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混有CACC和ACC车辆的连续型元胞自动机交通流模型
被引量：
5
1
作者
张建旭
胡帅
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第15期6340-6346,共7页
现有的混合交通流元胞自动机模型中自动驾驶车辆与手动驾驶车辆在跟驰模型上大多仅存在反应时间上的差别,并不能体现自动驾驶上层控制系统实时调节加速度保持车速稳定的特点,基于Gipps模型和Path实验室标定的自适应巡航控制(adaptive cr...
现有的混合交通流元胞自动机模型中自动驾驶车辆与手动驾驶车辆在跟驰模型上大多仅存在反应时间上的差别,并不能体现自动驾驶上层控制系统实时调节加速度保持车速稳定的特点,基于Gipps模型和Path实验室标定的自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)和协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control,CACC)跟驰模型提出了更符合自动驾驶机理的连续型元胞自动机模型。通过计算机数值仿真分别从速度、流量、拥堵比例以及期望车间时距方面对不同渗透率下的混合交通流进行分析。结果表明,智能网联车辆能有效提高道路通行能力,当渗透率为40%~60%时,道路通行能力比纯人工驾驶车辆时提升14%~30%,当道路上全为智能网联车时,其通行能力约为纯人工驾驶车辆的1.9倍;同时在相同智能网联车渗透率下,道路通行能力随智能网联车辆期望车间时距减小而增大。
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关键词
智能网联车
gipps跟驰模型
元胞自动机
混合交通流
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题名
混有CACC和ACC车辆的连续型元胞自动机交通流模型
被引量：
5
1
作者
张建旭
胡帅
机构
重庆交通大学交通运输学院
重庆交通大学山地城市交通系统与安全重庆市重点实验室
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2022年第15期6340-6346,共7页
基金
科技助力经济2020重点专项(SQ2020YFF0418521)
中央引导地方科技发展专项(CSTC2020JSCX-DXWTB0003)。
文摘
现有的混合交通流元胞自动机模型中自动驾驶车辆与手动驾驶车辆在跟驰模型上大多仅存在反应时间上的差别,并不能体现自动驾驶上层控制系统实时调节加速度保持车速稳定的特点,基于Gipps模型和Path实验室标定的自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)和协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control,CACC)跟驰模型提出了更符合自动驾驶机理的连续型元胞自动机模型。通过计算机数值仿真分别从速度、流量、拥堵比例以及期望车间时距方面对不同渗透率下的混合交通流进行分析。结果表明,智能网联车辆能有效提高道路通行能力,当渗透率为40%~60%时,道路通行能力比纯人工驾驶车辆时提升14%~30%,当道路上全为智能网联车时,其通行能力约为纯人工驾驶车辆的1.9倍;同时在相同智能网联车渗透率下,道路通行能力随智能网联车辆期望车间时距减小而增大。
关键词
智能网联车
gipps跟驰模型
元胞自动机
混合交通流
Keywords
intelligent connected vehicle
gipps
car-following model
cellular automata
mixed traffic flow
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
混有CACC和ACC车辆的连续型元胞自动机交通流模型
张建旭
胡帅
《科学技术与工程》
北大核心
2022
5
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