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Application of Sturm Theorem in the Global Controllability of a Class of High Dimensional Polynomial Systems
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作者 XU Xueli LI Qianqian SUN Yimin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第5期1049-1057,共9页
In this paper, the global controllability for a class of high dimensional polynomial systems has been investigated and a constructive algebraic criterion algorithm for their global controllability has been obtained. B... In this paper, the global controllability for a class of high dimensional polynomial systems has been investigated and a constructive algebraic criterion algorithm for their global controllability has been obtained. By the criterion algorithm, the global controllability can be determined in finite steps of arithmetic operations. The algorithm is imposed on the coefficients of the polynomials only and the analysis technique is based on Sturm Theorem in real algebraic geometry and its modern progress. Finally, the authors will give some examples to show the application of our results. 展开更多
关键词 global controllability high dimensional systems number of sign variations polynomial Sturm theorem.
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基于单帧连续编码条纹的半全局立体匹配测量方法
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作者 杨成禹 黄晨雷 +2 位作者 张世达 林雪竹 李丽娟 《红外与激光工程》 北大核心 2026年第1期328-342,共15页
为了解决双目立体测量时,散斑结构光法受到投影质量和离散编码特性制约难以实现弱纹理区域精确匹配的问题,提出了一种基于单帧连续编码条纹的半全局立体匹配测量方法。在编码方面,设计了一种与半全局立体匹配路径相关的单帧连续编码条纹... 为了解决双目立体测量时,散斑结构光法受到投影质量和离散编码特性制约难以实现弱纹理区域精确匹配的问题,提出了一种基于单帧连续编码条纹的半全局立体匹配测量方法。在编码方面,设计了一种与半全局立体匹配路径相关的单帧连续编码条纹,实现对空间高效且鲁棒的特征编码。在算法方面,针对编码条纹改进了代价初始化方法,为立体匹配提供高质量的初始代价;同时引入自适应分区域并行计算和分层视差预测加速机制,提高了测量效率。实验结果表明:文中方法对距离1 m的弧形弱纹理样件实现了正确匹配率为92.77%,均方根误差为0.89mm的高分辨率精确测量。在0.5~4.0 m的深度范围内,平面测量误差在2.0 m处为1.54、4.0 m处为3.89mm,台阶高度测量在2.0 m处平均绝对误差优于1.25mm,均方根误差优于1.45mm,证明了该方法在较大范围内的平面感知与平面间深度测量的能力。通过与现有双目散斑结构光法及商用双目散斑深度相机的对比试验证明,文中方法能在较大深度范围内稳定完成立体匹配,具备较高的精度和鲁棒性,在工业三维感知领域存在良好的发展潜力。 展开更多
关键词 结构光 双目视觉 半全局立体匹配 三维重建 图像处理
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语义引导与多维特征感知的无人机航拍图像目标检测
