喜 韩佳东 《科技创新与应用》 2024年第3期165-168,共4页

液压凿岩机是高炉开铁口机的核心部件,安装质量直接影响到其工作效率、应用成本和效益创造。其配合尺寸和形位公差要求非常严格,而且现场位置空间狭窄,大型吊装设备无法靠近。针对上述存在问题,钻杆卡具的安装利用自制非标准成型工具,... 液压凿岩机是高炉开铁口机的核心部件,安装质量直接影响到其工作效率、应用成本和效益创造。其配合尺寸和形位公差要求非常严格,而且现场位置空间狭窄,大型吊装设备无法靠近。针对上述存在问题,钻杆卡具的安装利用自制非标准成型工具,确保钻杆连接孔轴线与基准轴线同轴度公差为Φ0.01 mm;增设凿岩机链条导轮装置,避免跳齿、脱链、甩掉现象,减少故障和磨损,延长凿岩机链条使用寿命;发明一种液压凿岩机专用维修工具,避免直接装夹花键的工作面,确保安装质量,提高功效5倍以上。 展开更多

关键词 高炉 液压凿岩机 安装方法 链条导轮装置 钻杆卡具

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一种改进的线导+尾流自导鱼雷导引方法 被引量：8

3

作者 野学范 朱伟良 +1 位作者 张靖康 许兆鹏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第9期172-175,共4页

线导+尾流自导鱼雷传统的导引算法均依赖目标运动要素,目标运动要素误差将会导致鱼雷进入尾流点的偏差,从而降低了鱼雷自导装置捕获目标尾流的概率。在过去方位导引法基础上根据瞄点和目标尾流特性对过去方位进行一定的修正,从而对线导... 线导+尾流自导鱼雷传统的导引算法均依赖目标运动要素,目标运动要素误差将会导致鱼雷进入尾流点的偏差,从而降低了鱼雷自导装置捕获目标尾流的概率。在过去方位导引法基础上根据瞄点和目标尾流特性对过去方位进行一定的修正,从而对线导+尾流自导鱼雷实施导引,无论有无目标运动要素,也无论目标如何机动规避,只需连续测得目标方位,就能将鱼雷准确地导入目标尾流的期望位置。 展开更多

关键词 线导鱼雷 尾流自导鱼雷 导引方法

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潜射线导鱼雷蛇形弹道设计及仿真研究 被引量：4

4

作者 王顺杰 许兆鹏 +1 位作者 朱伟良 野学范 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期196-201,共6页

在线导鱼雷攻击过程中,当只有目标方位信息且目标舷角很小时不利于鱼雷捕获目标,为解决该问题,阐述了蛇形弹道搜索的概念,提出了2种线导鱼雷蛇形弹道搜索使用时机。建立蛇形弹道搜索控制模型,并进行了仿真验证。研究结果表明:采用线导... 在线导鱼雷攻击过程中,当只有目标方位信息且目标舷角很小时不利于鱼雷捕获目标,为解决该问题,阐述了蛇形弹道搜索的概念,提出了2种线导鱼雷蛇形弹道搜索使用时机。建立蛇形弹道搜索控制模型,并进行了仿真验证。研究结果表明:采用线导加尾流自导蛇形弹道搜索在只有目标方位信息且小目标舷角情况下可以有效提高鱼雷捕获目标尾流的概率,为解决进入尾流舷别不确定给攻击带来的问题,又提出了利用尾流自导加声自导攻击目标的组合使用方法,该方法可保证鱼雷命中目标概率;采用线导加声自导蛇形弹道搜索在目标方位无效情况下可以有效扩大鱼雷机动范围,捕获目标概率要高于直航搜索捕获目标概率。 展开更多

关键词 线导鱼雷 蛇形弹道 尾流自导 目标舷角 搜索 导引方法

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一种改进的线导鱼雷导引策略 被引量：3

5

作者 高永琪 尚凡 张静远 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2011年第6期72-75,95,共5页

在论述鱼雷上常用的线导导引方法基础上,提出了线导鱼雷的一种改进型导引策略。首先,对这种导引策略导引过程进行了分析,分析表明:该导引策略具有良好的抗鱼雷辐射噪声性能;然后,运用统计模拟法对这种导引策略进行了数学仿真,结果表明:... 在论述鱼雷上常用的线导导引方法基础上,提出了线导鱼雷的一种改进型导引策略。首先,对这种导引策略导引过程进行了分析,分析表明:该导引策略具有良好的抗鱼雷辐射噪声性能;然后,运用统计模拟法对这种导引策略进行了数学仿真,结果表明:提出的改进型导引策略能明显优化"线导+尾流自导"鱼雷的尾流入射角,有利于鱼雷可靠捕获尾流,从而提高命中率。 展开更多

