基于机器视觉的马铃薯收获导航线检测方法

1

作者 潘良 曹中华 +4 位作者 董继伟 李亚丽 湛小梅 刘汶树 李果 《农机化研究》 北大核心 2025年第9期22-27,34,共7页

为了准确快速地提取马铃薯收获区与未收获区分界线,提出了一种基于改进垂直投影法的导航线检测方法。采用超绿特征算法(ExG)实时提取马铃薯茎叶绿色特征,并进行Otsu二值化处理。利用基于区域面积的图像去噪方法对图像进行去噪处理。将... 为了准确快速地提取马铃薯收获区与未收获区分界线,提出了一种基于改进垂直投影法的导航线检测方法。采用超绿特征算法(ExG)实时提取马铃薯茎叶绿色特征,并进行Otsu二值化处理。利用基于区域面积的图像去噪方法对图像进行去噪处理。将去噪后的图像进行水平划分,按每个水平条依次进行像素垂直投影曲线分析,采用峰值点检测算法提取马铃薯分界线特征点。针对非第一帧图像,引入“参考线”,利用各特征点到参考线的距离与距离阈值比较,剔除偏离参考线较远的点;采用最小二乘法对剩下的特征点进行直线拟合,获取马铃薯分界线。试验结果表明:该算法具有较高的鲁棒性,提取准确率在92%以上,平均耗时约140 ms,能够实现马铃薯分界线的准确提取,可为马铃薯收获自动导航提供可靠信息。 展开更多

关键词 机器视觉 导航线 水平条划分 垂直投影 最小二乘法 马铃薯

在线阅读 下载PDF 职称材料

利用线阵卫星立体像对的平行特性生成核线影像 被引量：8

2

作者 曹彬才 邱振戈 +2 位作者 朱述龙 沈蔚 曹斌 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第1期43-47,共5页

针对线阵推扫卫星影像的核线特点,研究了基于平行特征的核线影像生成方法。首先将影像分块并利用有理函数模型和投影轨迹法计算核线对,在分析核线斜率及直线拟合误差的基础上研究核线的平行特征,平行性好时旋转核线倾斜角相同的角度生... 针对线阵推扫卫星影像的核线特点,研究了基于平行特征的核线影像生成方法。首先将影像分块并利用有理函数模型和投影轨迹法计算核线对,在分析核线斜率及直线拟合误差的基础上研究核线的平行特征,平行性好时旋转核线倾斜角相同的角度生成核线影像,最后以同名点上下视差为标准评价方法的可行性。试验结果表明,基于平行特性直接旋转一定角度的核线影像生成方法虽不具备普遍适用性,但对World View-2卫星4波段多光谱和全色等特定影像是可行的。 展开更多

关键词 线阵影像 投影轨迹法 有理函数模型 平行特性 上下视差

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于空间想象的工程图学思维逻辑分析 被引量：3

3

作者 王晓红 单鸿波 +2 位作者 金怡 于海燕 任彬 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期549-552,共4页

对基于空间想象的工程图学课程的思维逻辑进行分析,论述了凭借漫无定规的空间想象画图给学生带来的诸多思维困惑,探讨了图学思维问题的成因,即对三维实体表面轮廓线的来龙去脉缺乏逻辑分析,导致学生很难准确地把握画图对象,并阐述了逻... 对基于空间想象的工程图学课程的思维逻辑进行分析,论述了凭借漫无定规的空间想象画图给学生带来的诸多思维困惑,探讨了图学思维问题的成因,即对三维实体表面轮廓线的来龙去脉缺乏逻辑分析,导致学生很难准确地把握画图对象,并阐述了逻辑思维方法在教学中的重要作用.最后,针对如何解决工程图学课程思维难题,提出了相应的建议. 展开更多

