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混合输入五杆机构构型的分析 被引量:37
1
作者 周双林 邹慧君 +1 位作者 姚燕安 郭为忠 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期1045-1048,共4页
利用开链机构的工作空间位置关系、四杆机构的可装配条件和 Grashof准则 ,分析四杆机构的所有构型 .基于四杆机构构型 ,分析满足混合输入要求的所有五杆机构构型 .将混合输入五杆机构分为 3种类型 :无条件三曲柄、无条件两曲柄和无条件... 利用开链机构的工作空间位置关系、四杆机构的可装配条件和 Grashof准则 ,分析四杆机构的所有构型 .基于四杆机构构型 ,分析满足混合输入要求的所有五杆机构构型 .将混合输入五杆机构分为 3种类型 :无条件三曲柄、无条件两曲柄和无条件单曲柄类型 .根据四杆机构的可装配条件 ,推导出五杆机构不会出现奇异位置的条件 ,即两连杆不共线的条件 .利用此条件 ,进一步得到满足混合输入要求且不出现奇异位置的五杆机构的 3种类型 .这 展开更多
关键词 混合输入五杆机构 无条件曲柄 奇异位置条件 grashof准则 构型 工作空间位置
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基于洛毕达极限法则的机构奇异位置运动分析 被引量:3
2
作者 陈辛波 岩附信行 +1 位作者 林严 神保胜久 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期973-978,共6页
提出了运用洛毕达极限法则分析机构通过死点或切换点时的角速度或速比的新方法 ,并具体应用于具有切换点的GRASHOFneutral机构和GALLOWAY机构的运动分析 .计算分析和实验结果证明 :这两种特殊的平面双曲柄机构的运动周期是原动曲柄旋转... 提出了运用洛毕达极限法则分析机构通过死点或切换点时的角速度或速比的新方法 ,并具体应用于具有切换点的GRASHOFneutral机构和GALLOWAY机构的运动分析 .计算分析和实验结果证明 :这两种特殊的平面双曲柄机构的运动周期是原动曲柄旋转二整周 ,而并非通常的一整周 .发现当GALLOWAY机构的相对杆长差取很小值时 ,机构能输出具有超长近似停歇期和反向自锁特性的间歇运动 。 展开更多
关键词 洛毕达极限法则 运动分析 grashof neutral机构 角速度 速比 奇异位置 死点 切换点 运动周期
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潜艇热射流浮升特性研究 被引量:7
3
作者 王江安 柳超龙 江传富 《舰船科学技术》 北大核心 2006年第5期15-18,共4页
分析了在均匀密度分层环境中潜艇热尾流中程和远程的浮升特性,并进行了数值模拟,发现G rashof数对热射流的影响十分显著。
关键词 热尾流 分层 grashof
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微分进化应用于四杆机构综合时的人工干预 被引量:1
4
作者 张威 王辉 《机床与液压》 北大核心 2009年第7期32-35,共4页
针对差分演化(Differential Evolution,DE)方法应用于四杆机构综合时,Grashof条件的处理方式进行了研究。采用3种处理方式并结合2种不同的人工干预策略进行了实例搜索。通过对解偏差分布的分析,研究了约束处理方式对优化进程的影响。根... 针对差分演化(Differential Evolution,DE)方法应用于四杆机构综合时,Grashof条件的处理方式进行了研究。采用3种处理方式并结合2种不同的人工干预策略进行了实例搜索。通过对解偏差分布的分析,研究了约束处理方式对优化进程的影响。根据实例搜索,得到了针对Grashof条件处理的最佳方式。 展开更多
关键词 差分演化 四杆机构 grashof条件 约束处理
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微分进化应用于4杆机构综合的两种改进策略的比较 被引量:1
5
作者 张威 王辉 《机床与液压》 北大核心 2009年第5期25-27,共3页
差分演化方法具有良好的可改写性,能够方便地针对特定应用领域进行改写。利用差分演化方法的未知寻优能力,通过比较2种不同的改进策略,研究基于给定路径点集的4杆机构参数优化设计。针对Grashof条件的不同改写,得到了良好搜索参数空间... 差分演化方法具有良好的可改写性,能够方便地针对特定应用领域进行改写。利用差分演化方法的未知寻优能力,通过比较2种不同的改进策略,研究基于给定路径点集的4杆机构参数优化设计。针对Grashof条件的不同改写,得到了良好搜索参数空间的改进型差分演化算法,并通过实例验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 差分演化 4杆机构 优化设计 grashof条件
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泛函回归代理及条件期望配准的机械摆动测量 被引量:1
6
作者 郑思凡 陈平平 +1 位作者 苏凯雄 吴永春 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1154-1168,共15页
在机械摆动的运动分割及视觉测量中,针对传统以块状轨迹群为单位的谱聚类运动分割因摆杆光流轨迹中断及线速度分布差异所导致的碎片化与过分割的局限性,提出一种以曲率为相似度度量的弧状轨迹群为单位的谱聚类分割算法,并结合点云配准... 在机械摆动的运动分割及视觉测量中,针对传统以块状轨迹群为单位的谱聚类运动分割因摆杆光流轨迹中断及线速度分布差异所导致的碎片化与过分割的局限性,提出一种以曲率为相似度度量的弧状轨迹群为单位的谱聚类分割算法,并结合点云配准完成转速图像测量。算法先用活动子集的稀疏高斯回归学习出弧状轨迹群的平均轨迹,将此平均轨迹作为稀疏子空间聚类的种子样本一次性完成运动分割,最后将非种子样本重新归入其被代理的种子样本聚类中以获得每帧最大稠密度的分割点云。在各帧点云基础上,通过条件期望点云配准算法求取帧间点云变换矩阵,并提取转动分量完成摆杆摆角测量。为证明有效性,结合客运车辆日次安全检测视觉自动化系统项目,以6种不同照度下5种车型的双摇杆刮水器总成为对象,比较了三种算法对摆角的测量精度。结果表明:本算法能完整学习出等长轨迹,且与人为标定角位移回归值误差均方值小于10%,同时运算量小于传统的交替方向乘子法(ADMM)单次迭代,可作为工业智能制造与自动控制系统中的机械视觉运动测量及机械视觉故障诊断方面应用。 展开更多
