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Anti-off-target control method for video satellite based on potential function
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作者 FAN Caizhi WANG Mengmeng +2 位作者 SONG Chao ZHONG Zikai YANG Yueneng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 CSCD 2024年第6期1583-1593,共11页
Small video satellites have unique advantages of short development cycle,agile attitude maneuver,real-time video imaging.They have broad application prospects in space debris,faulty spacecraft,and other space target d... Small video satellites have unique advantages of short development cycle,agile attitude maneuver,real-time video imaging.They have broad application prospects in space debris,faulty spacecraft,and other space target detection and tracking.However,when a space target first enters the camera’s visual field,it has a relatively large angular velocity relative to the satellite,which makes it easy to deviate from the visual field and cause off-target problems.This paper proposes a novel visual tracking control method based on potential function preventing missed targets in space.Firstly,a circular area in the image plane is designed as a mandatory restricted projection area of the target and a visual tracking controller based on image error.Then,a potential function is designed to ensure continuous and stable tracking of the target after entering the visual field.Finally,the stability of the control is proved using Barbarat’s lemma.By setting the same conditions and comparing with the simulation results of the proportion-derivative(PD)control method,the results show that when there is a large relative attitude motion angular velocity between the target and the satellite,the track-ing method based on potential function can ensure that the tar-get does not deviate from the field-of-view during the tracking control process,and the projection of target is controlled to the desired position.The proposed control method is effective in eliminating tracking error and preventing off-target simultane-ously. 展开更多
关键词 small video satellite visual tracking anti-off-target attitude control potential function
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Modification of a ReaxFF potential at short range for energetic materials
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作者 Weiyi Li Tao Wang +6 位作者 Wenhua Li Jintao Wang Wanxiao Guo Zexin Jiang Yilin Fang Xiyao Yun Ning Gao 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第12期176-182,共7页
The ReaxFF can describe the properties of energetic materials(EMs)at equilibrium state,but does not work properly in simulating high-energy particle irradiation process because of its weak short-range interaction.In t... The ReaxFF can describe the properties of energetic materials(EMs)at equilibrium state,but does not work properly in simulating high-energy particle irradiation process because of its weak short-range interaction.In this paper,a modification was made for such a potential by connecting ZieglerBiersack-Littmark(ZBL)potential to ReaxFF-lg through comparing to Density Functional Theory(DFT)results to accurately describe short-range interactions.After modification,the newly fitted ReaxFF-lg/ZBL potential predicts better the equation of state for EMs In displacement cascade simulations,comparing to results from ab initio molecular dynamics(AIMD),ReaxFF-lg/ZBL presented the similar transferred energy from a primary knock-on atom to surrounding atoms,better than the original ReaxFF-lg potential.Further large-scale displacement cascade simulations indicated ReaxFF-lg/ZBL could be applied for cascade simulations with PKA energy from less than 1 keV to high energy(e.g.35 keV)cases,which is suitable for effectively simulating high-energy displacement cascades in EMs using molecular dynamics method. 展开更多
关键词 Molecular dynamics potential modification Energetic materials Displacement cascade Density functional theory Ab initio molecular dynamics
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Normalized Solutions of Nonlinear Choquard Equations with Nonconstant Potential
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作者 LI Nan XU Liping 《应用数学》 北大核心 2025年第1期14-29,共16页
In this paper,we mainly focus on a type of nonlinear Choquard equations with nonconstant potential.Under appropriate hypotheses on potential function and nonlinear terms,we prove that the above Choquard equation with ... In this paper,we mainly focus on a type of nonlinear Choquard equations with nonconstant potential.Under appropriate hypotheses on potential function and nonlinear terms,we prove that the above Choquard equation with prescribed 2-norm has some normalized solutions by introducing variational methods. 展开更多
关键词 Nonlinear Choquard equation potential function Variational method Normalized solution
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Complex fitting 3D closed-form Green's function and its application for silicon RF IC's
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作者 李富华 李征帆 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2004年第3期283-287,共5页
An approximate three-dimensional closed-form Green's function with the type of exponential function is derived over a lossy multilayered substrate by means of the Fourier transforms and a novel complex fitting app... An approximate three-dimensional closed-form Green's function with the type of exponential function is derived over a lossy multilayered substrate by means of the Fourier transforms and a novel complex fitting approach. This Green's function is used to extract the capacitance matrix for an arbitrary three-dimensional arrangement of conductors located anywhere in the silicon IC substrate. Using this technique, the substrate loss in silicon integrated circuits can be analyzed. An example of inductor modeling is presented to show that the technique is quite effective. 展开更多
关键词 green's function capacitance extraction silicon IC's substrate.