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作者 王光 李松泽 李英硕 《光电工程》 北大核心 2026年第2期36-51,共16页
针对无人机航拍图像目标尺度差异大、空间分布不均衡,以及复杂背景下易出现的漏检、误检问题,本文提出一种语义引导与多维特征感知的无人机航拍图像目标检测方法。首先,嵌入自适应多维特征采样单元,通过多路径交互增强局部与全局特征协... 针对无人机航拍图像目标尺度差异大、空间分布不均衡,以及复杂背景下易出现的漏检、误检问题,本文提出一种语义引导与多维特征感知的无人机航拍图像目标检测方法。首先,嵌入自适应多维特征采样单元,通过多路径交互增强局部与全局特征协同融合,提高对多尺度特征的提取能力;其次,构建高效自适应池化层(spatial pyramid adapt pool-fast,SPAPF)池化层,保留特征细节与结构信息,并减少计算冗余,加快推理速度;然后,提出跨空间全局信息整合模块,利用跨空间多头自注意力机制增强对局部密集目标的全局感知能力,改善误检问题;最后,设计语义引导特征融合模块,实现浅层细节与深层语义特征高效融合,并集成一个针对小目标的附加检测头,提升定位和分类精度。在VisDrone2019和VisDrone2021数据集上进行的实验结果表明:本文算法的mAP@0.5达到46.8%和44.7%,较基线模型提升了7.2%和6.5%,优于其他对比算法,显著减少误检、漏检情况。 展开更多
关键词 无人机航拍图像 小目标检测 自适应多维特征采样 跨空间全局信息整合 语义引导特征融合
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互补与协同:中阿能源合作立体化格局的演化路径与全球影响
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作者 张锐 安雨康 《阿拉伯世界研究》 北大核心 2026年第2期3-27,155,共26页
中国与阿拉伯国家致力于构建立体化能源合作格局,其战略驱动因素包括能源安全的互补性、能源转型的协同性及持续深化的战略互信。当前,双方突破以油气贸易为主的传统合作框架,形成覆盖多类能源品种、多元行为体、多层治理架构的合作网络... 中国与阿拉伯国家致力于构建立体化能源合作格局,其战略驱动因素包括能源安全的互补性、能源转型的协同性及持续深化的战略互信。当前,双方突破以油气贸易为主的传统合作框架,形成覆盖多类能源品种、多元行为体、多层治理架构的合作网络,在能源战略对接,油气全链条整合,可再生能源规模化开发,新能源装备供应链协作及电网、核能与绿氢等新兴领域上取得显著进展。中阿合作有助于夯实彼此能源安全,推动双方实现“能源强国”的身份跃升,通过创新南南合作模式来促进新型能源全球化。然而,中阿双方面临严峻的地缘政治风险和大国战略博弈、阿拉伯国家突出的营商环境挑战、中国企业保守倾向与能力短板、人民币国际化结构性阻力及多边合作顾虑等内外部制约。面向未来,双方应进一步挖掘合作创新点,推动产业链深度融合,强化技术创新与标准共建,切实践行全球发展倡议。 展开更多
关键词 中阿能源合作 能源转型 立体化格局 全球发展倡议
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基于全域信息融合和多维关系感知的命名实体识别模型 被引量:1
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作者 胡婕 武帅星 +1 位作者 曹芝兰 张龑 《计算机应用》 北大核心 2025年第5期1511-1519,共9页
现有的基于双向长短时记忆(BiLSTM)网络的命名实体识别(NER)模型难以全面理解文本的整体语义以及捕捉复杂的实体关系。因此,提出一种基于全域信息融合和多维关系感知的NER模型。首先,通过BERT(Bidirectional Encoder Representations fr... 现有的基于双向长短时记忆(BiLSTM)网络的命名实体识别(NER)模型难以全面理解文本的整体语义以及捕捉复杂的实体关系。因此,提出一种基于全域信息融合和多维关系感知的NER模型。首先,通过BERT(Bidirectional Encoder Representations from Transformers)获取输入序列的向量表示,并结合BiLSTM进一步学习输入序列的上下文信息。其次,提出由梯度稳定层和特征融合模块组成的全域信息融合机制:前者使模型保持稳定的梯度传播并更新优化输入序列的表示,后者则融合BiLSTM的前后向表示获取更全面的特征表示。接着,构建多维关系感知结构学习不同子空间单词的关联性,以捕获文档中复杂的实体关系。此外,使用自适应焦点损失函数动态调整不同类别实体的权重,提高模型对少数类实体的识别性能。最后,在7个公开数据集上将所提模型和11个基线模型进行对比,实验结果表明所提模型的F1值均优于对比模型,可见该模型的综合性较优。 展开更多
关键词 命名实体识别 全域信息融合机制 梯度稳定层 多维关系感知 自适应焦点损失