关键词 空间想象 思维逻辑 正投影法 表面轮廓线

在线阅读 下载PDF 职称材料

三峡工程大江截流水力学试验研究与工程实践 被引量：3

4

作者 杨文俊 饶冠生 黄伯明 《人民长江》 北大核心 1998年第1期5-7,16,共4页

三峡工程大江截流已于１９９７年１１月８日胜利实现。结合大江截流实践，以及截流跟踪预报试验研究，阐述了长江科学院多年来所取得的大江截流关键技术问题研究成果及工程实践效果。针对戗堤进占堤头坍塌及坍塌机理，提出了减小截流水... 三峡工程大江截流已于１９９７年１１月８日胜利实现。结合大江截流实践，以及截流跟踪预报试验研究，阐述了长江科学院多年来所取得的大江截流关键技术问题研究成果及工程实践效果。针对戗堤进占堤头坍塌及坍塌机理，提出了减小截流水深即预平抛垫底措施，这样能大幅度减缓截流坍塌危害程度及发生频率。同时对预平抛垫底抛投料漂距特性、提前束窄河槽的口门宽度选择及施工通航条件等进行了研究。 展开更多

关键词 立堵法截流 截流水力学 试验研究 三峡水利枢纽

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进TOPSIS法的武器系统WTSC问题决策 被引量：2

5

作者 叶云 屈洋 +1 位作者 罗顺武 郭铭 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第S1期137-139,共3页

武器系统的动态目标选择问题即动态W TSC(W eapon System T arget Cho ice)问题,已成为火力控制和武器指挥自动化的一个重要研究问题。针对传统TOPS IS法在解决W TSC问题中存在的某些不足,采用了一种新的改进TOPS IS——垂面距离法,建... 武器系统的动态目标选择问题即动态W TSC(W eapon System T arget Cho ice)问题,已成为火力控制和武器指挥自动化的一个重要研究问题。针对传统TOPS IS法在解决W TSC问题中存在的某些不足,采用了一种新的改进TOPS IS——垂面距离法,建立了目标选择的相对效能模型,并提出了相应解法。最后通过实例分析,对模型进行了检验。 展开更多

关键词 TOPSIS 武器系统 WTSC 垂面距离法 决策

在线阅读 下载PDF 职称材料

三峡工程大江截流水力学试验研究 被引量：9

6

作者 刘力中 郭红民 《人民长江》 北大核心 1997年第4期5-7,共3页

长江三峡工程大江截流是三峡工程的关键技术之一。为顺利的进行大流量下的深水截流，并保证截流施工期长江正常通航，长江科学院在１∶１００、１∶８０和１∶４０的三个不同比尺的模型上进行了截流水力学试验研究。试验研究成果表明，... 长江三峡工程大江截流是三峡工程的关键技术之一。为顺利的进行大流量下的深水截流，并保证截流施工期长江正常通航，长江科学院在１∶１００、１∶８０和１∶４０的三个不同比尺的模型上进行了截流水力学试验研究。试验研究成果表明，三峡工程大江截流采用先平抛垫底后立堵的方案，可减少截流戗堤的坍塌现象与龙口段的工程量，有利于截流。 展开更多

关键词 立堵法截流 截流 水力学 试验研究 三峡水利枢纽

在线阅读 下载PDF 职称材料

外螺纹垂直投影测量法及应用分析 被引量：10

7

作者 陈曼龙 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期793-797,共5页

为了实现外螺纹的高效测量,采用理论分析与实验验证对垂直投影测量方法进行了研究。解释了垂直投影测量法在外螺纹牙形测量过程中出现的牙形失真现象,分析了牙形失真现象的产生原因和发生条件,分别给出了普通三角螺纹和梯形螺纹牙形失... 为了实现外螺纹的高效测量,采用理论分析与实验验证对垂直投影测量方法进行了研究。解释了垂直投影测量法在外螺纹牙形测量过程中出现的牙形失真现象,分析了牙形失真现象的产生原因和发生条件,分别给出了普通三角螺纹和梯形螺纹牙形失真发生条件,证明了采用垂直测量法进行普通三角螺纹测量不会发生牙形失真现象,而梯形螺纹会发生牙形失真。通过用工具显微镜和影像测量仪对普通三角螺纹与梯形螺纹测量数据进行了对比。结果表明,普通三角螺纹和管螺纹可适用垂直投影测量方法测量,而梯形螺纹采用该方法测量会有较大的测量误差。这一结果对利用垂直投影测量方法实现外螺纹高效测量是有帮助的。 展开更多