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Asymmetric Green's functions for exponentially graded transversely isotropic substrate–coating system
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作者 F.Akbari A.Khojasteh M.Rahimian 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第1期169-184,共16页
By virtue of a complete set of two displacement potentials,an analytical derivation of the elastostatic Green’s functions of an exponentially graded transversely isotropic substrate–coating system is presented.Three... By virtue of a complete set of two displacement potentials,an analytical derivation of the elastostatic Green’s functions of an exponentially graded transversely isotropic substrate–coating system is presented.Three-dimensional point–load and patch–load Green’s functions for stresses and displacements are given in line-integral representations.The formulation includes a complete set of transformed stress–potential and displacement–potential relations,with utilizing Fourier series and Hankel transforms.As illustrations,the present Green’s functions are degenerated to the special cases such as an exponentially graded half-space and a homogeneous two-layered half-space Green’s functions.Because of complicated integrand functions,the integrals are evaluated numerically and for numerical computation of the integrals,a robust and effective methodology is laid out which gives the necessary account of the presence of singularities of integration.Comparisons of the existing numerical solutions for homogeneous two-layered isotropic and transversely isotropic half-spaces are made to confirm the accuracy of the present solutions.Some typical numerical examples are also given to show the general features of the exponentially graded two-layered half-space Green’s functions that the effect of degree of variation of material properties will be recognized. 展开更多
关键词 functionally graded material transversely isotropic BI-MATERIAL Green’s function coating-substrate displacement potential
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Simulation of three-dimensional tension-induced cracks based on cracking potential function-incorporated extended finite element method 被引量:1