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基于Transformer的全局-局部融合特征的遮挡行人重识别方法 被引量:3
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作者 汪旭 胡晓光 +1 位作者 付哲宇 赵利欣 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第7期1832-1850,共19页
行人重识别(ReID)是利用人工智能解决车站安检、城市监控系统等公共安全应用问题的技术,具有从跨设备采集的图像中识别某一特定行人的能力。但是在行人重识别等问题中,往往会出现行人被刻意遮挡或被复杂场景环境遮挡等因素,这大大增加... 行人重识别(ReID)是利用人工智能解决车站安检、城市监控系统等公共安全应用问题的技术,具有从跨设备采集的图像中识别某一特定行人的能力。但是在行人重识别等问题中,往往会出现行人被刻意遮挡或被复杂场景环境遮挡等因素,这大大增加了行人重识别的难度。在目前所提出的大部分遮挡行人重识别方法中,卷积神经网络模型更加关注局部特征,但难以获得全局结构信息,Transformer网络模型建模长距离的特征依赖,但易忽略局部特征细节。为解决这些难题,提出了一种全局-局部融合特征的遮挡行人重识别方法,利用CNN和Transformer特征学习网络的特点,在丰富行人局部特征的同时提升特征的全局表达能力。该模型由三个部分组成:CNN网络主要提取局部细节特征,Transformer分支侧重提取全局特征信息,并通过跨维度多尺度池化融合模块计算上述两个分支特征的相关性,进而实现全局-局部的特征融合;由多层级注意力引导生成的掩码模块能够精准地突出行人图像中的关键特征,自动对齐行人特征信息,抑制遮挡部分或背景噪声的干扰;图像高低频特征增强模块强化被遮挡行人的高低频特征信息,突出有效信息。消融实验以及在相关数据集上的实验结果证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 全局 局部 跨维度多尺度池化融合 多层级注意力 高低频特征
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全球金融市场风险溢出效应研究——基于时频视角和网络关联的分析 被引量:3
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作者 吴国兵 陈平 +1 位作者 李帆 张浩 《管理科学学报》 北大核心 2025年第1期119-144,共26页
随着金融国际化程度的不断加深以及信息通讯技术的快速发展,全球金融市场关联程度更为密切,不同类型、不同区域金融市场之间的风险传染进一步增强.本研究从时频视角和网络关联分别考察了全球股票、外汇、债券、大宗商品等金融市场的静... 随着金融国际化程度的不断加深以及信息通讯技术的快速发展,全球金融市场关联程度更为密切,不同类型、不同区域金融市场之间的风险传染进一步增强.本研究从时频视角和网络关联分别考察了全球股票、外汇、债券、大宗商品等金融市场的静态和动态风险溢出效应,并通过分析两两投资组合的风险管理策略来为投资者风险对冲提供参考.研究发现全球金融市场的震荡有21.1%是由外部金融市场风险溢出引起的,且风险溢出主要集中在短期和中期.从网络视角看,短期金融市场风险溢出呈现出同类型市场聚集和区域聚集的特征,长期不同金融市场之间的风险溢出范围更加广泛.最后,本研究提出了完善我国金融风险防范体系的针对性政策建议. 展开更多
关键词 全球金融市场 风险溢出 高维数据 时频域 风险对冲
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全面发育迟缓儿童脑灌注异常的三维准连续动脉自旋标记成像研究 被引量:2
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作者 周梁 赵鑫 +6 位作者 程美英 王长浩 刘世鹏 杨金泽 李思柯 鲁钰 张小安 《磁共振成像》 北大核心 2025年第5期113-119,共7页
目的本研究通过三维准连续动脉自旋标记(three-dimensional pseudo-continuous arterial spin labeling,3D-pCASL)成像技术,探究全面发育迟缓(global developmental delay,GDD)儿童大脑脑血流量(cerebral blood flow,CBF)的特征,并进一... 目的本研究通过三维准连续动脉自旋标记(three-dimensional pseudo-continuous arterial spin labeling,3D-pCASL)成像技术,探究全面发育迟缓(global developmental delay,GDD)儿童大脑脑血流量(cerebral blood flow,CBF)的特征,并进一步探讨Gesell发育量表与CBF之间的相关性。