关键词 变分光流 子空间聚类 稀疏高斯回归 RKHS空间 视觉里程计 grashof双摇杆 李群流形 最大条件期望
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复杂多环路连杆机构曲柄判定的分支图识别法 被引量:1
7
作者 聂良益 丁华锋 +1 位作者 王君 毕树生 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1863-1874,共12页
曲柄是连杆机构运动学分析的一个重要环节,其决定着机构的运动状态。现有的Grashof定理、N杆旋转定理可以很好地解决只含有转动副单闭环连杆机构的曲柄判定问题,但对于广泛应用于航空航天的复杂多环路连杆机构的曲柄判定,至今没有通用... 曲柄是连杆机构运动学分析的一个重要环节,其决定着机构的运动状态。现有的Grashof定理、N杆旋转定理可以很好地解决只含有转动副单闭环连杆机构的曲柄判定问题,但对于广泛应用于航空航天的复杂多环路连杆机构的曲柄判定,至今没有通用有效的解决手段。基于此,提出了复杂多环路连杆机构曲柄判定的分支图识别法。通过复杂多环路连杆机构内各个环路的杆件关系不等式,确定了其曲柄存在的第一个充分条件;结合连杆机构的运动分支识别图活动关节旋转范围确定了曲柄存在的第二个充分条件。在归纳了曲柄存在充分条件基础上,利用所提方法在平面4R、5R连杆机构做了实例分析,并与现有公认结果进行对比,验证了方法的有效性。在仅含转动副复杂多环路Stephenson六杆机构上进行了曲柄判定,证明了方法的可行性。 展开更多
关键词 曲柄判定 分支识别 grashof定理 N杆旋转定理 多环路连杆机构
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三维不可压Navier-Stokes方程组轨道统计解的退化正则性 被引量:2
8
作者 徐明月 赵才地 Tomás Caraballo 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2021年第2期336-344,共9页
该文研究三维自治不可压Navier-Stokes方程组轨道统计解的退化正则性.作者证明了当该方程组的外力项具有H^(-1)正则性且Grashof数小于2.057时它的弱轨道统计解退化成具有部分正则性的统计解.同时也证明了当外力项具有L^(2)正则性且Gras... 该文研究三维自治不可压Navier-Stokes方程组轨道统计解的退化正则性.作者证明了当该方程组的外力项具有H^(-1)正则性且Grashof数小于2.057时它的弱轨道统计解退化成具有部分正则性的统计解.同时也证明了当外力项具有L^(2)正则性且Grashof数小于2.057时它的轨道统计解退化成强轨道统计解. 展开更多
关键词 轨道统计解 退化正则性 三维不可压Navier-Stokes方程组 轨道吸引子 grashof
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液态金属镓自然对流换热数值模拟 被引量:6
9
作者 门玉宾 马军军 +3 位作者 王书福 彭稳根 刘元春 何玉荣 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期114-118,共5页
为更好地得到液态金属的流动和传热特性,模拟了液态金属流体镓(Ga)自然对流流动和传热过程.采用单流体模型研究液态金属流体Ga的流动特性和传热机理,考虑边界条件对自然对流的影响,选用合适的边界条件进行了模拟.结果表明,该工况下的传... 为更好地得到液态金属的流动和传热特性,模拟了液态金属流体镓(Ga)自然对流流动和传热过程.采用单流体模型研究液态金属流体Ga的流动特性和传热机理,考虑边界条件对自然对流的影响,选用合适的边界条件进行了模拟.结果表明,该工况下的传热以导热为主,速度矢量是顺时针旋转分布,并与实验数据较好吻合.Gr数对液态金属Ga自然对流影响的数值模拟表明,随着Gr的增加,液态金属的换热逐渐以对流换热为主. 展开更多
关键词 液态金属流体镓 自然对流 数值模拟 Gr数
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中小 Gr 数下竖壁自然对流传热特性 被引量:3
10
作者 范铭 高鹰 吴军 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1998年第1期68-74,共7页
对求解竖壁自然对流过程中所作的两个近似假设py=0和2ux2=0进行了理论分析,提出了新的近似假设py=μ2vy2.它保证了自然对流控制方程简化形式在边界上与NS方程的一致性,将竖壁自然对流控制方程的适用范围拓展到中... 对求解竖壁自然对流过程中所作的两个近似假设py=0和2ux2=0进行了理论分析,提出了新的近似假设py=μ2vy2.它保证了自然对流控制方程简化形式在边界上与NS方程的一致性,将竖壁自然对流控制方程的适用范围拓展到中小Gr数,进而求得其传热特性.其理论解结果与实验结果更为一致. 展开更多
关键词 自然对流 边界层 中小Gr数 传热特性
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Biomathematical study of time-dependent flow of a Carreau nanofluid through inclined catheterized arteries with overlapping stenosis 被引量:6
11
作者 Ashfaq Ahmed Sohail Nadeem 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第11期2725-2744,共20页