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作者 WANG Xiang-nan YU Peng +4 位作者 ZHANG Xiang-tao YU Jia-lin HAO Qing-shuo LI Quan-ming YU Yu-zhen 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第1期235-246,共12页
In the finite element method,the numerical simulation of three-dimensional crack propagation is relatively rare,and it is often realized by commercial programs.In addition to the geometric complexity,the determination... In the finite element method,the numerical simulation of three-dimensional crack propagation is relatively rare,and it is often realized by commercial programs.In addition to the geometric complexity,the determination of the cracking direction constitutes a great challenge.In most cases,the local stress state provides the fundamental criterion to judge the presence of cracks and the direction of crack propagation.However,in the case of three-dimensional analysis,the coordination relationship between grid elements due to occurrence of cracks becomes a difficult problem for this method.In this paper,based on the extended finite element method,the stress-related function field is introduced into the calculation domain,and then the boundary value problem of the function is solved.Subsequently,the envelope surface of all propagation directions can be obtained at one time.At last,the possible surface can be selected as the direction of crack development.Based on the aforementioned procedure,such method greatly reduces the programming complexity of tracking the crack propagation.As a suitable method for simulating tension-induced failure,it can simulate multiple cracks simultaneously. 展开更多
关键词 extended finite element method CRACK three-dimensional calculation cracking potential function tensile failure
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Electrostatic potential of several small molecules from density functional theory
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作者 WANG Dong-lai ZHAI Yu-chun 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第B04期29-33,共5页
关键词 密度函数理论 静电势能 DFT 交互作用