同时评估CBF值在诊断GDD中的效能。材料与方法本研究共纳入45名被确诊为GDD的儿童和42名健康对照(healthy controls,HC)儿童。所有参与者均接受磁共振头部平扫以及3D-pCASL扫描。通过后处理得到CBF定量伪彩图,并分析CBF值在两组之间的差异。将组间差异有统计学意义的CBF值与GDD儿童的Gesell发育量表进行相关分析,并通过受试者工作特征曲线评估CBF值在GDD儿童中的诊断效能。结果与对照组相比,GDD儿童双侧颞叶白质、左侧颞叶灰质、双侧额叶白质CBF值均降低(P<0.05)。相关性分析结果显示,GDD儿童的右侧和左侧颞叶白质CBF值与语言发育商呈正相关(r=0.477,P=0.001;r=0.513,P<0.001)、右侧额叶白质CBF值与个人-社交发育商呈正相关(r=0.347,P=0.019)、左侧额叶白质CBF值与精细运动发育商呈正相关(r=0.577,P<0.001)。多项脑区的CBF值在区分GDD儿童中表现出较好的诊断效能[曲线下面积(area under the curve,AUC)>0.7]。结论3D-pCASL技术可以无创评估GDD儿童脑血流的异常。CBF值降低可能与GDD儿童的多项发育能力减退有关,同时CBF值在诊断GDD中具有较好的价值。 展开更多
关键词 全面发育迟缓 磁共振成像 三维准连续动脉自旋标记 脑血流量 GESELL发育量表
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基于改进YOLOv8的SAR图像飞机目标检测算法 被引量:4
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作者 邱琳琳 朱卫纲 +2 位作者 李永刚 邱磊 李炫潮 《电光与控制》 北大核心 2025年第3期101-110,共10页
合成孔径雷达(SAR)图像飞机目标检测面临背景复杂、飞机目标较为微弱且尺度较小、不同成像条件下目标差异较大、目标结构不连续等挑战,提出一种新的飞机目标检测算法ATDM,用于提高复杂背景下SAR图像飞机目标的检测精度。使用YOLOv8s作... 合成孔径雷达(SAR)图像飞机目标检测面临背景复杂、飞机目标较为微弱且尺度较小、不同成像条件下目标差异较大、目标结构不连续等挑战,提出一种新的飞机目标检测算法ATDM,用于提高复杂背景下SAR图像飞机目标的检测精度。使用YOLOv8s作为基线模型并改进了损失函数,算法包含三个重要的模块,即卷积注意力模块(CBAM)、全维度特征提取(ODFE)模块和可变形全局特征融合(DGFF)模块。为了增强网络在复杂背景下对飞机目标特征的提取能力,在基线网络的Backbone插入CBAM,从空间和通道两个维度学习飞机目标的特征;ODFE利用卷积核空间四个维度的动态性,通过并行策略沿核空间的四个维度学习不同类型飞机目标的特征,提升复杂背景下对散射特性较弱的飞机目标及小目标的检测能力;DGFF自适应调整卷积核的形状以适应不同成像条件下得到的飞机目标,并进行全局信息特征融合。最后,改进边界框回归损失函数为动态非单调聚焦损失函数WIoU,采用动态非单调聚焦机制,使用离群度评估锚框质量,降低SAR图像中可能存在的错误标注产生的影响。为了评估所提ATDM的性能,在SADD和高分三号SAR飞机数据集上开展实验,在两个数据集上得到的平均准确率(AP)分别达到95.4%和98.2%;消融实验结果与分析验证了所提出的三个模块及损失函数的有效性。此外,在与其他目标检测算法的对比中,所提算法也得到了最高的平均准确率。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 飞机检测 复杂背景 全维度特征提取 可变形全局特征融合
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二维轴对称含尘气体Euler方程组整体经典解的存在性
10
作者 宋昊翔 赖耕 《上海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期1035-1046,共12页
研究了具有含尘气体状态方程的二维轴对称Euler方程组整体经典解的存在性.导出了具有含尘气体状态方程的二维轴对称Euler方程组的特征分解.通过该特征分解式,给出了关于初值的一个充分条件,使得二维轴对称Euler方程组的Cauchy问题在决... 研究了具有含尘气体状态方程的二维轴对称Euler方程组整体经典解的存在性.导出了具有含尘气体状态方程的二维轴对称Euler方程组的特征分解.通过该特征分解式,给出了关于初值的一个充分条件,使得二维轴对称Euler方程组的Cauchy问题在决定区域内存在整体经典解. 展开更多
关键词 二维轴对称Euler方程组 含尘气体 整体经典解 特征分解
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全球化视域下中华民族文化主体性建构的三维辩证路径 被引量:1
