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Gradient-based optimization method for producing a contoured beam with single-fed reflector antenna
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作者 LIAN Peiyuan WANG Congsi +2 位作者 XIANG Binbin SHI Yu XUE Song 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第1期22-29,共8页
A gradient-based optimization method for producing a contoured beam by using a single-fed reflector antenna is presented. First, a quick and accurate pattern approximation formula based on physical optics(PO) is adopt... A gradient-based optimization method for producing a contoured beam by using a single-fed reflector antenna is presented. First, a quick and accurate pattern approximation formula based on physical optics(PO) is adopted to calculate the gradients of the directivity with respect to reflector's nodal displacements. Because the approximation formula is a linear function of nodal displacements, the gradient can be easily derived. Then, the method of the steepest descent is adopted, and an optimization iteration procedure is proposed. The iteration procedure includes two loops: an inner loop and an outer loop. In the inner loop, the gradient and pattern are calculated by matrix operation, which is very fast by using the pre-calculated data in the outer loop. In the outer loop, the ideal terms used in the inner loop to calculate the gradient and pattern are updated, and the real pattern is calculated by the PO method. Due to the high approximation accuracy, when the outer loop is performed once, the inner loop can be performed many times, which will save much time because the integration is replaced by matrix operation. In the end, a contoured beam covering the continental United States(CONUS) is designed, and simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 REFLECTOR ANTENNAS SINGLE FEED contoured BEAM gradient-based optimization method.
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Hybrid particle swarm optimization with differential evolution and chaotic local search to solve reliability-redundancy allocation problems 被引量:5
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作者 谭跃 谭冠政 邓曙光 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第6期1572-1581,共10页
In order to solve reliability-redundancy allocation problems more effectively, a new hybrid algorithm named CDEPSO is proposed in this work, which combines particle swarm optimization (PSO) with differential evoluti... In order to solve reliability-redundancy allocation problems more effectively, a new hybrid algorithm named CDEPSO is proposed in this work, which combines particle swarm optimization (PSO) with differential evolution (DE) and a new chaotic local search. In the CDEPSO algorithm, DE provides its best solution to PSO if the best solution obtained by DE is better than that by PSO, while the best solution in the PSO is performed by chaotic local search. To investigate the performance of CDEPSO, four typical reliability-redundancy allocation problems were solved and the results indicate that the convergence speed and robustness of CDEPSO is better than those of PSO and CPSO (a hybrid algorithm which only combines PSO with chaotic local search). And, compared with the other six improved meta-heuristics, CDEPSO also exhibits more robust performance. In addition, a new performance was proposed to more fairly compare CDEPSO with the same six improved recta-heuristics, and CDEPSO algorithm is the best in solving these problems. 展开更多
关键词 particle swarm optimization differential evolution chaotic local search reliability-redundancy allocation
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Convex Optimization Algorithms for Cooperative Localization in Autonomous Underwater Vehicles 被引量:9
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作者 LIU Ming-Yong LI Wen-Bai PEI Xuan 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期704-710,共7页
关键词 最优化 自动化系统 自适应系统 AUV
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Dynamic collision avoidance for cooperative fixed-wing UAV swarm based on normalized artificial potential field optimization 被引量:10
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作者 LIU Wei-heng ZHENG Xin DENG Zhi-hong 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第10期3159-3172,共14页
Cooperative path planning is an important area in fixed-wing UAV swarm.However,avoiding multiple timevarying obstacles and avoiding local optimum are two challenges for existing approaches in a dynamic environment.Fir... Cooperative path planning is an important area in fixed-wing UAV swarm.However,avoiding multiple timevarying obstacles and avoiding local optimum are two challenges for existing approaches in a dynamic environment.Firstly,a normalized artificial potential field optimization is proposed by reconstructing a novel function with anisotropy in each dimension,which can make the flight speed of a fixed UAV swarm independent of the repulsive/attractive gain coefficient and avoid trapping into local optimization and local oscillation.Then,taking into account minimum velocity and turning angular velocity of fixed-wing UAV swarm,a strategy of decomposing target vector to avoid moving obstacles and pop-up threats is proposed.Finally,several simulations are carried out to illustrate superiority and effectiveness. 展开更多