关键词 线导鱼雷 导引策略 尾流

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潜射线导鱼雷作战使用攻击决策 被引量：7

6

作者 李伟 邓正前 荣海洋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第10期1-4,共4页

针对线导鱼雷制导方式的特殊性,从潜艇鱼雷攻击的决策依据入手,结合线导鱼雷作战使用的要求,提出了实现线导鱼雷攻击决策功能的必要条件。并以此为依据,阐述了线导鱼雷在作战使用过程中应把握的问题。

关键词 线导鱼雷 作战使用 攻击决策 方法

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基于模糊控制的线导鱼雷方位导引法 被引量：4

7

作者 李斌 张靖康 李刚 《兵工自动化》 2014年第5期11-14,共4页

针对线导鱼雷常用的现在方位导引法和修正方位导引法存在的不足,提出一种基于模糊控制的线导鱼雷方位导引法。采用模糊控制过程中模糊化、建立模糊控制规则和模糊变换器、模糊判别3个步骤,利用潜艇与鱼雷和目标方位线夹角和声纳分辨角... 针对线导鱼雷常用的现在方位导引法和修正方位导引法存在的不足,提出一种基于模糊控制的线导鱼雷方位导引法。采用模糊控制过程中模糊化、建立模糊控制规则和模糊变换器、模糊判别3个步骤,利用潜艇与鱼雷和目标方位线夹角和声纳分辨角的关系,建立线导鱼雷方位导引法的模糊控制模型,对线导鱼雷导引方式进行改进。结果证明,该方法达到了线导鱼雷最优化攻击目标的目的。 展开更多

关键词 线导鱼雷 导引法 模糊控制 声纳方位

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双线导鱼雷遥测信息辅助机动目标跟踪方法研究 被引量：2

8

作者 许兆鹏 武志东 +1 位作者 王顺杰 王向阳 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第10期188-191,227,共5页

特殊条件下潜艇可利用双线导鱼雷被动声自导方式对水面目标实施攻击,双线导鱼雷与艇艏综合声纳就构成了一个三基阵被动探测系统。此时依据探测的方位信息,首先根据最小二乘法得到目标位置的初步估计,然后将其作为测量值用于交互多模型算... 特殊条件下潜艇可利用双线导鱼雷被动声自导方式对水面目标实施攻击,双线导鱼雷与艇艏综合声纳就构成了一个三基阵被动探测系统。此时依据探测的方位信息,首先根据最小二乘法得到目标位置的初步估计,然后将其作为测量值用于交互多模型算法(IMM)并结合线性卡尔曼滤波(KF),即可实现对机动目标的跟踪,从而有效避免应用非线性估计算法直接进行多基阵方位数据处理过程中存在的各种障碍。仿真结果表明这一算法简单有效、收敛速度快、跟踪精度高。 展开更多

关键词 双线导鱼雷 机动目标跟踪 最小二乘法 交互多模型算法 卡尔曼滤波

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线导鱼雷的速制及其作战运用 被引量：7

9

作者 李本昌 刘贺 郭勍 《鱼雷技术》 2009年第4期74-76,共3页

依据鱼雷武器作战使用的战术要求和线导鱼雷导引控制的技术条件,在分析鱼雷辐射噪声、速度对作战使用所产生的影响的基础上,论述了线导鱼雷采用多速制的必要性和必然性。然后,通过仿真计算指出,尽管鱼雷具备多速制,如果导引应用上不能... 依据鱼雷武器作战使用的战术要求和线导鱼雷导引控制的技术条件,在分析鱼雷辐射噪声、速度对作战使用所产生的影响的基础上,论述了线导鱼雷采用多速制的必要性和必然性。然后,通过仿真计算指出,尽管鱼雷具备多速制,如果导引应用上不能有效地利用鱼雷的速度资源,仍然会对作战应用带来极大限制。据此提出为了真正发挥多速制线导鱼雷的战术效能,发射平台应提供交替使用鱼雷不同速制的导引方法,以便既能够发挥鱼雷高速制速度快、接近目标时间短的优势,又能发挥鱼雷低速时辐射噪声小、利于平台声纳探测的特长。并指出交替使用高低速导引需要着重解决的问题。 展开更多