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临沧市城区大气PM_(2.5)组分特征及受境外生物质燃烧传输的影响 被引量:1
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作者 史建武 吴小彤 +5 位作者 韩新宇 赵平伟 赵安楠 王剑敏 杨晓曦 谢海涛 《环境化学》 北大核心 2025年第2期592-604,共13页
为研究我国西南边境城市大气细颗粒物(PM_(2.5))的理化特征、污染来源,识别境外生物质燃烧传输的贡献,于2022年2—5月在云南省临沧市主城区4个采样点进行PM_(2.5)观测研究,分析了PM_(2.5)中的无机元素、水溶性离子、有机碳(OC)和元素碳(... 为研究我国西南边境城市大气细颗粒物(PM_(2.5))的理化特征、污染来源,识别境外生物质燃烧传输的贡献,于2022年2—5月在云南省临沧市主城区4个采样点进行PM_(2.5)观测研究,分析了PM_(2.5)中的无机元素、水溶性离子、有机碳(OC)和元素碳(EC),并采用正定矩阵因子分解(PMF)模型、气团后向轨迹(HYSPLIT)模型、潜在源贡献函数(PSCF)模型和浓度权重轨迹函数(CWT)模型识别春季临沧市PM_(2.5)的来源和传输途径.采样期间PM_(2.5)的日均浓度为(47.14±16.48)μg·m^(−3),城市采样点(LCHJ、LCYD和LCQX)的PM_(2.5)日均质量浓度是背景采样点(WLS)的2.22倍.PMF解析出7个主要来源:生物质燃烧(24.8%)>二次硫酸盐(17.7%)>二次硝酸盐(17.4%)>交通排放(12.0%)>工艺过程(11.9%)>扬尘(10.9%)>工业燃煤(5.3%),生物质燃烧是临沧市春季细颗粒物最主要的来源.PSCF模型结果表明,缅甸东部(北纬22°30′—25°24′,东经96°00′—98°51′)是研究期间临沧市PM_(2.5)最大的潜在来源区域.该区域日均火点数与PM_(2.5)及OC、K^(+)等生物质燃烧指标具有较好的相关性,说明境外生物质燃烧烟羽的远距离输送影响了临沧市PM_(2.5)的浓度水平. 展开更多
关键词 PM_(2.5) 生物质燃烧 潜在源分析 边境城市 远距离传输
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掺杂及卤化调控富勒烯氧化还原电位的DFT研究
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作者 李健 孙冰花 +5 位作者 王春妮 李奥 吕祥鸿 王晨 代盼 白真权 《原子与分子物理学报》 CAS 北大核心 2025年第4期65-72,共8页
采用基于密度泛函理论(DFT)的模拟计算方法,分别计算了原始富勒烯C_(60)和11种单原子置换(掺杂及卤化)富勒烯材料C_(59)X(X=B、Si、N、P、As、O、S、Se、F、Cl、Br)的氧化还原电位、电子亲合能、分子轨道能级.其中,B、As、P、Si、N、Se... 采用基于密度泛函理论(DFT)的模拟计算方法,分别计算了原始富勒烯C_(60)和11种单原子置换(掺杂及卤化)富勒烯材料C_(59)X(X=B、Si、N、P、As、O、S、Se、F、Cl、Br)的氧化还原电位、电子亲合能、分子轨道能级.其中,B、As、P、Si、N、Se、S单原子置换导致氧化还原电位正移,B置换后增幅最高(3.655 V);F、Cl、Br、O单原子置换后,氧化还原电位均负移,F置换后降幅最大(2.476 V).在所考察的12种富勒烯分子中,C_(59)B和C_(59)F的电子亲和能(EA)分别为最小值(-3.901 eV)和最高值(-2.577 eV),二者分别具有最强和最弱的得电子倾向.在C_(59)B和C_(59)F中,B、F置换原子周围存在电荷偏聚,且B、F与周围C原子的成键主要来自于-2.5 eV和-7.5 eV能级附近2p电子的相互作用. 展开更多
关键词 密度泛函理论 富勒烯C_(60) 氧化还原电位 电子结构
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引入Green函数实现电阻率法总电位高精度三维正演
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作者 熊彬 熊心如 +2 位作者 徐志锋 陆裕国 张健辉 《地球物理学报》 北大核心 2025年第7期2786-2791,共6页