关键词 fixed-wing UAV swarm cooperative path planning normalized artificial potential field dynamic obstacle avoidance local optimization
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A joint optimization algorithm for focused energy delivery in precision electronic warfare 被引量:5
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作者 Zhong-ping Yang Shu-ning Yang +3 位作者 Qing-song Zhou Jian-yun Zhang Zhi-hui Li Zhong-rui Huang 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第4期709-721,共13页
Focused energy delivery(FED) is a technique that can precisely bring energy to the specific region,which arouses wide attention in precision electronic warfare(PREW).This paper first proposes a joint optimization mode... Focused energy delivery(FED) is a technique that can precisely bring energy to the specific region,which arouses wide attention in precision electronic warfare(PREW).This paper first proposes a joint optimization model with respect to the locations of the array and the transmitted signals to improve the performance of FED.As the problem is nonconvex and NP-hard,particle swarm optimization(PSO) is adopted to solve the locations of the array,while designing the transmitted signals under a feasible array is considered as a unimodular quadratic program(UQP) subproblem to calculate the fitness criterion of PSO.In the PSO-UQP framework established,two methods are presented for the UQP subproblem,which are more efficient and more accurate respectively than previous works.Furthermore,a threshold value is set in the framework to determine which method to adopt to take full advantages of the methods above.Meanwhile,we obtain the maximum localization error that FED can tolerate,which is significant for implementing FED in practice.Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the joint optimization algorithm,and the correctness of the maximum localization error derived. 展开更多
关键词 Focused energy delivery localization error Particle swarm optimization Precision electronic warfare Unimodular quadratic program
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Optimal operation of water distribution networks under local pipe failures 被引量:3
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作者 田一梅 G.Y.FU +1 位作者 迟海燕 刘烨 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2007年第3期436-441,共6页
The optimal operation of water distribution networks under local pipe failures, such as water main breaks, was proposed. Based on a hydraulic analysis and a simulation of water distribution networks, a macroscopic mod... The optimal operation of water distribution networks under local pipe failures, such as water main breaks, was proposed. Based on a hydraulic analysis and a simulation of water distribution networks, a macroscopic model for a network under a local pipe failure was established by the statistical regression. After the operation objectives under a local pipe failure were determined, the optimal operation model was developed and solved by the genetic algorithm. The program was developed and examined by a city distribution network. The optimal operation alternative shows that the electricity cost is saved approximately 11%, the income of the water corporation is increased approximately 5%, and the pressure in the water distribution network is distributed evenly to ensure the network safe operation. Therefore, the proposed method for optimal operation under local pipe failure is feasible and cost-effective. 展开更多
关键词 water distribution network local pipe failure macroscopic model optimal operation
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Study on Optimal Topology for Computer Local Double Loop Networks
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作者 Li LayuanWuhan University of Water Transportation Engineering, Wuhan 430063, P.R.China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1992年第4期37-52,共16页
A dist ributed optimal local double loop (DOLDL) network is presented. Emphasis is laid on the topology and distributed routing algorithms for the DOLDL. On the basis of building an abstract model, a set of definition... A dist ributed optimal local double loop (DOLDL) network is presented. Emphasis is laid on the topology and distributed routing algorithms for the DOLDL. On the basis of building an abstract model, a set of definitions and theorems are described and proved. An algorithm which can optimize the double loop networks is presented. The optimal values of the topologic parameters for the DOLDL have been obtained by the algorithm, and these numerical results are analyzed. The study shows that the bounds of the optimal diameter d and average hop distance a for this class of networks are [3N- 2]≤d≤[3N ] and (5N/9 (N-1))-(3N -1.8)<a<(5N/9(N-1)) (3N -0.9),respectively (N is the number of nodes in the network ). A class of the distributed routing algorithms for the DOLDL and the implementation procedure of an adaptive fault-tolerant algorithm are proposed and analyzed. The correctness of the algorithm has also been verified by simulating. 展开更多
关键词 local networks Loop networks optimal topology Distributed routing algorithm.