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作者 陈平 《苏州大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第4期26-34,共9页
在全球化境遇中,建构中华民族文化主体性始终面临着三重考验:差异与同一的张力、自我与他者的对立、传统与现代的鸿沟。应对这三重考验不能依靠孤立实践,而需从本体论、认识论与方法论三个哲学维度展开系统性的回应。其一,在本体论维度... 在全球化境遇中,建构中华民族文化主体性始终面临着三重考验:差异与同一的张力、自我与他者的对立、传统与现代的鸿沟。应对这三重考验不能依靠孤立实践,而需从本体论、认识论与方法论三个哲学维度展开系统性的回应。其一,在本体论维度上,应超越“文化本质主义”与“文化虚无主义”的两极思维,重构文化存在的张力结构,在差异与同一的动态关系中寻找融合之道,进而建构多元共生、互鉴互通的文明格局。其二,在认识论维度上,应突破“主体孤立性”与“他者绝对化”的对立结构,重申文化认同的生成性与交互性,通过主体性与主体间性的双向建构路径,确立中华文化在全球语境中的内在价值与自主地位。其三,在方法论维度上,应拒绝传统的僵化守成与现代性的全盘替代,通过创造性转化与创新性发展,将中华文化的历史智慧嵌入当代实践逻辑,推动传统与现代之间的有效衔接与动态融合。三条进路的辩证统一,不仅在认识论层面有力回应了西方“历史终结论”的形而上学设定,也在实践层面为超越“文明冲突论”的二元对抗模式提供了中国方案,最终指向中华民族文化主体性在“栖居-对话-创造”的循环中持续演进的新范式:在差异中建立连接,在对话中保持独特性,在转化中延续生命力。 展开更多
关键词 全球化 中华民族文化主体性 文明对话 三维辩证路径 传统与现代转化
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基于TDLAS多线吸收的超燃冲压发动机直连台架燃烧场二维分布测量
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作者 夏晖晖 张顺平 +5 位作者 杨顺华 阚瑞峰 许振宇 阮俊 姚路 黄安 《实验流体力学》 北大核心 2025年第1期80-86,共7页
本文针对超燃冲压发动机燃烧室扩张段非均匀流场温度和水汽浓度二维分布的高分辨率测量需求,发展了先进的可调谐激光吸收光谱(TDLAS)燃烧场分布重建技术,该技术通过增加激光测量光路上扫描获得的水汽吸收谱线数目,实现场分布重建问题求... 本文针对超燃冲压发动机燃烧室扩张段非均匀流场温度和水汽浓度二维分布的高分辨率测量需求,发展了先进的可调谐激光吸收光谱(TDLAS)燃烧场分布重建技术,该技术通过增加激光测量光路上扫描获得的水汽吸收谱线数目,实现场分布重建问题求解方程数量的增加;通过联立所有交叉光路下吸收光谱获得的吸光度方程,构建以温度和浓度为未知数的最优化目标函数;并采用全局寻优模拟退火算法对目标函数进行求解,实现温度场和水汽分压场的重建。发动机直连台架试验中,采用正交光路布局,设计共16条测量光路(水平5条、垂直11条)的方形光机结构,集成TDLAS测量系统。对5只DFB激光器采用分时直接吸收探测方式,测量频率4 kHz,每条测量光路下可扫描获得5条水汽吸收谱线(7467.77、7444.36、7185.60、7179.75和6807.83 cm),系统在高温炉上开展了多温度台阶标定测试,温度测量偏差在2.7%以内。外场试验中,对16条光路下同步采集到的吸收光谱数据进行离线处理,获得了发动机燃油点火、燃烧、熄火各个状态下的温度场和水汽分压场分布数据。试验结果表明:TDLAS多线吸收测量技术能够实现场分布准确稳定测量,满足发动机复杂燃烧流场诊断和恶劣工况工程应用需求。 展开更多
关键词 超燃冲压发动机 燃烧诊断 场分布二维测量 可调谐激光吸收光谱 全局寻优重建算法
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大气中一氧化碳浓度变化的模拟研究 被引量:8
13
作者 张仁健 王明星 《大气科学》 CSCD 北大核心 2001年第6期847-855,共9页
应用全球二维大气化学模式,模拟了CO、CH4和OH自由基等成分自工业革命到2020年的长期变化。模拟的全球CO平均体积分数在1840年、1991年和2020年分别为27×10-6、76×10-6和105×... 应用全球二维大气化学模式,模拟了CO、CH4和OH自由基等成分自工业革命到2020年的长期变化。模拟的全球CO平均体积分数在1840年、1991年和2020年分别为27×10-6、76×10-6和105×10-6。从1840到1991年,OH自由基数浓度从7,17×105个分子/cm3下降到5.79×105个分子/cm3.降低了 19%。模拟的CH4长期变化与冰芯资料相符。模拟的20世纪80年代CO体积分数年增长率为1.03%~l.06%。大气中CO在20世纪90年代前是增长的,而到90年代初观测到CO体积分数突然下降。应用二维大气化学模式对此原因进行了模拟研究,结果表明,CO排放源的减少是CO体积分数下降的主要因子,平流层臭氧减少是另一个重要因子。尽管CO排放源的减少对大气CH4增长率的变化有较大影响。 展开更多