关键词 线导鱼雷 多速制 辐射噪声 导引方法

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承力索锚结线夹绞线区域损伤的超声导波监测 被引量：5

10

作者 洪晓斌 何永奎 +1 位作者 周建熹 黄国健 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1-8,共8页

针对电气化铁路承力索锚结线夹绞线区域损伤难以准确监测的问题,研制了面向承力索锚结线夹绞线区域损伤的传感器来实现损伤的超声导波监测.首先针对铜镁合金承力索绞线的结构特点及超声导波的传播特点,设计了承力索单线导波引导针,并以... 针对电气化铁路承力索锚结线夹绞线区域损伤难以准确监测的问题,研制了面向承力索锚结线夹绞线区域损伤的传感器来实现损伤的超声导波监测.首先针对铜镁合金承力索绞线的结构特点及超声导波的传播特点,设计了承力索单线导波引导针,并以导波引导针为核心构建了独立弹性导波激励接收单元;然后基于承力索外层结构完成包含12个导波激励接收单元的环形导波检测模块;最后集成独立晶片控制电路与包覆保护操作手柄,形成新型超声导波传感器,结合脉冲反射法和小波降噪法对承力索锚结线夹绞线区域的结构损伤进行检测并判定.19芯铜镁合金承力索锚结线夹绞线区域的单线预设损伤检测实验结果表明,当传感器间距为0.1 m、传感器与锚结线夹中心间距为0.4 m时,经小波降噪后的损伤回波峰值与损伤深度呈正相关,判别平均相对误差为3.16%,平均误差长度为0.025 m,小于锚结线夹长度0.055 m,说明所研制的传感器及相应的监测方法可实现承力索锚结线夹绞线区域最外层单线的损伤判别.文中研究为电气化铁路接触网承力索锚结线夹结构的及时补强更换提供了有效的判定依据. 展开更多

关键词 承力索 传感器 超声导波 锚结线夹 电气化铁路 损伤监测

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北欧国家方法验证委员会替代专有化学方法验证指南 被引量：1

11

作者 岳振峰(译) 《食品安全质量检测学报》 CAS 2014年第8期2595-2601,共7页

本文全文译自北欧国家方法验证委员会(NordVal)2010年5月26日批准的"替代专有化学方法验证指南"(NordVal第2号规程)。NordVal由北欧部长理事会下属的北欧食品议题高级官员委员会创建,并将评估替代微生物方法和替代化学方法的... 本文全文译自北欧国家方法验证委员会(NordVal)2010年5月26日批准的"替代专有化学方法验证指南"(NordVal第2号规程)。NordVal由北欧部长理事会下属的北欧食品议题高级官员委员会创建,并将评估替代微生物方法和替代化学方法的性能和适用范围作为其工作目标,涵盖北欧国家范围内的食品、水、饲料、动物粪便和食品环境样本的分析。本文可作为我国食品分析专业人员研发和验证化学检测方法或与北欧检测机构交流的参考。 展开更多

关键词 北欧国家方法验证委员会 替代专有化学方法 验证 指南

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基于线导鱼雷弹道信息的目标机动判断方法

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作者 王顺杰 野学范 许兆鹏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第7期73-75,共3页

目标机动是目标应对鱼雷攻击的方法之一,研究目标机动自动判断方法有利于鱼雷命中目标。阐述了线导+尾流自导鱼雷射击控制模型,提出了采用的鱼雷弹道信息和目标机动判断方法,在一定条件下通过仿真验证了所提出的弹道信息在目标机动判断... 目标机动是目标应对鱼雷攻击的方法之一,研究目标机动自动判断方法有利于鱼雷命中目标。阐述了线导+尾流自导鱼雷射击控制模型,提出了采用的鱼雷弹道信息和目标机动判断方法,在一定条件下通过仿真验证了所提出的弹道信息在目标机动判断中的有效性。 展开更多

关键词 线导鱼雷 弹道信息 目标机动 判断方法

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同轴导丝法更换肾造瘘管在长期留置肾造瘘管患者中的应用

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作者 蔡华丽 钟洁愉 《罕少疾病杂志》 2022年第4期76-78,107,共4页