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Research of Rural Power Network Reactive Power Optimization Based on Improved ACOA
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作者 YU Qian ZHAO Yulin WANG Xintao 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2010年第3期48-52,共5页
In view of the serious reactive power loss in the rural network, improved ant colony optimization algorithm (ACOA) was used to optimize the reactive power compensation for the rural distribution system. In this stud... In view of the serious reactive power loss in the rural network, improved ant colony optimization algorithm (ACOA) was used to optimize the reactive power compensation for the rural distribution system. In this study, the traditional ACOA was improved in two aspects: one was the local search strategy, and the other was pheromone mutation and re-initialization strategies. The reactive power optimization for a county's distribution network showed that the improved ACOA was practicable. 展开更多
关键词 rural power network reactive power optimization ant colony optimization algorithm local search strategy pheromone mutation and re-initialization strategy
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Logistic混沌映射与差分进化改进人工蜂群优化水下定位 被引量:1
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作者 陈嘉兴 刘扬 +1 位作者 刘晓茜 刘志华 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第1期57-67,共11页
水下节点定位时通常采用距离估算法,在节点之间利用点到点的距离来估计或基于角度估计来完成节点定位。然而,这种算法存在较大的定位误差。为了提升定位的精确度,引入了人工蜂群(ABC)优化算法,该算法通过将节点定位结果优化问题转化为... 水下节点定位时通常采用距离估算法,在节点之间利用点到点的距离来估计或基于角度估计来完成节点定位。然而,这种算法存在较大的定位误差。为了提升定位的精确度,引入了人工蜂群(ABC)优化算法,该算法通过将节点定位结果优化问题转化为对节点目标函数的优化问题,有效地提高了水下节点的定位精度。尽管如此,ABC算法在迭代过程中仍存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题。针对这些问题,提出了一种通过Logistic混沌映射与差分进化改进的人工蜂群优化水下定位算法(improved artificial bee colony optimization underwater localization algorithm by Logistic chaos mapping and differential evolution,LDIABC)。首先,在算法种群初始化阶段,引入了Logistic混沌映射,利用该映射函数产生的混沌序列代替随机数生成器,从而使种群在初始化分布时蜜源位置更均匀,并从理论上证明了Logistic混沌序列的互异性,从而避免由于种群分布过于密集导致算法在迭代过程中陷入局部最优;其次,提出了适应度方差这一标准来验证在算法迭代过程中未陷入局部最优,进一步证明其有效性;然后,在引领蜂搜索阶段,基于差分进化的变异策略,提出了权重因子改进引领蜂邻域搜索方式,提高了引领蜂的全局搜索效率,加快了算法的收敛速度。仿真实验表明,LDIABC算法能够有效避免传统ABC算法收敛速度慢和易陷入局部最优的问题。相较于Tent-IABC算法、ELOABC算法、CODEGWO算法以及SAPSO算法,LDIABC算法在收敛速度和节点定位成功率上均有显著提升,并且优化定位精度分别提升了6.36%、13.33%、14.16%和16.88%。这些结果证明LDIABC算法能够有效提升水下节点定位精度,具有良好的优化效果。 展开更多
关键词 人工蜂群优化 水下定位 LOGISTIC混沌映射 适应度方差 权重因子
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基于学习型多策略改进鲸鱼算法的路径规划研究 被引量:2