在电阻率法正演中,采用有限单元法数值求解总电位V时,关于总电位V的泛函中含有点电流源项,而位函数V在源点处具有奇异性.为了有效模拟点电流源邻近总电位V的变化情况,人们采用线性插值、二次插值甚至更高次插值,也难以完全消除其影响,... 在电阻率法正演中,采用有限单元法数值求解总电位V时,关于总电位V的泛函中含有点电流源项,而位函数V在源点处具有奇异性.为了有效模拟点电流源邻近总电位V的变化情况,人们采用线性插值、二次插值甚至更高次插值,也难以完全消除其影响,均不能收获令人满意的精度.本文将满足Possion方程的Green函数引入稳定电流场所满足的边值问题,借助Galerkin加权余量法构建有限单元法控制方程,进而实现基于总电位的高精度电阻率法三维正演.理论计算结果表明,本文提出算法的稳定性颇佳,对网格的依赖性低,且计算精度与基于异常电位正演的计算精度相当. 展开更多
关键词 电阻率法 正演 有限单元法 GREEN函数 总电位
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视频小卫星目标跟踪视野分区防脱靶控制
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作者 范才智 钟子凯 +1 位作者 王猛猛 杨跃能 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第3期98-108,共11页
针对视频小卫星与观测目标存在较大初始相对姿态偏差和角速度,目标容易偏离相机视场造成脱靶的问题,设计了一种视频小卫星目标跟踪视野分区防脱靶控制方法,该方法将星载相机矩形成像视野按照内切圆划分为内外两部分,内切圆内部和外部分... 针对视频小卫星与观测目标存在较大初始相对姿态偏差和角速度,目标容易偏离相机视场造成脱靶的问题,设计了一种视频小卫星目标跟踪视野分区防脱靶控制方法,该方法将星载相机矩形成像视野按照内切圆划分为内外两部分,内切圆内部和外部分别基于势函数和拟欧拉旋转法设计跟踪控制器,并利用Barbalat引理证明两个区域控制律的渐近稳定性,同时在理论上证明了目标进入视野内切圆区域后,在基于势函数的控制器作用下可以确保不脱靶。通过控制器对比仿真,结果表明拟欧拉旋转法相比于比例-微分(proportional-derivative,PD)控制具有更强的抑制目标偏离视场能力,结合拟欧拉旋转法和势函数法的视野分区控制与全视场的拟欧拉旋转法相比,能够有效实现对较快速机动目标的防脱靶控制,从而实现连续跟踪观测。 展开更多
关键词 视频小卫星 势函数 拟欧拉旋转 视觉跟踪 防脱靶
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基于分段三稳态势函数的随机共振信号滤波算法
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作者 刘宝 孙志坚 +1 位作者 高天琳 李楼楼 《中国石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期144-152,共9页
针对井下强噪声环境下声波通讯信号难以有效提取的问题,在三稳态随机共振的基础上结合分段双稳态势函数,提出一种分段三稳态随机共振的信号滤波算法。针对传统随机共振输出信噪比低、参数耦合严重及输出饱和等问题,构造分段三稳态非线... 针对井下强噪声环境下声波通讯信号难以有效提取的问题,在三稳态随机共振的基础上结合分段双稳态势函数,提出一种分段三稳态随机共振的信号滤波算法。针对传统随机共振输出信噪比低、参数耦合严重及输出饱和等问题,构造分段三稳态非线性系统模型,通过独立调节势阱深度、势阱位置及势垒陡峭度,诱导最佳三稳态随机共振;以输出信噪比为标准,通过人工鱼群算法(AFSA)对分段三稳态非线性系统模型参数进行寻优,改善分段三稳态随机共振的信号滤波效果。结果表明,分段三稳态随机共振的信号滤波算法相比其他几种经典算法滤波效果更强,提高了处理井下声波信号的输出信噪比,为井下声波通讯信号的提取提供一种更优方法。 展开更多
关键词 信号处理 随机共振 分段势函数 频移变尺度 人工鱼群算法
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基于人工势场的防疫机器人改进近端策略优化算法
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作者 伍锡如 沈可扬 《智能系统学报》 北大核心 2025年第3期689-698,共10页
针对防疫机器人在复杂医疗环境中的路径规划与避障效果差、学习效率低的问题,提出一种基于人工势场的改进近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)路径规划算法。根据人工势场法(artificial potential field,APF)构建障碍物和... 针对防疫机器人在复杂医疗环境中的路径规划与避障效果差、学习效率低的问题,提出一种基于人工势场的改进近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)路径规划算法。根据人工势场法(artificial potential field,APF)构建障碍物和目标节点的势场,定义防疫机器人的动作空间与安全运动范围,解决防疫机器人运作中避障效率低的问题。为解决传统PPO算法的奖励稀疏问题,将人工势场因子引入PPO算法的奖励函数,提升算法运行中的奖励反馈效率。改进PPO算法网络模型,增加隐藏层和Previous Actor网络,提高了防疫机器人的灵活性与学习感知能力。最后,在静态和动态仿真环境中对算法进行对比实验,结果表明本算法能更快到达奖励峰值,减少冗余路径,有效完成避障和路径规划决策。 展开更多