This work is concerned with the analysis of blood flow through inclined catheterized arteries having a balloon(angioplasty) with time-variant overlapping stenosis. The nature of blood in small arteries is analyzed mat... This work is concerned with the analysis of blood flow through inclined catheterized arteries having a balloon(angioplasty) with time-variant overlapping stenosis. The nature of blood in small arteries is analyzed mathematically by considering it as a Carreau nanofluid. The highly nonlinear momentum equations of nanofluid model are simplified by considering the mild stenosis case. The formulated problem is solved by a homotopy perturbation expansion in terms of a variant of the Weissenberg number to obtain explicit forms for the axial velocity, the stream function, the pressure gradient, the resistance impedance and the wall shear stress distribution. These solutions depend on the Brownian motion number, thermophoresis number, local temperature Grashof number G_r and local nanoparticle Grash of number B_r. The results were also studied for various values of the physical parameters, such as the Weissenberg number W_i, the power law index n, the taper angle φ, the maximum height of stenosis δ~*, the angle of inclination α, the maximum height of balloon σ~*, the axial displacement of the balloon z_d~*,the flow rate F and the Froud number Fr. The obtained results show that the transmission of axial velocity curves through a Newtonian fluid(Wi=0, n=1, Gr=0, Br=0, Nt=0, Nb≠0) is substantially lower than that through a Carreau nanofluid near the wall of balloon while the inverse occurs in the region between the balloon and stenosis. The streamlines have a clearly distinguished shifting toward the stenotic region and this shifting appears near the wall of the balloon, while it has almost disappeared near the stenotic wall and the trapping bolus in the case of horizontal arteries and Newtonian fluid(Wi=0, n=1, Gr=0, Br=0, Nt=0, Nb≠0) does not appear but for the case of Carreau nanofluid bolus appears. 展开更多
关键词 OVERLAPPING stenosed artery NANOFLUID grashof number BROWNIAN motion THERMOPHORESIS pharmacology
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在微重力条件下无限长方柱中的自然对流
12
作者 马云丽 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1992年第5期443-448,共6页
为了研究在宇宙空间微重力环境中.自然对流对流体运动的影响,将变量展成Grashof的摄动级数,使用摄动理论将Navier-Stokes方程组简化成:关于温度T的Poisson方程,关于流函数ψ的非齐次biharmonic方程.选取一无限长封闭方柱体,假定在柱体... 为了研究在宇宙空间微重力环境中.自然对流对流体运动的影响,将变量展成Grashof的摄动级数,使用摄动理论将Navier-Stokes方程组简化成:关于温度T的Poisson方程,关于流函数ψ的非齐次biharmonic方程.选取一无限长封闭方柱体,假定在柱体边界上预先给定一种线性温度分布,使用数值计算方法求解上述简化方程组,得到各阶流函数和各阶温度值,进而详细地研究了方柱中流体的运动状况,分析和讨论了某些参数,如Grashof数和Prandtl数对流体运动的影响,最后将计算结果与由未简化方程推算的结果进行比较,证实近似方法正确地简化了复杂的流体运动过程,并且可以推广、运用到三维问题上. 展开更多
关键词 微重力 自然对流 grashof
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三维不可压磁微极流的投影统计解及其退化正则性
13
作者 赵才松 徐明月 赵才地 《应用数学》 CSCD 北大核心 2021年第4期975-983,共9页
本文先证明三维不可压磁微极流方程组投影统计解的存在性,然后证明若Grashof数适当地小则该投影统计解具有退化正则性.
关键词 投影统计解 磁微极流方程组 grashof 退化正则性
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