关键词 二维大气化学模式 一氧化碳 OH自由基 甲烷 冰芯
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全球二维大气化学模式和大气化学成分的数值模拟 被引量:5
14
作者 张仁健 王明星 曾庆存 《气候与环境研究》 CSCD 2002年第1期30-41,共12页
建立了一个全球二维纬向平均化学模式,模式包括了从90°S到90°N,从地面到20km高度的大气。模式中应用的流场来自根据加热率计算得到的剩余环流。模式化学部分包括34种大气成分、104个化学反应和光化学反应、... 建立了一个全球二维纬向平均化学模式,模式包括了从90°S到90°N,从地面到20km高度的大气。模式中应用的流场来自根据加热率计算得到的剩余环流。模式化学部分包括34种大气成分、104个化学反应和光化学反应、其中,甲烷、一氧化碳和氮氧化物排放分为季节性和非季节性排放源,并将其参数化为时间和纬度的函数再应用到模式中去。按1990年的甲烷、一氧化碳和氮氧化物的的排放水平模拟得到了多种大气组成的分布,模拟结果与观侧有较好的一致性。由于模式考虑了一氧化碳的季节变化,模拟得到的OH自由基分布更为合理。模式的建立为今后进一步研究大气微量成分的全球循环过程及其长期变化提供了有效的手段。 展开更多
关键词 全球大气化学模式 大气化学组成 排放源 甲烷 OH自由基 数值模拟
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室内服务机器人实时目标识别与定位系统设计 被引量:10
15
作者 黄海卫 孔令成 谭治英 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第8期2228-2232,共5页
针对服务机器人在室内复杂环境下难以准确获得物体标识和空间信息的问题,提出一种结合三维点云分割和三维全局特征匹配的实时物体识别与定位系统。对获取的点云数据进行快速有效分割,计算场景内最大水平面,通过改进的聚类算法提取水平... 针对服务机器人在室内复杂环境下难以准确获得物体标识和空间信息的问题,提出一种结合三维点云分割和三维全局特征匹配的实时物体识别与定位系统。对获取的点云数据进行快速有效分割,计算场景内最大水平面,通过改进的聚类算法提取水平面上的物体聚类,采用基于聚类视点特征直方图(CVFH)特征匹配的方法识别目标物体,计算目标所在空间位置。实验结果表明,该识别定位系统满足服务机器人自主实时准确抓取的要求。 展开更多
关键词 服务机器人 物体识别 分割 三维全局特征 聚类
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一种新型井下人员组合定位系统设计 被引量:10
16
作者 刘勇 罗宇锋 +1 位作者 王红旗 李芳 《工矿自动化》 北大核心 2014年第2期11-15,共5页
针对目前井下人员定位精度低、无法实时全局定位、搜救被困人员困难等问题,设计了一种基于微惯性测量组合(MIMU)导航技术和WiFi技术相结合的井下人员组合定位系统;给出了发生矿难后的基于该组合定位系统的搜救方案。该系统利用WiFi提供... 针对目前井下人员定位精度低、无法实时全局定位、搜救被困人员困难等问题,设计了一种基于微惯性测量组合(MIMU)导航技术和WiFi技术相结合的井下人员组合定位系统;给出了发生矿难后的基于该组合定位系统的搜救方案。该系统利用WiFi提供的可靠位置信息来给定MIMU最初的位置信息并校正MIMU的位置,弥补了MIMU误差随时间累积的缺点;利用MIMU的实时全局定位来弥补WiFi的局部定位。选用卡尔曼滤波将两者进行信息融合,进行最优组合处理。测试结果表明,该系统实现了对矿井井下人员实时三维全局定位及快速搜救,具有一定的工程实际意义。 展开更多
关键词 井下人员定位 WIFI MIMU 卡尔曼滤波 信息融合 三维全局定位
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水下航行体泵喷推进器总体选型与设计 被引量:11
17
作者 靳栓宝 祝昊 +1 位作者 王东 魏应三 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期851-856,共6页