关键词 PPO算法 人工势场 路径规划 防疫机器人 深度强化学习 动态环境 安全性 奖励函数
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“情致衰老”假说的构建与述评——以肝失疏泄为例
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作者 关徐涛 詹向红 《世界中医药》 北大核心 2025年第3期519-524,共6页
当今社会人口老龄化加剧,竞争压力日趋激烈,生物-心理-社会医学模式得到认可,长期负性情绪积累肝疏泄失司已经被证实是轻度认知功能障碍和阿尔茨海默病的危险因素,但其机制尚未阐明。基于国内外相关研究进展,结合临床实践,并提出“情致... 当今社会人口老龄化加剧,竞争压力日趋激烈,生物-心理-社会医学模式得到认可,长期负性情绪积累肝疏泄失司已经被证实是轻度认知功能障碍和阿尔茨海默病的危险因素,但其机制尚未阐明。基于国内外相关研究进展,结合临床实践,并提出“情致衰老”假说,即“长期负性情绪积累肝疏泄失司加速脑老化进程”,逐层分析单一负性情绪(愤怒情绪)、多情交织的长期负性情绪积累(复合负性情绪),疏肝解郁法对脑老化进程的影响和作用机制,借助神经心理学量表,神经电生理学-事件相关电位技术,神经影像学-功能性磁共振技术等对科学假说进行论证,为中医临床干预脑老化提供新思路,为中医衰老假说增添新内涵。 展开更多
关键词 负性情绪 肝失疏泄 脑老化 衰老 疏肝解郁法 神经心理学量表 事件相关电位 功能性磁共振技术
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生物炭对煤矿区复垦土壤微生物固碳潜力的促升机制 被引量:1
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作者 马静 邹铭 +3 位作者 骆占斌 朱燕峰 杨永均 陈浮 《煤炭学报》 北大核心 2025年第2期1249-1262,共14页
生物炭对贫瘠土壤质量提升具有重要作用,但生物炭对煤矿区复垦土壤理化性状、酶活性及多样性的影响尚不清晰,尤其是微生物固碳潜力的促升。本研究将3种不同秸秆源生物炭(水稻秸秆、小麦秸秆和玉米秸秆)施入到矿区复垦土壤中,测定不同质... 生物炭对贫瘠土壤质量提升具有重要作用,但生物炭对煤矿区复垦土壤理化性状、酶活性及多样性的影响尚不清晰,尤其是微生物固碳潜力的促升。本研究将3种不同秸秆源生物炭(水稻秸秆、小麦秸秆和玉米秸秆)施入到矿区复垦土壤中,测定不同质量分数生物炭添加对复垦土壤理化、酶活性及碳库管理指数的影响,分析土壤微生物群落结构及固碳功能基因等变化。主要结论如下:①生物炭添加处理组土壤pH、电导率、铵态氮、硝态氮、有效磷和有效钾含量均有所增加(P<0.05),β–葡萄糖苷酶(BG)、纤维二水解酶(CBH)和亮氨酸氨基肽酶(LAP)的活性得以提升,而β–N–乙酰基氨基葡萄糖苷酶(NAG)的活性降低。②生物炭添加提高了变形菌门(Proteobacteria)和绿弯菌门(Chloroflexi)的相对丰度(P<0.05),降低了放线菌门(Actinobacteriota)的相对丰度。同时降低了真菌中子囊菌门(Ascomycota)的相对丰度,显著提高了担子菌门(Basidiomycota)的相对丰度(P<0.05)。3种生物炭处理增强了细菌网络复杂性,但对真菌网络复杂性并未产生显著影响。③水稻秸秆、小麦秸秆、玉米秸秆等不同生物炭处理的碳库管理指数分别提升了4.7%、4.8%、24.0%。与对照组相比,添加生物炭组的固碳功能基因CBBL绝对丰度均显著提高(P<0.05),其中玉米秸秆处理的固碳功能基因PMOA绝对丰度显著提高(P<0.05)。生物炭添加显著提高了环境因子与固碳功能基因、碳库管理指数的相关性,微生物是调控土壤固碳潜力的主控因子,为未来矿山生态修复固碳增汇提供了科学依据。 展开更多
关键词 复垦土壤 生物炭 微生物群落 功能基因 固碳潜力
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羟基磷灰石对氟吸附特性的分子模拟
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作者 姜科 鄂加强 +1 位作者 彭艳春 曹喆 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期2192-2202,共11页