关键词 测量与计量 外螺纹测量方法 应用分析 垂直投影测量法 牙形失真

在线阅读 下载PDF 职称材料

围护结构兼竖向支撑系统在盖挖逆作地下交通工程中的应用 被引量：1

8

作者 吕宝伟 田巧焕 《铁道标准设计》 北大核心 2013年第8期94-97,共4页

盖挖逆作法基坑两侧的地下连续墙,作为施工期间基坑的围护结构,截水防渗并承受周围水土的侧压力,作为竖向支撑结构,承受着由各层逆作结构板传递的竖向载荷,在使用阶段可以作为工程永久抗浮结构。一级基坑内部的二级基坑地下连续墙,因为... 盖挖逆作法基坑两侧的地下连续墙,作为施工期间基坑的围护结构,截水防渗并承受周围水土的侧压力,作为竖向支撑结构,承受着由各层逆作结构板传递的竖向载荷,在使用阶段可以作为工程永久抗浮结构。一级基坑内部的二级基坑地下连续墙,因为墙顶在负一层底板处,不能直接兼顾竖向支撑作用,结合工程实例,对该技术问题进行分析研究,提出采用临时格构柱等措施,永临结合,实现了二级基坑围护结构兼竖向支撑系统在盖挖逆作地下交通工程中的应用。 展开更多

关键词 地下交通工程 盖挖逆作法 围护结构 竖向支撑系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

改进Faster R-CNN的轨面缺陷检测视频分析方法研究 被引量：5

9

作者 李海培 《铁道标准设计》 北大核心 2021年第5期172-178,共7页

针对钢轨表面灰度差异小,缺陷区域边界难提取,传统图像处理方法耗时长,缺陷识别准确率低等问题,设计一种改进的Faster R-CNN的钢轨表面缺陷检测方法。通过对采集到的钢轨表面图像进行预处理以减小后续运算量,采用基于灰度垂直投影法完... 针对钢轨表面灰度差异小,缺陷区域边界难提取,传统图像处理方法耗时长,缺陷识别准确率低等问题,设计一种改进的Faster R-CNN的钢轨表面缺陷检测方法。通过对采集到的钢轨表面图像进行预处理以减小后续运算量,采用基于灰度垂直投影法完成轨面区域的提取;为了提高Faster R-CNN网络对钢轨表面缺陷检测的准确率,对Faster R-CNN网络一些关键部分加以改进,包括卷积核的选择和基于级联的特征融合策略;设计网络训练策略,建立样本图像库和干扰图像库,对改进后模型和两种传统模型进行对比实验。对比结果表明,本文方法缺陷检测精度和检测时间皆优于其他两种方法。改进后模型比传统模型中缺陷检测准确率提高1.85%,平均检测时间快0.51 s。采用该方法对于检测钢轨表面缺陷实际可行。 展开更多

关键词 轨面缺陷检测 灰度垂直投影法 Faster R-CNN网络 特征提取网络 级联特征融合策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

第三角投影法的视觉研究 被引量：4

10

作者 李光明 李学京 +1 位作者 许明扬 王永智 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第6期1201-1204,1208,共5页

随着我国成功加入WTO后,必将更加深入广泛地参加国际技术交流及产品贸易等活动;在这些活动中,重要的交流工具反而是我国原来使用很少的第三角投影图。为此,文章在介绍投影理论的基础上,着重研究了第三角投影法的投影原理、数学变换方法... 随着我国成功加入WTO后,必将更加深入广泛地参加国际技术交流及产品贸易等活动;在这些活动中,重要的交流工具反而是我国原来使用很少的第三角投影图。为此,文章在介绍投影理论的基础上,着重研究了第三角投影法的投影原理、数学变换方法及程序设计思路,并探讨了现场读图时第三角投影图和第一角投影图的快速转换技巧等。 展开更多

关键词 第三角投影 视觉研究 正投影法 转换 投影原理 数学变换 程序设计 工程图样

在线阅读 下载PDF 职称材料

供应链上游段VMI&TPL模式的利益分配机制——基于最大熵值法与正交投影法的整合视角 被引量：10

11

作者 李雷 杨怀珍 冯中伟 《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第2期400-408,共9页

