RBF神经网络与模糊理论相结合的磨矿分级智能控制方法 被引量：13

1

作者 王云峰 李战明 +1 位作者 袁占亭 万维汉 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期124-128,共5页

将RBF神经网络和模糊理论结合起来,提出了一种基于RBF神经网络和模糊理论实现智能控制的方法。该方法能够有效克服磨矿效率和旋流器入口压力等波动引起的扰动,使磨矿浓度和溢流粒度的波动减小,为浮选过程产品品位改善及产量提高创造了... 将RBF神经网络和模糊理论结合起来,提出了一种基于RBF神经网络和模糊理论实现智能控制的方法。该方法能够有效克服磨矿效率和旋流器入口压力等波动引起的扰动,使磨矿浓度和溢流粒度的波动减小,为浮选过程产品品位改善及产量提高创造了有利条件,在技术上实现了优化磨矿分级过程。该分析过程相对简单,网络学习训练时间少,学习精度高,估计值与分析值拟合非常好。仿真表明这类智能控制器可用于难以建立数学模型的控制系统。 展开更多

关键词 RBF神经网络 模糊理论 磨矿 分级系统 智能控制 优化

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预测模糊控制在磨矿分级过程的应用研究 被引量：11

2

作者 王会清 张守元 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期60-62,共3页

磨矿分级过程机理复杂 ,影响因素多 ,难以建立精确实用的数学模型。针对这一复杂过程 ,在模糊控制的基础上 ,汲取动态矩阵中的预测及反馈校正功能 ,运用新的控制算法 ,对磨矿分级控制进行了计算机仿真研究。结果表明 ,预测模糊控制的效... 磨矿分级过程机理复杂 ,影响因素多 ,难以建立精确实用的数学模型。针对这一复杂过程 ,在模糊控制的基础上 ,汲取动态矩阵中的预测及反馈校正功能 ,运用新的控制算法 ,对磨矿分级控制进行了计算机仿真研究。结果表明 ,预测模糊控制的效果优于模糊控制 ,对较复杂系统 ,尤其是慢时变、大滞后系统具有良好的适应性。 展开更多

关键词 预测模糊控制 DMC 模糊控制 磨矿分级

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磨矿分级作业模糊智能控制系统的研发 被引量：8

3

作者 刘小波 黄宋魏 《金属矿山》 CAS 北大核心 2011年第3期129-131,共3页

介绍了一种模糊控制和智能PID控制相结合的选矿作业自动控制技术方案,对模糊控制的基本原理、PID控制算法及其在磨矿分级作业中的应用等进行了重点论述。结合生产实际,优化了原有的复杂模型,达到了对磨矿作业的有效控制。该系统能有效... 介绍了一种模糊控制和智能PID控制相结合的选矿作业自动控制技术方案,对模糊控制的基本原理、PID控制算法及其在磨矿分级作业中的应用等进行了重点论述。结合生产实际,优化了原有的复杂模型,达到了对磨矿作业的有效控制。该系统能有效地避免磨机发生胀肚和欠载现象的发生,稳定和提高磨机的各项工作指标,保证控制系统的合理性和经济性。本控制项目的实施,为实现磨矿分级过程控制开辟了一条新途径。 展开更多

关键词 模糊控制 磨矿分级 PID

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基于模糊神经网络的磨矿分级智能控制系统的研究 被引量：7

4

作者 高兰 贾瑞强 钱鑫 《中国矿业》 北大核心 2001年第5期44-46,共3页

针对磨矿分级系统的特点 ,采用模糊逻辑与神经网络相结合的方法设计了基于模糊神经网络的磨矿分级智能控制系统。仿真结果表明 :系统搜索速度快 ,控制精度较高 ,不依赖被控对象 ,具有较强的抗干扰能力、自学习和自适应能力。

关键词 磨矿分级 BP网络 模糊神经网络 智能控制 自适应能力

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基于扰动观测器的模型预测控制在磨矿分级过程中的应用 被引量：2