目的探讨同轴导丝法更换肾造瘘管在长期留置肾造瘘管患者中的临床应用价值。方法回顾性分析同轴导丝法换管组与造瘘管重置组患者的临床资料,比较两组患者换管术手术时长及术后并发症。结果同轴导丝法较造瘘管重置法手术时长明显缩短、... 目的探讨同轴导丝法更换肾造瘘管在长期留置肾造瘘管患者中的临床应用价值。方法回顾性分析同轴导丝法换管组与造瘘管重置组患者的临床资料,比较两组患者换管术手术时长及术后并发症。结果同轴导丝法较造瘘管重置法手术时长明显缩短、术后出血明显减少、术后疼痛明显减轻,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对于长期需留置肾造瘘管的患者,同轴导丝法更换肾造瘘管手术时间短、创伤小、疼痛轻、并发症少,较重置法能使患者有更大的获益,临床应用效果满意。 展开更多

关键词 同轴导丝法 换管 肾造瘘 超声

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SINS/CNS组合导航的导航星表构建方法 被引量：2

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作者 马宝林 吴杰 张洪波 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期61-67,共7页

构建满足完备性、精简性和查询快速性的导航星表是实现捷联惯性/星光组合导航系统的重要前提和保证。以天文学中的Tycho-2星表作为导航星表的初始星表,对球矩形分区方法进行了改进,包括明确分区及子分区的划分方法,提出了备选导航星的... 构建满足完备性、精简性和查询快速性的导航星表是实现捷联惯性/星光组合导航系统的重要前提和保证。以天文学中的Tycho-2星表作为导航星表的初始星表,对球矩形分区方法进行了改进,包括明确分区及子分区的划分方法,提出了备选导航星的选择策略。实验结果表明,采用改进型球矩形分区方法的备选导航星数量最多只占赤纬带法导航星的19.37%,仅占全天遍历法导航星的3.12%。因此,改进型球矩形分区方法更加精准,查询更快捷,更适用于捷联惯性/星光组合导航系统。 展开更多

关键词 导航星表 Tycho-2星表 改进型球矩形法 备选导航星选择策略

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不同浪向下防喷器下放过程中导引绳系统的动力学响应 被引量：1

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作者 张大朋 严谨 +1 位作者 赵博文 王自发 《石油工程建设》 2021年第6期11-17,55,共8页

防喷器是水下采油系统的重要组成部分,而导引绳系统在防喷器下放的过程中对于防喷器的运动起着重要的导向和限制作用。随着浪向的改变,钻井平台动力学响应发生相应改变,从而对导引绳的动态响应产生重要影响。为研究浪向改变对导引绳系... 防喷器是水下采油系统的重要组成部分,而导引绳系统在防喷器下放的过程中对于防喷器的运动起着重要的导向和限制作用。随着浪向的改变,钻井平台动力学响应发生相应改变,从而对导引绳的动态响应产生重要影响。为研究浪向改变对导引绳系统动力学性能的影响,参考某浮式钻井平台具体参数,结合某海域具体海况,通过对防喷器下放过程的必要简化,基于凝集质量法,将导引绳系统离散成凝集质量模型,运用水动力分析软件OrcaFlex建立了不同浪向下防喷器下放过程中导引绳的动力学分析模型。运用时域耦合分析得到了不同浪向下防喷器下放速度的变化,各个导引绳的张力、接触碰撞力、碰撞能量以及曲率的变化,所得的计算结果对于具体工程实践有一定的指导意义。 展开更多

关键词 防喷器 OrcaFlex 动力学分析 导引绳 凝集质量法 浪向

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线导鱼雷导引方法的组合使用策略研究 被引量：4

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作者 魏玉华 王凯帅 《鱼雷技术》 2014年第3期210-213,共4页

单一线导导引方法不能发挥鱼雷的最大作战效能,为解决这一问题,根据鱼雷攻击各阶段的线导导引目的,提出了线导导引方法组合策略及对其使用的时机、条件、信息以及建模的各种需求,并通过仿真试验对组合使用的攻击效果进行了验证,对线导... 单一线导导引方法不能发挥鱼雷的最大作战效能,为解决这一问题,根据鱼雷攻击各阶段的线导导引目的,提出了线导导引方法组合策略及对其使用的时机、条件、信息以及建模的各种需求,并通过仿真试验对组合使用的攻击效果进行了验证,对线导鱼雷攻击机动目标导引控制方法研究具有一定参考价值。 展开更多

关键词 线导鱼雷 导引方法 组合使用策略

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采用导丝引导交替钳夹法为接受后腹腔镜输尿管切开取石术的患者置入双J管的效果 被引量：2

