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基于Matlab/Simulink的捷联惯导系统仿真运动轨迹生成器
被引量：
10
1
作者
谭红力
鲁小强
黄新生
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007年第15期3670-3671,共2页
为了对捷联惯导系统的算法以及各种组合式导航滤波算法进行仿真测试,需要运动轨迹生成器产生数据源。设计了一种基于Matlab/Simulink的交互式的运动轨迹生成器,它具有图形界面,可以由人实时操纵载体的运动,产生任意的二维平面运动轨迹,...
为了对捷联惯导系统的算法以及各种组合式导航滤波算法进行仿真测试,需要运动轨迹生成器产生数据源。设计了一种基于Matlab/Simulink的交互式的运动轨迹生成器,它具有图形界面,可以由人实时操纵载体的运动,产生任意的二维平面运动轨迹,并扩展出惯导系统需要的六自由度的陀螺和加速度信息。
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关键词
捷联惯导系统
仿真
运动轨迹生成
交互式图形界面
自由度
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职称材料
数值模拟的可视化及其实现技术
被引量：
1
2
作者
朱谨
《金属成形工艺》
北大核心
1996年第2期1-5,共5页
此文介绍了一个用于数值模拟过程的二维图形界面,它由两大部分组成:"MANU"实现计算结果的手工操作显示及编辑,"AUTO"用于数值计算过程的自动跟踪.文中详细介绍了系统的设计方法、结构、工作原理和主要功能.
关键词
可视化
用户图形界面
数值模拟
金属成形
CAD
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职称材料
题名
基于Matlab/Simulink的捷联惯导系统仿真运动轨迹生成器
被引量：
10
1
作者
谭红力
鲁小强
黄新生
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007年第15期3670-3671,共2页
文摘
为了对捷联惯导系统的算法以及各种组合式导航滤波算法进行仿真测试,需要运动轨迹生成器产生数据源。设计了一种基于Matlab/Simulink的交互式的运动轨迹生成器,它具有图形界面,可以由人实时操纵载体的运动,产生任意的二维平面运动轨迹,并扩展出惯导系统需要的六自由度的陀螺和加速度信息。
关键词
捷联惯导系统
仿真
运动轨迹生成
交互式图形界面
自由度
Keywords
strapdown inertial navigation system
simulation
trace
generator
interactive graphical
user
s
interface
degreesoffreedom
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V241.62 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
数值模拟的可视化及其实现技术
被引量：
1
2
作者
朱谨
机构
浙江大学CAD&CG国家重点实验室
出处
《金属成形工艺》
北大核心
1996年第2期1-5,共5页
文摘
此文介绍了一个用于数值模拟过程的二维图形界面,它由两大部分组成:"MANU"实现计算结果的手工操作显示及编辑,"AUTO"用于数值计算过程的自动跟踪.文中详细介绍了系统的设计方法、结构、工作原理和主要功能.
关键词
可视化
用户图形界面
数值模拟
金属成形
CAD
Keywords
graphics user interface automatic trace numerical simulation
分类号
TG306 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Matlab/Simulink的捷联惯导系统仿真运动轨迹生成器
谭红力
鲁小强
黄新生
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007
10
在线阅读
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职称材料
2
数值模拟的可视化及其实现技术
朱谨
《金属成形工艺》
北大核心
1996
1
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职称材料
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