5

作者 王洪超 郭聪 +1 位作者 杨俊 陈夕松 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期2170-2175,共6页

磨矿分级过程(GCP)是冶金选矿行业的关键流程,其产品粒度指标必须严格控制,以保证精矿产品品位和金属回收率。GCP本质上是一个多变量强耦合过程,具有时滞和逆向特性,且存在强扰动。扰动的存在造成系统控制性能变差,甚至不稳定。以两输... 磨矿分级过程(GCP)是冶金选矿行业的关键流程,其产品粒度指标必须严格控制,以保证精矿产品品位和金属回收率。GCP本质上是一个多变量强耦合过程,具有时滞和逆向特性,且存在强扰动。扰动的存在造成系统控制性能变差,甚至不稳定。以两输入两输出GCP为研究对象,提出了一种基于扰动观测器(DOB)的模型预测控制(MPC)复合控制方案DOB-MPC。仿真研究表明DOB-MPC不仅可以有效抑制GCP的外部扰动,而且可以抑制由模型失配和变量之间的耦合而导致的内部扰动;在获得良好的解耦控制能力的同时,取得了满意的抗扰动性能。 展开更多

关键词 扰动观测器 模型预测控制 磨矿分级过程

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磨矿分级的学习智能控制系统的研究 被引量：2

6

作者 刘怀 钱鑫 《金属矿山》 CAS 北大核心 1999年第12期44-46,50,共4页

针对磨矿分级系统的特点，设计了磨矿分级的学习智能控制系统，它采用了模糊控制与学习算法，并对控制系统进行了仿真。结果表明：系统具有控制精度高，搜索速度快，抗干扰能力强等优点。

关键词 磨矿分级 模糊控制 智能控制系统 选矿 磨矿设备

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磨矿分级过程多模型智能控制研究 被引量：1

7

作者 陈夕松 翟军勇 +1 位作者 李奇 费树岷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期3342-3345,共4页

提出了一种非线性多模型控制算法,在若干平衡点附近首先建立多个子模型及相应的控制器,再通过在线计算模型匹配度来适应模型参数的变化,被控对象的最终输入是各控制器输出的加权和。将其应用于磨矿分级非线性系统的控制研究,仿真结果表... 提出了一种非线性多模型控制算法,在若干平衡点附近首先建立多个子模型及相应的控制器,再通过在线计算模型匹配度来适应模型参数的变化,被控对象的最终输入是各控制器输出的加权和。将其应用于磨矿分级非线性系统的控制研究,仿真结果表明,所提算法极大地改善磨矿分级系统的动态响应,并增强了系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 多模型 智能控制 非线性 磨矿分级

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磨矿过程基础回路优化控制方法

8

作者 张燕 张佳 代亚菲 《工矿自动化》 北大核心 2016年第5期76-80,共5页

以磨矿过程基础回路重要工艺参数——旋流器给矿浓度控制为研究对象,针对无模型自适应控制(MFAC)的参数自适应性差的问题,引入模糊控制,提出了模糊MFAC方法,给出了该方法的理论推导步骤,设计了模糊MFAC控制器。将模糊MFAC方法、基本MFA... 以磨矿过程基础回路重要工艺参数——旋流器给矿浓度控制为研究对象,针对无模型自适应控制(MFAC)的参数自适应性差的问题,引入模糊控制,提出了模糊MFAC方法,给出了该方法的理论推导步骤,设计了模糊MFAC控制器。将模糊MFAC方法、基本MFAC方法和PID方法进行对比仿真实验,结果表明,模糊MFAC方法能够快速跟踪期望值,具有更小的超调量和跟踪误差,且抗干扰能力强。 展开更多

