基于VMD和广义延拓逼近的时间差估计算法

1

作者 肖江宁 尚俊娜 霍刚 《传感技术学报》 北大核心 2025年第3期468-476,共9页

由于相关类时差估计算法在低信噪比情况下,其相关函数包络的峰值波动较大,从而严重影响时差估计的准确性,提出了一种基于变分模态分解和广义延拓逼近的时差估计算法。该算法主要从信号接收端、信号处理端和相关函数峰值取值这三个方面... 由于相关类时差估计算法在低信噪比情况下,其相关函数包络的峰值波动较大,从而严重影响时差估计的准确性,提出了一种基于变分模态分解和广义延拓逼近的时差估计算法。该算法主要从信号接收端、信号处理端和相关函数峰值取值这三个方面进行优化。在信号接收端,分别利用变分模态分解和小波阈值降噪对接收信号进行降噪处理;在信号处理端,利用广义二次相关法得到相关函数包络;最后采用广义延拓逼近法对相关函数包络的谱峰进行插值处理。实验结果表明,所提算法的均方根误差远小于广义二次相关法。 展开更多

关键词 无源定位 时差估计算法 广义二次互相关 变分模态分解 小波阈值降噪 广义延拓逼近法

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基于同伦延拓的冗余机械臂逆运动学优化算法研究

2

作者 张国庆 李宗道 +2 位作者 吴剑雄 顾浩宇 李清都 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第7期197-204,共8页

目的针对偏置冗余机械臂的逆运动学,采用传统数值法存在依赖初始值、奇异位姿收敛性差等问题,提出一种改进数值法。方法首先将非线性方程组转化为同伦方程组,引入同伦延拓算法能够有效避免依赖初始值的问题,同时能够获取逆运动学解空间... 目的针对偏置冗余机械臂的逆运动学,采用传统数值法存在依赖初始值、奇异位姿收敛性差等问题,提出一种改进数值法。方法首先将非线性方程组转化为同伦方程组,引入同伦延拓算法能够有效避免依赖初始值的问题,同时能够获取逆运动学解空间。然后考虑奇异位姿,将同伦方程组转化为最小二乘问题,采用Levenberg Marquardt算法对同伦方程组进行路径追踪,以获取逆运动学解空间。最后将关节极限避免问题映射为解空间优化问题,引入二进制改进粒子群优化算法,获得最优逆运动学解。结果实验结果表明,相较于传统数值法,文中所提数值法针对逆运动学求解具有更高的收敛率、更快的收敛速度,同时二进制改进粒子群算法能够有效避免关节极限问题。结论采用文中所提数值法求解逆运动学的精度较高,能够满足实时性要求,对于机械臂用于包装作业具有一定的理论意义和工程应用价值。 展开更多

关键词 冗余机械臂 逆运动学 Levenberg Marquardt 同伦延拓 二进制改进粒子群算法

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有限长度信号Mallat算法的边界延拓方法 被引量：11

3

作者 侯正信 王成优 杨爱萍 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2009年第6期714-720,共7页

处理有限长度信号时需要对其边界做某种延拓处理。本文在对Mallat算法分析的基础上,研究了有限长度信号Mallat算法中常用的4种边界延拓方法,并详细推导了4种边界延拓方法实现小波变换的一般过程。详细讨论了对称延拓中的2种延拓方式,分... 处理有限长度信号时需要对其边界做某种延拓处理。本文在对Mallat算法分析的基础上,研究了有限长度信号Mallat算法中常用的4种边界延拓方法,并详细推导了4种边界延拓方法实现小波变换的一般过程。详细讨论了对称延拓中的2种延拓方式,分别就滤波器长度和信号长度为奇数或偶数的情况进行了研究。在周期延拓和对称延拓中,为了使多级分解与重构顺利进行,引入一个二元标示序列,使得小波变换便于编程实现。最后以bior4.4双正交小波给出实例,计算结果表明,在保持信号长度不变的情况下,按本文延拓方法能实现完全重构。 展开更多