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作者 岳凡 艾尔肯·亥木都拉 刘拴 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期46-51,56,共7页
为解决机器人在路径规划中路径过长与后期寻优停滞的问题,提出了一种学习型多策略改进鲸鱼优化算法(reinforcement learning multi-strategy improvement whale optimization algorithm,RLMIWOA),并在欧式距离的基础上引入了障碍物信息... 为解决机器人在路径规划中路径过长与后期寻优停滞的问题,提出了一种学习型多策略改进鲸鱼优化算法(reinforcement learning multi-strategy improvement whale optimization algorithm,RLMIWOA),并在欧式距离的基础上引入了障碍物信息与拐点信息,构建了路径规划适应度函数。首先,引入自适应帐篷映射初始化,使得初始化种群更加均匀;其次,引入了非线性收敛策略平衡算法的开发和探索阶段;然后,通过采用非线性加权因子对最优个体进行扰动,避免了其他个体对最优个体的“盲从”;最后,通过采用强化学习结合ε-精英逐维反向学习策略和动态局部最优逃生策略,提高了算法的收敛效率和跳出局部最优的能力。实验结果表明:RLMIWOA算法可以高效地找到最优路径,在路径搜索方面具有显著的优势。 展开更多
关键词 路径规划 强化学习 鲸鱼优化算法 适应度函数 局部最优
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基于最小张角的红外双站多目标配准方法
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作者 王霄 刘士建 +1 位作者 李冰 裘莉娅 《激光与红外》 北大核心 2025年第4期588-593,共6页
为了解决双站多目标配准方法中受各种误差影响使得配准精度降低的问题,提出了一种基于最小张角的配准方法。首先计算双站中所有测角线对应的张角矩阵,然后利用每个站的航迹信息缩量更新张角矩阵,最后基于最小张角和全局最优的原则选择... 为了解决双站多目标配准方法中受各种误差影响使得配准精度降低的问题,提出了一种基于最小张角的配准方法。首先计算双站中所有测角线对应的张角矩阵,然后利用每个站的航迹信息缩量更新张角矩阵,最后基于最小张角和全局最优的原则选择最佳的数据关联组合。通过蒙特卡罗仿真方法,对算法的性能进行了评估,结果表明,算法不仅可以提高配准的精度,还可以大幅度减少运算的时间;目标之间距离30m时,关联的正确率大于97%,算法的运行时间约0.016ms,在精度和性能上均优于其他算法,为提高目标多维定位的精度提供了重要的理论基础。 展开更多
关键词 红外多目标配准 最小张角 航迹匹配 局部最优
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基于改进ALTRO的果园机器人实时局部轨迹优化算法
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作者 李天博 郭奕 +2 位作者 刘慧 沈跃 沈亚运 《农业工程学报》 北大核心 2025年第9期1-10,共10页
实时局部轨迹优化是果园机器人安全、稳定自主运行的重要保障。针对原始增广拉格朗日轨迹优化器算法存在迭代效率低下、易陷入数值病态及权重难以平衡等问题,该研究提出了一种基于改进ALTRO(augmented lagrangiantrajectory optimizer)... 实时局部轨迹优化是果园机器人安全、稳定自主运行的重要保障。针对原始增广拉格朗日轨迹优化器算法存在迭代效率低下、易陷入数值病态及权重难以平衡等问题,该研究提出了一种基于改进ALTRO(augmented lagrangiantrajectory optimizer)的果园机器人实时局部轨迹优化算法。在获得机器人全局参考轨迹的前提下,首先采用加速增广拉格朗日算法,改进ALTRO算法中的乘子迭代策略,实现算法的加速收敛;其次,加入乘子可行域投影,保证每次迭代更新得到的乘子都在可行域范围内,避免迭代次数较多导致的算法数值病态现象,提高算法的稳定性。最后,引入基于轨迹时间步长的自适应缩放因子,调整原算法中的终点权重,保证算法具有更好的局部障碍响应能力。基于相同参考路径及配置参数,在多障碍仿真场景中本文算法相较于原始ALTRO算法的运算时间减少32.76%,而在实物试验中,该研究算法运算耗时相较原算法降低67.80%,且该算法优化轨迹的曲率最大值、平均曲率及曲率标准差相较原算法分别下降了10.59%、2.98%及10.17%,航向角、前轮转角、线速度和前轮角速度的最大变化率、平均变化率和变化率标准差上,改进算法相较原算法分别下降了14.19%、3.61%及10.69%,轨迹的曲率表现和控制量变化都更加平滑,能够为机器人提供良好的运行参考。 展开更多
关键词 机器人 算法 ALTRO 果园 缩放因子 局部轨迹优化
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一类新的无参数的填充打洞函数法
13
作者 袁柳洋 汤梦瑶 迟晓妮 《运筹学学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期214-220,共7页