为了解决水下航行体新型高性能泵喷推进器工程应用的技术瓶颈,本文采用理论分析与数值试验相结合方式,探索了泵喷总体选型的理论依据和三维外形的设计方法。根据"航行体-泵喷-主机"三者能量相互平衡的原理,推导了泵喷总体参... 为了解决水下航行体新型高性能泵喷推进器工程应用的技术瓶颈,本文采用理论分析与数值试验相结合方式,探索了泵喷总体选型的理论依据和三维外形的设计方法。根据"航行体-泵喷-主机"三者能量相互平衡的原理,推导了泵喷总体参数选取步骤。采用叶片三元设计理论与CFD相互迭代方法,完成泵喷叶型设计。本文以MK48鱼雷为例,演示了泵喷选型和设计过程,计算结果表明该泵喷效率超过90%,相同功率条件下推进航速与国外公开数据一致,验证了该选型和设计方法的准确性。 展开更多
关键词 水下航行体 泵喷 推进器 总体选型 三元设计 计算流体力学
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一维靶标的多视觉传感器全局校准 被引量:5
18
作者 刘震 张广军 魏振忠 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2274-2280,共7页
基于交比不变性原理和一维靶标点共线的特点,提出了一种多视觉传感器全局校准方法。以一个视觉传感器坐标系为基础建立全局坐标系,称该视觉传感器为基础视觉传感器。将一维靶标在基础视觉传感器和待校准视觉传感器前合适位置摆放至少两... 基于交比不变性原理和一维靶标点共线的特点,提出了一种多视觉传感器全局校准方法。以一个视觉传感器坐标系为基础建立全局坐标系,称该视觉传感器为基础视觉传感器。将一维靶标在基础视觉传感器和待校准视觉传感器前合适位置摆放至少两次,根据拍摄得到的3个或3个以上的靶标点图像坐标,由交比不变性原理,对每个视觉传感器求解不在视场区域的靶标点图像坐标。结合靶标点之间的距离约束,求解待校准视觉传感器到基础视觉传感器的转换矩阵。根据一维靶标特征点共线的特点,通过捆绑调整方式得到转换矩阵的最优解。最后,通过两两视觉传感器校准的方式完成多视觉传感器全局校准。该方法不需外部辅助设备,简单灵活,实用性强,全局校准精度可达0.041 mm。 展开更多
关键词 全局校准 一维靶标 多视觉传感器 交比不变性
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COSMIC资料在GRAPES全球三维变分同化系统的初步研究 被引量:17
19
作者 唐细坝 薛纪善 《热带气象学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期521-531,共11页
利用COSMIC获得的GPS无线电掩星数据所反演得到的大气温湿度廓线资料,在GRAPES全球三维变分同化系统中做连续循环同化试验,研究了加入COSMIC资料后得到的GRAPES分析场及其5天中期预报是否有所改善。研究结果表明:通过加入COSMIC资料连... 利用COSMIC获得的GPS无线电掩星数据所反演得到的大气温湿度廓线资料,在GRAPES全球三维变分同化系统中做连续循环同化试验,研究了加入COSMIC资料后得到的GRAPES分析场及其5天中期预报是否有所改善。研究结果表明:通过加入COSMIC资料连续循环同化得到的分析场,相对原来没有加COSMIC资料连续同化出来的GRAPES分析场有明显改善,由此GRAPES全球模式全球5天中期预报水平有明显提高,其中加入没有稀疏化后COSMIC资料对南半球GRAPES分析场的改善以及GRAPES全球模式5天中期预报水平的提高都比较显著;加入稀疏化后的COSMIC资料对北半球GRAPES分析场的改善以及GRAPES全球模式5天中期预报水平的提高都有比较显著的效果。 展开更多
关键词 数值预报 COSMIC资料同化 GPS无线电掩星 GRAPES全球三位变分同化系统
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一种利用膜计算求解高维函数的全局优化算法 被引量:9
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作者 拓守恒 邓方安 周涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第19期27-30,共4页
鉴于传统优化算法在求解高维多模态优化问题时存在收敛速度慢,求解精度低的缺点,针对上述问题提出了一种基于膜计算的优化算法。算法首先对高维空间进行分割,分割后每个子空间作为一个基本膜,基本膜区域中采用差分局部搜索策略提高算法... 鉴于传统优化算法在求解高维多模态优化问题时存在收敛速度慢,求解精度低的缺点,针对上述问题提出了一种基于膜计算的优化算法。算法首先对高维空间进行分割,分割后每个子空间作为一个基本膜,基本膜区域中采用差分局部搜索策略提高算法的局部搜索能力和收敛速度。基本膜区域将局部最优解定时传送给表层膜。表层膜区域中采用全局搜索策略寻找全局最优解。通过对5个benchmark函数仿真验证,实验结果表明,该算法在收敛速度,求解精度和稳定性方面都有较大优势。 展开更多
关键词 膜计算 高维多模 全局优化 差分进化
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