实施VMI&TPL模式后如何分配利益直接关系到各参与者的积极性及VMI&TPL模式的实施效果,学术界对此问题关注有限,仅有的几项研究通常立足于供应链下游段展开。选取供应链上游段为研究对象,充分考虑实施VMI&TPL模式前后供应链... 实施VMI&TPL模式后如何分配利益直接关系到各参与者的积极性及VMI&TPL模式的实施效果,学术界对此问题关注有限,仅有的几项研究通常立足于供应链下游段展开。选取供应链上游段为研究对象,充分考虑实施VMI&TPL模式前后供应链参数的变化,建立经济效果模型。利用最大熵值法构建利益分配机制,考虑到该方法的基本前提是各企业承担均等风险,与实际情况存在偏差,利用正交投影法对所构建的机制进一步修正与完善,并通过算例进行验证。结果表明:修正后的机制能够对企业承担的风险做出补偿,使得由于实施供应链上游段VMI&TPL模式而产生的利益在各参与者之间合理分配,实现了各方共赢。在实际操作中,该机制可通过各参与者在实施供应链上游段VMI&TPL模式前共同制定利益分享契约而实现。 展开更多

关键词 供应商管理库存 第三方物流 利益分配机制 最大熵值法 正交投影法

在线阅读 下载PDF 职称材料

立式捏合机搅拌桨曲面的NURBS表示与误差分析 被引量：1

12

作者 展俊德 李锡文 史铁林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期826-830,共5页

依据搅拌桨水平截面轮廓线的理论坐标点,反求生成了NURBS曲线;按照搅拌桨的螺旋升角,生成了一组不同高度截面轮廓线的NURBS曲线;利用蒙皮方法,生成了搅拌桨的NURBS曲面。提出了一种新的控制顶点投影法求解点到NURBS曲面最小距离的算法,... 依据搅拌桨水平截面轮廓线的理论坐标点,反求生成了NURBS曲线;按照搅拌桨的螺旋升角,生成了一组不同高度截面轮廓线的NURBS曲线;利用蒙皮方法,生成了搅拌桨的NURBS曲面。提出了一种新的控制顶点投影法求解点到NURBS曲面最小距离的算法,用于计算搅拌桨的NURBS曲面的重构误差。结果表明,立式捏合机搅拌桨的NURBS曲面重构精度高,研究结果可为搅拌桨曲面优化设计提供借鉴。 展开更多

关键词 立式捏合机搅拌桨 截面轮廓线 蒙皮曲面 控制顶点投影法 曲面误差分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

高坝洲水利枢纽一期工程施工导流设计 被引量：1

13

作者 魏新柱 单俊方 《人民长江》 北大核心 1997年第9期34-36,共3页

高坝洲水利枢纽施工导流设计标准选用时，不仅考虑了长江水位顶托影响，还考虑了上游隔河岩调峰电站的运行方式改变了坝址处天然流量的实际情况。枯水时段施工导流建筑物设计标准选用的依据是可能的出库流量与隔—高区间流量相迭加，因... 高坝洲水利枢纽施工导流设计标准选用时，不仅考虑了长江水位顶托影响，还考虑了上游隔河岩调峰电站的运行方式改变了坝址处天然流量的实际情况。枯水时段施工导流建筑物设计标准选用的依据是可能的出库流量与隔—高区间流量相迭加，因而降低了一期低土石围堰的设计标准，但也带来了一些不利的影响。实践表明设计根据规范规定对上游水库提出的调蓄要求，对电站发电效益有所影响，由于在施工导流设计和工程建设过程中都由业主负责与有关方面进行协调，使问题得到妥善解决。 展开更多

关键词 明渠导流 导流 水利枢纽 施工导流

在线阅读 下载PDF 职称材料

三峡工程大江截流及二期围堰设计主要技术问题论述 被引量：12

14

作者 郑守仁 《人民长江》 北大核心 1997年第4期1-4,共4页

三峡工程大江截流是目前世界上截流流量最大，水深最大的截流工程。鉴于大江截流及二期围堰的重要性及技术复杂性，对其主要技术问题进行了大量科学试验和分析计算工作。重点论述了：①截流设计流量及合龙时段选择；②深水截流的合龙；... 三峡工程大江截流是目前世界上截流流量最大，水深最大的截流工程。鉴于大江截流及二期围堰的重要性及技术复杂性，对其主要技术问题进行了大量科学试验和分析计算工作。重点论述了：①截流设计流量及合龙时段选择；②深水截流的合龙；③深水围堰填筑风化砂堰体的稳定；④围堰基础淤砂层的处理；⑤围堰防渗墙的结构；⑥明渠通航前大江预进占期的通航问题。 展开更多