自填充函数算法被提出以来,参数被视为制约算法效率的主要因素,因此构造无参数的填充函数显得极为重要。为了提高算法效率,本文构造了一类新的无参数的填充打洞函数,分析并讨论了该函数的性质。基于新的填充打洞函数,提出了一个新的全... 自填充函数算法被提出以来,参数被视为制约算法效率的主要因素,因此构造无参数的填充函数显得极为重要。为了提高算法效率,本文构造了一类新的无参数的填充打洞函数,分析并讨论了该函数的性质。基于新的填充打洞函数,提出了一个新的全局优化算法,并对算法进行了数值实验,数值实验结果表明该算法可行且有效。 展开更多
关键词 填充函数法 打洞函数法 全局优化算法 局部极小点 全局极小点
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基于动态虚拟故障行波定位原理的配电网故障定位装置优化配置
14
作者 李泽文 张一鸣 +3 位作者 夏翊翔 冯译萱 王远川 葛俊辰 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第3期129-138,共10页
为提高行波定位装置的利用率,提出一种基于动态虚拟故障行波定位原理的配电网故障定位装置优化配置方法。首先针对配电网的结构特点进行可测性分析,提出总体优化配置原则;然后以装置配置数最少为目标函数建立数学模型,并通过自适应遗传... 为提高行波定位装置的利用率,提出一种基于动态虚拟故障行波定位原理的配电网故障定位装置优化配置方法。首先针对配电网的结构特点进行可测性分析,提出总体优化配置原则;然后以装置配置数最少为目标函数建立数学模型,并通过自适应遗传算法求解;最后根据冗余度评价得出最优配置方案,并以贪心策略确定行波定位装置的动态装设顺序。仿真验证结果表明,该方法在保证较高定位精度的前提下,可有效减少行波定位装置的配置数量,具有较高的经济性。 展开更多
关键词 配电网 行波 故障定位 优化配置 遗传算法
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GA-2D-VMD联合FNLM的医学超声图像去噪方法研究
15
作者 闫洪波 那毅然 +1 位作者 沈雅楠 徐洋 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期375-379,384,共6页
医学超声成像过程中出现的斑点噪声,降低了图像的可视性,传统算法在去噪后可能会出现图像边缘细节模糊、去噪效果不佳等问题。针对于此,提出了基于遗传算法优化的2D-VMD与FNLM相结合的方法。首先利用遗传算法对2D-VMD的两个参数同时进... 医学超声成像过程中出现的斑点噪声,降低了图像的可视性,传统算法在去噪后可能会出现图像边缘细节模糊、去噪效果不佳等问题。针对于此,提出了基于遗传算法优化的2D-VMD与FNLM相结合的方法。首先利用遗传算法对2D-VMD的两个参数同时进行自适应寻优,接着采用优化2D-VMD分解噪声图像,并借助相关系数筛选有效分量,然后使用FNLM滤波去噪,最后将去噪后的子模态重构完成去噪。实验结果证明,该方法具有优秀的去噪效果和保留图像边缘细节信息的能力,客观评价指标亦有明显的提升。 展开更多
关键词 斑点噪声 遗传算法 二维变分模态分解 参数优化 快速非局部均值 图像去噪
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局地最佳阈值法的优化及城市建成区扩张时空特征:以白洋淀流域为例
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作者 高星 郭忠元 +2 位作者 王千 李桂君 申伟宁 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第1期44-53,共10页
科学提取城市建成区信息并探究其扩张的时空特征,对于城市规划和建设有重要的参考意义。在优化局地最佳阈值法的基础上,采用1990年、2000年、2010年、2020年4期PANNDA夜间灯光数据和Landsat系列数据定量提取了白洋淀流域城市建成区信息... 科学提取城市建成区信息并探究其扩张的时空特征,对于城市规划和建设有重要的参考意义。在优化局地最佳阈值法的基础上,采用1990年、2000年、2010年、2020年4期PANNDA夜间灯光数据和Landsat系列数据定量提取了白洋淀流域城市建成区信息,其后运用城市扩张指数和景观指数分析了白洋淀流域30年间城市建成区扩张的时空特征。结果表明:运用优化后的局地最佳阈值法成功提取了流域内城市各期建成区的数据,经验证该方法较优化前具有更优的适用性。研究期间白洋淀流域城市建成区扩张显著,增长率达154.48%;流域内35个城市的建成区呈现出较大的规模异质性。时序特征上,建成区扩张总体呈现加速趋势,流域内各城市的建成区扩张速度差距趋于增大;空间特征上,“正定—涿州”线左侧建成区扩张态势低于右侧区域;以莲池区、竞秀区、高碑店市等为代表的市辖区或县级市扩张态势较强。基于景观指数结果,建成区扩张过程呈现“分散-融合”的空间特征,建成区边界呈现“规整-复杂-规整”的演变特征。 展开更多
关键词 城市建成区 局地最佳阈值法 夜间灯光 时空特征 白洋淀流域
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国家审计信息化建设与区域绿色创新
17
作者 李晓慧 宝露日 《南京审计大学学报》 北大核心 2025年第4期12-21,共10页
国家审计信息化建设助力国家治理监督体系建设,不仅在事后系统化纠正偏误,更能够利用动态审计提升国家审计的预防机制效能,从根本上优化地方政府政策制度的制定和实施,有助于区域绿色创新。因此,基于我国2016—2021年省级面板数据,利用S... 国家审计信息化建设助力国家治理监督体系建设,不仅在事后系统化纠正偏误,更能够利用动态审计提升国家审计的预防机制效能,从根本上优化地方政府政策制度的制定和实施,有助于区域绿色创新。因此,基于我国2016—2021年省级面板数据,利用SBM-DEA模型构建区域绿色创新指标,探索了国家审计信息化建设对区域绿色创新的影响及其内在机制。研究发现,国家审计信息化建设显著提升了区域绿色创新;机制分析发现,国家审计信息化建设主要通过提升地方政府财政支出效率、优化地区产业结构两条路径来促进区域绿色创新;异质性分析表明,该作用在数字经济发展程度、法治水平、教育水平较高地区更加显著。研究有助于厘清“国家宏观治理—地方政府行为—区域绿色创新”这一从宏观治理到微观经济的作用路径,对地方政府基于国家审计视角探索区域绿色发展政策具有重要借鉴作用。 展开更多