关键词 磨矿过程 基础回路 无模型自适应控制 模糊控制

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磨矿分级过程模糊控制研究与仿真 被引量：7

9

作者 于云鹏 王岩 《金属矿山》 CAS 北大核心 2017年第1期149-153,共5页

选矿厂的磨矿分级系统具有大惯性、纯时滞长、非线性强及时变性等特点,应用传统自动控制方法较难使磨矿分级产品达到工艺要求。针对此问题,哈尔滨工业大学相关课题组提出了不依赖控制对象数学模型,仅使用生产数据进行建模的一阶TSK(Taga... 选矿厂的磨矿分级系统具有大惯性、纯时滞长、非线性强及时变性等特点,应用传统自动控制方法较难使磨矿分级产品达到工艺要求。针对此问题,哈尔滨工业大学相关课题组提出了不依赖控制对象数学模型,仅使用生产数据进行建模的一阶TSK(Tagaki-Sugeno-Kang)模糊控制方法。该方法通过专家经验分析磨矿分级过程中各变量的耦合及影响关系,确定磨矿过程中需要控制的控制量,再利用大量的测量数据计算得到模糊规则库,规则库对论域范围内的输入值进行计算,并得到模糊输出值,即模糊控制器。此方法可以通过修改模糊规则数量来改变控制精度,实现对磨矿分级过程的高效控制。 展开更多

关键词 磨矿 分级 takagi-sugeno-kang模型 模糊控制

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预测-模糊控制在联合粉磨系统中的应用 被引量：4

10

作者 任万杰 于宏亮 袁铸钢 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第S1期126-130,共5页

为了提高水泥厂、粉磨站的生产效率,达到生产过程节能降耗的目的,采用预测-模糊控制器对联合粉磨系统进行了优化控制,在联合粉磨系统工况稳定的时候采用预测控制器进行控制,使球磨机处于最优的工作状态,保证球磨机内负荷的稳定,当系统... 为了提高水泥厂、粉磨站的生产效率,达到生产过程节能降耗的目的,采用预测-模糊控制器对联合粉磨系统进行了优化控制,在联合粉磨系统工况稳定的时候采用预测控制器进行控制,使球磨机处于最优的工作状态,保证球磨机内负荷的稳定,当系统产生大的扰动时,切换到模糊控制方法对关键设备参数进行自动调节,此时的控制目标是保证整个粉磨系统的稳定。文中分析了预测控制与模糊控制进行切换的条件,介绍了软件采用的控制周期,及每种控制周期适用的工况等。现场运行表明,该控制系统提高了粉磨系统的生产效率,降低了生产过程的电耗,具有较强的实用价值。 展开更多

关键词 联合粉磨系统 预测-模糊控制 工况识别 模型失配

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立式搅拌磨机与旋流器磨矿分级过程的自动控制研究 被引量：1

11

作者 张沐凡 孟庆有 +1 位作者 袁致涛 冷红菱 《金属矿山》 CAS 北大核心 2023年第10期182-188,共7页

在选矿厂磨矿分级过程中,立式搅拌磨机的磨矿效果易受水力旋流器给矿条件波动影响,而旋流器给矿调节过程存在滞后性、时变性及非线性等特点。针对此问题,根据水力旋流器的给矿压力、给矿浓度与泵池液位的调节过程,分别设计了规则切换PI... 在选矿厂磨矿分级过程中,立式搅拌磨机的磨矿效果易受水力旋流器给矿条件波动影响,而旋流器给矿调节过程存在滞后性、时变性及非线性等特点。针对此问题,根据水力旋流器的给矿压力、给矿浓度与泵池液位的调节过程,分别设计了规则切换PID控制和模糊PID控制方法,并设计了仿真平台进行试验。仿真结果表明,与手动控制方法相比,规则切换PID控制的均方误差(MSE)和绝对误差积分(IAE)指标分别减小了97%和84.8%,泵池液位累计超限值和恢复时间分别减小了94.9%和79.6%;与PI控制方法相比,模糊PID控制的MSE和IAE分别减小了76.2%和51.9%,超出允许误差区间情况减少约90%。所设计的控制方法显著提高了立式搅拌磨机与旋流器磨矿分级过程控制的鲁棒性与准确性,实现了该过程的稳定控制。 展开更多