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作者 王磊 力威 +2 位作者 李乾 王苏贵 张先云 《当代医药论丛》 2021年第5期6-8,共3页

目的:探讨并分析对输尿管上段结石患者进行后腹腔镜输尿管切开取石术时采用导丝引导交替钳夹法为其置入双J管的效果。方法:选择2017年4月至2019年9月期间在徐州医科大学附属淮安医院泌尿外科进行后腹腔镜输尿管切开取石术的32例输尿管... 目的:探讨并分析对输尿管上段结石患者进行后腹腔镜输尿管切开取石术时采用导丝引导交替钳夹法为其置入双J管的效果。方法:选择2017年4月至2019年9月期间在徐州医科大学附属淮安医院泌尿外科进行后腹腔镜输尿管切开取石术的32例输尿管上段结石患者作为研究对象。在这些患者入院后,对其均进行后腹腔镜输尿管切开取石术,术中均采用导丝引导交替钳夹法为其置入双J管,然后观察其置管的时间、双J管留置的位置、术后拔管的时间及术后发生并发症的情况。结果:这32例患者术中均一次性留置双J管成功,其置管的时间为3〜9 min,平均置管时间为5 min。术后2〜3 d对其进行腹部X线平片检查的结果显示,其中有1例患者双J管的肾盂端回缩入输尿管上段,其余患者双J管留置的位置均正常。术后1个月左右这32例患者均在膀胱镜下顺利地拔除双J管,术后对其进行半年的随访显示,其肾积水均明显改善,且均未出现输尿管狭窄、漏尿等并发症。结论:在对输尿管上段结石患者进行后腹腔镜输尿管切开取石术时,采用导丝引导交替钳夹法为其置入双J管的效果显著,能保证其一次性置管成功,且其术后的并发症较少,置管的安全性较高。 展开更多

关键词 输尿管上段结石 后腹腔镜输尿管切开取石术 导丝引导交替钳夹法 双J管

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线导鱼雷的混合速制导引法 被引量：1

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作者 张弛 《鱼雷技术》 2010年第5期393-396,共4页

依据线导鱼雷导引控制的技术条件和战术需求,在分析线导鱼雷"低速制导引"所存在问题的基础上,提出了线导鱼雷"混合速制导引"法的概念,并利用仿真计算的方法分析论证了该方法对于扩大发射平台的有效攻击范围和可攻... 依据线导鱼雷导引控制的技术条件和战术需求,在分析线导鱼雷"低速制导引"所存在问题的基础上,提出了线导鱼雷"混合速制导引"法的概念,并利用仿真计算的方法分析论证了该方法对于扩大发射平台的有效攻击范围和可攻击目标最大速度的有效性,最后给出了实现混合速制导引的工程实现方法。这对于优化鱼雷武器系统的导引控制方案设计,提高多速制线导鱼雷的攻击使用效能具有重要意义。 展开更多

关键词 线导鱼雷 辐射噪声 导引方法 发射态势

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萨氏导丝在胃镜引导放置空肠营养管中的应用价值 被引量：4

19

作者 俞有荣 张巧青 +1 位作者 黄纪明 代波 《浙江临床医学》 2018年第2期295-296,共2页

目的探讨萨氏导丝作为空肠营养管的支撑导丝在胃镜引导放置空肠营养管中的临床有效性和可行性。方法69例患者随机分为普通导丝组（A组，34例）和萨氏导丝组（B组，35例）。A组使用空肠营养管原有导丝，B组将空肠营养管原有导丝更换成萨... 目的探讨萨氏导丝作为空肠营养管的支撑导丝在胃镜引导放置空肠营养管中的临床有效性和可行性。方法69例患者随机分为普通导丝组（A组，34例）和萨氏导丝组（B组，35例）。A组使用空肠营养管原有导丝，B组将空肠营养管原有导丝更换成萨氏导丝，在胃镜下用异物钳或取样钳辅助钳夹反复推送，将空肠营养管送至Treitz韧带以下。结果两组患者在置管成功率、并发症发生率及空肠营养管留置时间方面差异无统计学意义（P〉0．05）。在置管时间方面两组间比较，差异有统计学意义（P〈0．05）。两组一次性置管成功率比较，差异有统计学意义（P〈0．05）。结论两种方法放置空肠营养管成功率均较高，严重并发症发生少。萨氏导丝替换空肠营养管原有导丝，在置管时间、一次性置管成功率方面有明显优势。 展开更多

关键词 胃镜 萨氏导丝 空肠营养管 置管方法

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