关键词 国家审计信息化建设 地方政府行为 区域绿色创新 监督效应 激励效应 财政支出效率 产业结构优化
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基于特征综合评价和模型优化的锂离子电池健康状态估计方法
18
作者 黄凯 郝润凯 郭永芳 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第5期131-140,共10页
针对特征评价指标性能单一、预测模型特征捕捉能力不足和超参数难以确定等问题,提出基于特征综合评价和模型优化的锂离子电池健康状态(state-of-health,SOH)估计方法。首先,从原理和统计角度构建特征的综合评价指标,选取指标得分较高的... 针对特征评价指标性能单一、预测模型特征捕捉能力不足和超参数难以确定等问题,提出基于特征综合评价和模型优化的锂离子电池健康状态(state-of-health,SOH)估计方法。首先,从原理和统计角度构建特征的综合评价指标,选取指标得分较高的特征作为模型输入;其次,结合卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)、高效局部注意力(efficient local attention,ELA)和双向门控循环单元(bi-directional gated recurrent unit,BiGRU)建立CNN-ELA-BiGRU预测模型,增强模型捕捉特征的能力;最后,利用金豺优化(golden jackal optimization,GJO)算法对模型进行超参数寻优,提高了模型的预测精度。对比实验结果表明,所提SOH估计方法具有良好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 锂离子电池 特征综合评价指标 高效局部注意力 金豺优化算法 健康状态估计
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基于改进粒子群算法的6R机械臂时间最优轨迹规划 被引量:2
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作者 王迈新 闫莉 李雨菲 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第2期36-42,共7页
为了提高机械臂的工作效率和稳定性,提出一种改进粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)的时间最优5次B样条插值轨迹优化算法。以UR10机械臂为研究对象,首先,利用5次B样条曲线对给定的轨迹点进行插值;其次,针对传统PSO算法存在... 为了提高机械臂的工作效率和稳定性,提出一种改进粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)的时间最优5次B样条插值轨迹优化算法。以UR10机械臂为研究对象,首先,利用5次B样条曲线对给定的轨迹点进行插值;其次,针对传统PSO算法存在求解精度低、易陷入局部最优的缺陷,调整算法中的惯性权重和认知因子,使其随着迭代次数的增加而动态改变数值大小,进而提高算法前期全局搜索能力和后期局部搜索能力;最后,通过3种测试函数测试和仿真实验验证,结果表明,改进后的PSO算法的求解精度提升,可以有效提高机械臂的工作效率。 展开更多
关键词 机械臂 5次B样条曲线 粒子群算法 时间最优轨迹规划 全局搜索能力 局部搜索能力
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基于局部中心解聚类的多模态多目标优化算法
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作者 岳彩通 叶文豪 +2 位作者 张颖洁 梁静 林泓宇 《计算机科学》 北大核心 2025年第8期288-299,共12页
在多模态多目标优化问题中,求得多个全局及局部最优解可以为决策者提供更加灵活的选择方案。然而,目前大多数多模态多目标算法的研究工作侧重于寻找多个等效的全局帕累托最优解,忽略了同样有保留价值的局部帕累托最优解。基于上述问题,... 在多模态多目标优化问题中,求得多个全局及局部最优解可以为决策者提供更加灵活的选择方案。然而,目前大多数多模态多目标算法的研究工作侧重于寻找多个等效的全局帕累托最优解,忽略了同样有保留价值的局部帕累托最优解。基于上述问题,提出了一种基于局部中心解聚类的多模态多目标优化算法。该算法通过局部中心解的选择策略来定位尽可能多的最优区域,然后针对种群在最优区域的不同探索情况设计了两种不同的搜索策略,使得种群可以根据自身情况自适应地选择变异策略,从而对每个最优区域进行更好的开发。在CEC2020多模态多目标测试问题集上进行了测试,所设计的进化算法在求解含多个全局帕累托解集和同时含全局及局部帕累托解集的测试问题中都表现出了良好的性能。 展开更多
关键词 多模态多目标优化 全局帕累托最优解 局部帕累托最优解 局部中心解
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