关键词 磨矿分级 立式搅拌磨机 水力旋流器 规则切换控制 模糊控制

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应用于硬件在环系统的驾驶员行为特性建模仿真与控制 被引量：2

12

作者 石晓辉 翟金祥 +1 位作者 赵军 蒋欣 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第3期366-371,共6页

驾驶员模拟是搭建人-车-路-环境的整车环境测试系统的关键环节之一,建立正确的、可以反映客观实际的驾驶员模型对于人-车闭环系统的描述与评价起着至关重要的作用。针对模拟仿真与测试需求进行驾驶员行为特性建模仿真与控制研究,研究预... 驾驶员模拟是搭建人-车-路-环境的整车环境测试系统的关键环节之一,建立正确的、可以反映客观实际的驾驶员模型对于人-车闭环系统的描述与评价起着至关重要的作用。针对模拟仿真与测试需求进行驾驶员行为特性建模仿真与控制研究,研究预瞄环节、惯性环节和神经滞后环节以及前馈环节与反馈环节等对不同熟练程度驾驶员行为的影响,并建立PID和模糊自整定PID驾驶员控制模型以适应不同驾驶员操控,通过硬件在环(hardware in the loop,HIL)仿真表明建立的驾驶员模型及控制模型能模拟驾驶员在不同熟练程度的真实操纵行为,且具有较好的适应性。 展开更多

关键词 驾驶员模型 预瞄跟随 驾驶员特性 硬件在环(HIL) 模糊控制

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模糊控制在磨矿分级自动控制中的应用 被引量：3

13

作者 刘厚乾 《金属矿山》 CAS 北大核心 2001年第8期31-32,共2页

磨矿分级过程是一个参数非线性和时变的复杂系统 ,单纯采用数字PID的控制方案参与磨矿分级过程控制 ,不能实现磨矿分级作业的稳定运行 ,达不到理想的控制效果。引入模糊控制理论 ,选用模糊控制和PID控制相结合的方法 ,既可保持PID控制... 磨矿分级过程是一个参数非线性和时变的复杂系统 ,单纯采用数字PID的控制方案参与磨矿分级过程控制 ,不能实现磨矿分级作业的稳定运行 ,达不到理想的控制效果。引入模糊控制理论 ,选用模糊控制和PID控制相结合的方法 ,既可保持PID控制的无静差、稳定性好的特点 。 展开更多

关键词 磨矿分级 PID 模糊控制器 模糊规则 模糊控制

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改进的逆解耦自抗扰内模控制在磨矿中的应用 被引量：3

14

作者 周颖 贾巧娟 +1 位作者 张燕 常明新 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期837-847,共11页

针对磨矿分级系统的多变量、强耦合、大时滞等特性,提出改进的逆解耦自抗扰内模控制方法。利用逆解耦方法实现磨矿分级系统的解耦,对解耦后的子系统采用改进的内模控制和线性自抗扰控制。通过引入内模补偿器和增益对时滞进行补偿,减小... 针对磨矿分级系统的多变量、强耦合、大时滞等特性,提出改进的逆解耦自抗扰内模控制方法。利用逆解耦方法实现磨矿分级系统的解耦,对解耦后的子系统采用改进的内模控制和线性自抗扰控制。通过引入内模补偿器和增益对时滞进行补偿,减小了系统对模型的依赖度,通过调节线性自抗扰控制器参数、内模补偿器参数和增益来抑制模型失配、外部干扰及不确定性因素对系统带来的不利影响。仿真结果表明,改进的逆解耦自抗扰内模控制方法有较好的解耦性能、跟踪性能和鲁棒性能,验证了此方法是有效的。 展开更多

关键词 磨矿分级系统 逆解耦 线性自抗扰控制 内模控制

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