关键词 立堵法 截流 土石围堰 水电站 三峡水利枢纽

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于产业导向的财政性科研项目立项方式变革研究

15

作者 吴晓娟 《科学管理研究》 CSSCI 北大核心 2019年第2期41-45,共5页

从经费支持、立项模式、研究'会聚'性3个角度对我国财政性科研项目立项方式存在的问题与变革必要性进行论述,提出科研立项符合产业导向的三个评价维度:技术维度、市场维度、潜在成果受让方维度,并给出优化科研经费管理办法、变... 从经费支持、立项模式、研究'会聚'性3个角度对我国财政性科研项目立项方式存在的问题与变革必要性进行论述,提出科研立项符合产业导向的三个评价维度:技术维度、市场维度、潜在成果受让方维度,并给出优化科研经费管理办法、变科研立项由'供给式'向'需求式'、创新申报机制、建立成果预评估与后评价机制等财政性科研项目立项变革思路。 展开更多

关键词 产业导向 纵向科研项目 立项方式 变革

在线阅读 下载PDF 职称材料

三峡工程大江截流实况及其分析 被引量：3

16

作者 杨光煦 《人民长江》 北大核心 1998年第1期2-4,共3页

三峡大江截流实况表明，在大流量、深水、低流速河道中，采用平抛垫底、宽戗堤、降低戗堤水面以上高度，采用级配较均匀、连续的石渣及块石，全断面均匀抛投进占等措施是合理的，实现了安全截流。抛填水深、最大日及小时抛投强度均居世... 三峡大江截流实况表明，在大流量、深水、低流速河道中，采用平抛垫底、宽戗堤、降低戗堤水面以上高度，采用级配较均匀、连续的石渣及块石，全断面均匀抛投进占等措施是合理的，实现了安全截流。抛填水深、最大日及小时抛投强度均居世界首位，创下了单戗立堵截流施工中上、下游围堰戗堤同一日合龙纪录。截流施工中，航运畅通，实现了高质量大江截流工程，标志着我国截流技术水平已处于世界领先水平。 展开更多

关键词 立堵法截流 合龙 施工方法 三峡水利枢纽

在线阅读 下载PDF 职称材料

26000kN垂直静载荷试验设计方案及成果初探 被引量：1

17

作者 叶建辉 郑韶鹏 +2 位作者 谢志招 何丹明 黄清和 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 1999年第4期13-15,共3页

本文通过在漳州某电厂实施２６０００ｋＮ基桩垂直静载荷试验项目，在此对国内最大吨位静载荷试验的组织设计方案和试验方法（锚桩法）进行介绍，并简介试验成果，以供同行参考。

关键词 垂直静载荷试验 设计 锚桩法 成果 桩基

在线阅读 下载PDF 职称材料

滇中引水工程测量控制系统的研究与实践 被引量：1

18

作者 张辛 杨爱明 姜本海 《人民长江》 北大核心 2020年第3期123-127,共5页

滇中引水工程测量控制系统的建立面临着测区跨度长、平均海拔高、高差变化大、区段衔接难等技术难题。针对工程的特长跨度,提出了窄分带投影方法控制高斯改化变形;并根据工程平均海拔高、高差变化大的特点,研究了适应高程变化的投影补... 滇中引水工程测量控制系统的建立面临着测区跨度长、平均海拔高、高差变化大、区段衔接难等技术难题。针对工程的特长跨度,提出了窄分带投影方法控制高斯改化变形;并根据工程平均海拔高、高差变化大的特点,研究了适应高程变化的投影补偿新方法,精准控制高程归化变形量。在区段衔接方面,系统研究了椭球变换方案,确定了广义微分的椭球膨胀连接方式;并结合垂直投影方法,控制坐标数值的变化量,衔接前后测量成果。研究成果总体上为滇中引水工程提供了一整套高精度的测量控制系统设计方案,为特大型跨流域调水工程的测量技术提供了独特样本和经验。 展开更多

关键词 测量控制系统 垂直投影 椭球膨胀法 适应高程变化的投影补偿 窄分带投影方法 滇中引水 工程

在线阅读 下载PDF 职称材料