为明确羟基磷灰石(HAP)的吸附除氟机理以及Al^(3+)对氟吸附的强化作用,开展了羟基磷灰石对水溶液中氟的吸附过程分子模拟。分析了H^(+)-F^(-)-Al^(3+)-H_(2)O体系中氟的存在形态,确定当Al^(3+)存在时,F的主要形态为AlF_(4)^(-)、AlF_(3)... 为明确羟基磷灰石(HAP)的吸附除氟机理以及Al^(3+)对氟吸附的强化作用,开展了羟基磷灰石对水溶液中氟的吸附过程分子模拟。分析了H^(+)-F^(-)-Al^(3+)-H_(2)O体系中氟的存在形态,确定当Al^(3+)存在时,F的主要形态为AlF_(4)^(-)、AlF_(3)、AlF^(2+)、AlF^(2+)、F^(-)。分别选择AlF_(3)、F^(-)、HF为典型的氟形态,分析羟基磷灰石对氟的吸附能、静电势分布、动力学浓度分布以及各原子的部分态密度。研究结果表明:HAP对AlF_(3)、NaF、HF的吸附能依次为-551.23、-466.29、-173.17 kJ/mol,HAP对AlF_(3)、F^(-)、HF都具有较强的吸附能力;Al^(3+)的存在可以改变吸附体系的静电势分布,提供更多的吸附位点和更大的吸附势能,通过P、O位点和H、O位点对F^(-)的吸附以及Al和F之间的强相互作用,提升HAP对F^(-)的吸附稳定性和吸附能力;当动态吸附时,Na^(+)+F^(-)+H_(2)O混合体系中的F^(-)可以快速聚集吸附到HAP的表面,Al^(3+)+F^(-)+H_(2)O混合体系中的F^(-)可以直接进入HAP结构内部并维持较稳定的质量浓度,证明当Al^(3+)存在时,HAP对F^(-)的吸附选择性更强;向吸附质中加入适量的Al^(3+)或者对HAP进行铝负载改性,都有助于强化HAP对氟的吸附能力。 展开更多
关键词 吸附 强化 静电势 密度泛函计算
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嵌套运动饱和下分布式多移动机器人反振荡安全编队控制 被引量:1
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作者 郑志 江涛 +1 位作者 杨玥 苏晓杰 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期658-668,共11页
运动受速度和加速度嵌套饱和约束,而反应式躲避安全机制下分布式编队互联的移动机器人更易触发该嵌套饱和,从而引起编队的剧烈振荡,所以需要研究该情况下多移动机器人平滑安全协同及其自适应振荡抑制方法.故以分布式网络中的移动机器人... 运动受速度和加速度嵌套饱和约束,而反应式躲避安全机制下分布式编队互联的移动机器人更易触发该嵌套饱和,从而引起编队的剧烈振荡,所以需要研究该情况下多移动机器人平滑安全协同及其自适应振荡抑制方法.故以分布式网络中的移动机器人为研究对象,首先构建基于视线和速度的低触发势能函数,实现邻近编队机器人近距排斥作用下的避碰保持;引入驱动机器人绕过障碍物的安全加速度包络,并复合近距排斥的弱能量、低触发势能,避免与非合作障碍物的碰撞.其次,嵌入复合自适应辅助动态系统,平滑躲避过程中触发的嵌套运动饱和与安全加速度约束引起的轨迹振荡;设计复合非线性反馈框架下的分布式编队控制器,融合混合的躲避和振荡抑制机制,实现多机器人障碍环境下的安全编队.最后,与现有安全编队方法进行对比仿真和实验验证,结果表明该方法在嵌套运动饱和约束下可显著提升编队的平滑和安全性能. 展开更多
关键词 分布式移动机器人编队 嵌套运动饱和 动态安全围栏 低触发势能函数 自适应振荡抑制
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Virial⁃Peng⁃Long状态方程优化及应用
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作者 彭钺 张蕾 +4 位作者 谢明伟 袁晓霞 麻宏亮 李芳 李明 《含能材料》 北大核心 2025年第4期374-383,共10页
为进一步提升Virial⁃Peng⁃Long(VPL)状态方程(equation of state,EOS)描述气相爆轰产物热力学关系准确性,实现VPL EOS对高密度炸药爆轰性能预测准确性提升。在理论分析基础上,通过修正Exponential⁃6(Exp⁃6)势函数近程排斥段存在的异常拐... 为进一步提升Virial⁃Peng⁃Long(VPL)状态方程(equation of state,EOS)描述气相爆轰产物热力学关系准确性,实现VPL EOS对高密度炸药爆轰性能预测准确性提升。在理论分析基础上,通过修正Exponential⁃6(Exp⁃6)势函数近程排斥段存在的异常拐点,得到势能曲线全域连续、光滑的指数型分子势Exponential⁃6modified(Exp⁃6m),基于Exp⁃6m势2~5阶维里系数理论值建立了改进形式的高阶维里型气相爆轰产物状态方程:Virial⁃Peng⁃Long⁃modified(VPLm)EOS。一方面,应用VPLm EOS计算了太安(PETN)、硝化甘油(NG)等低碳/无碳炸药,以及六硝基六氮杂异伍兹烷(CL⁃20)等具有高能量密度炸药的爆轰Chapmann⁃Jouguet(C⁃J)参数,结果表明基于VPLm EOS能够准确评价炸药的爆轰性能。其中对PETN在较高密度下爆压预测偏差普遍低于1.5%,对高密度CL⁃20爆速预测偏差能控制在1.6%以内,计算准确性相比VPL EOS有了显著提升。另一方面,应用VPLm EOS计算了典型含金属起爆药叠氮化铅(LA)在不同密度下的爆速,结果表明VPLm EOS对LA爆速的预测准确性好于Explo5和CHEETAH,相比VPL EOS对LA在较高密度下的爆速计算更为准确。 展开更多
关键词 Virial⁃Peng⁃Long状态方程 分子势函数 爆轰性能 叠氮化铅(LA)
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不同来源豆渣不溶性膳食纤维结构及理化性质比较
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作者 赵晨皓 刘文豪 +3 位作者 李博 王赛男 于寒松 于威 《食品工业科技》 北大核心 2025年第5期118-126,共9页
本研究旨在以传统豆制品加工产生的豆渣为原料制备不溶性膳食纤维(TBP-IDF),并对比其与以分离蛋白加工副产物豆渣为原料制备的不溶性膳食纤维(SPI-IDF)在结构和理化性质方面的差异。采用单因素实验和响应面试验对传统豆制品豆渣的脱脂... 本研究旨在以传统豆制品加工产生的豆渣为原料制备不溶性膳食纤维(TBP-IDF),并对比其与以分离蛋白加工副产物豆渣为原料制备的不溶性膳食纤维(SPI-IDF)在结构和理化性质方面的差异。采用单因素实验和响应面试验对传统豆制品豆渣的脱脂工艺参数进行优化;通过复合酶法制备TBP-IDF,并对其基础成分和组分进行测定;利用离子色谱仪、扫描电子显微镜、X-射线衍射仪及傅里叶变换红外光谱仪对TBP-IDF和SPI-IDF的结构差异进行对比;通过测定吸水性、膨胀性、持油性及葡萄糖和胆固醇吸附能力,对TBP-IDF和SPI-IDF的理化性质差异进行分析。结果表明,传统豆制品豆渣最佳脱脂工艺参数如下:液料比为22:1、处理温度59℃、处理时间70 min,在此条件下,豆渣的脱脂率达90.13%;TBP-IDF含量可达83.23%,其中纤维素含量为29.3%,半纤维素含量为53.5%,木质素含量为17.2%;与SPI-IDF相比,TBP-IDF单糖组成存在显著差异,葡萄糖含量显著增加(P<0.05),但高级结构类似;TBP-IDF的持水性(9.53 g/g)和膨胀性(5.20 mL/g)显著高于SPI-IDF(7.73 g/g,4.30 mL/g)(P<0.05),持油性(6.22 g/g)显著低于SPI-IDF(7.95 g/g)(P<0.05);二者对葡萄糖和胆固醇的吸附能力均随底物浓度的增加而升高,且无显著差异(P>0.05)。本研究证明了TBP-IDF与SPI-IDF具有类似的潜在生理活性,有可能被用作辅助糖脂代谢类功能性食品原料,同时扩大了大豆不溶性膳食纤维的制备来源和途径。 展开更多
关键词 大豆加工副产物 不溶性膳食纤维 潜在功能性 复合酶法 糖脂代谢
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一种新型绝缘气体CF_(3)I的GWP值理论计算研究
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作者 赵奕恒 刘伟 +3 位作者 郑渊渊 程龙玖 李丹 王昆 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期72-81,共10页
CF_(3)I是有潜力替代SF_(6)的电气设备保护气体,但其温室效应仍然不明朗,准确预测其全球变暖潜能值(GWP)至关重要.笔者基于密度泛函理论(DFT)计算了CF_(3)I的分子结构与RE值,采用蒙特卡洛方法与CPMD模拟的方法,预测了纯CF_(3)I气体的分... CF_(3)I是有潜力替代SF_(6)的电气设备保护气体,但其温室效应仍然不明朗,准确预测其全球变暖潜能值(GWP)至关重要.笔者基于密度泛函理论(DFT)计算了CF_(3)I的分子结构与RE值,采用蒙特卡洛方法与CPMD模拟的方法,预测了纯CF_(3)I气体的分解路径以及CF_(3)I气体在OH自由基存在时的分解路径,并使用DFT方法计算不同路径的反应速率常数,获得了可靠的CF_(3)I的大气寿命及GWP值.该方法基于高精度DFT及第一性原理分子动力学方法评估了新型电力设备保护气的温室效应,为该领域气体分子的制备及环保测试提供了新的思路. 展开更多
关键词 绝缘气体 全球变暖潜能值 密度泛函理论 分子动力学 大气寿命
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