关键词 小波变换 MALLAT算法 边界延拓 有限长度信号 二元标示序列

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基于周期延拓的目标抽取像拼接算法 被引量：3

4

作者 杨永侠 王坤 刘铮 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期69-73,共5页

针对步进频率雷达目标一维距离像中存在像分裂现象的问题,研究了抑制像分裂现象的方法,分析了目标抽取算法和周期延拓法的优缺点,提出了基于周期延拓的目标抽取像拼接算法。该算法在大尺寸目标和目标运动时都得到目标完整、正确的一维... 针对步进频率雷达目标一维距离像中存在像分裂现象的问题,研究了抑制像分裂现象的方法,分析了目标抽取算法和周期延拓法的优缺点,提出了基于周期延拓的目标抽取像拼接算法。该算法在大尺寸目标和目标运动时都得到目标完整、正确的一维距离像。理论分析和仿真结果表明,提出的新算法具有适用面广,实时计算量小,易于实现等优点。 展开更多

关键词 周期延拓 像拼接算法 像分裂 目标抽取算法

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车载动中通信标跟踪的广义延拓逼近算法 被引量：5

5

作者 张志富 裴军 +1 位作者 胡超 纪元法 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期112-117,共6页

为了提高车载动中通系统对卫星信标信号的频率跟踪精度,提出了利用一元广义延拓逼近实现锁频环鉴频器的算法.该算法通过对卫星信标信号功率谱样点域进行单元划分,在保证样点域节点处满足插值条件的前提下,实现单元域内的最佳拟合,能够... 为了提高车载动中通系统对卫星信标信号的频率跟踪精度,提出了利用一元广义延拓逼近实现锁频环鉴频器的算法.该算法通过对卫星信标信号功率谱样点域进行单元划分,在保证样点域节点处满足插值条件的前提下,实现单元域内的最佳拟合,能够有效地提升整域内的逼近精度.通过对亚洲3s卫星信标信号的静态和动态跟踪,证实该算法具有很好的动态跟踪性能,在40ms积分时间内,可使频率跟踪误差限制在±2Hz以内,有效地提升了载波频率跟踪环路的跟踪精度.一元广义延拓逼近频率跟踪算法的数学模型稳健,复杂度低,在保证动态性能和较高跟踪精度的前提下,具有很好的可实现性. 展开更多

关键词 动中通系统 载波频率跟踪 锁频环 广义延拓逼近算法

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用同伦延拓算法模拟复杂蒸馏过程(Ⅰ)——模型与算法 被引量：3

6

作者 周爱月 刘成 陈洪钫 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期431-438,共8页

提出一个考虑塔板上既存在化学反应,又允许同时出现2个液相的复杂蒸馏过程的普遍化数学模型。采用Newton同伦延拓算法求解该模型,同时将此算法用于液液相平衡计算,尤其方便、快速和可靠。

关键词 数学模型 同伦延拓算法 复杂蒸馏 蒸馏过程

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用同伦延拓算法模拟热偶精馏过程 被引量：7

7

作者 周爱月 王瑜 崔玉林 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期1-7,共7页

讨论了考虑任意塔板可以存在交联流股的通用精馏过程的数学模型.以分离苯、甲苯、邻二甲苯物系的热偶精馏过程为计算实例,采用同伦延拓算法求解,在多种工况下均得到多解,并从中找出操作特性、经济效益均佳的设计条件.

关键词 精馏 数学模型 交联塔系 热偶精馏 同伦延拓算法

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基于样本块的干涉条纹延拓图像修复算法研究 被引量：1

8

作者 姜军 王朝霞 +1 位作者 李雅琪 次仁普尺 《西藏大学学报（社会科学版）》 CSSCI 2016年第2期78-81,共4页

文章介绍了数字图像修复技术领域中的基于样本块的干涉条纹延拓算法中的Criminis算法,详细分析了经典的Criminis算法模型。针对其不足,提出在优先值计算、置信度更新方面的改进,并将其应用在壁画图像灰度图的修复上,取得了良好的效果。

关键词 干涉条纹延拓算法 Criminis算法 优先值计算 置信度更新

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非线性有限元方程组的弧长延拓算法 被引量：2

9

作者 殷有泉 邸元 姚再兴 《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期793-800,共8页

研究工程结构因构件屈曲和材料软化导致的稳定性问题,就需要追踪结构的平衡路径。当采用非线性有限元进行分析时,传统的牛顿迭代法会在极值点和分叉点处失效,而弧长延拓方法能很好地解决这一数值计算难题。针对结构稳定性非线性有限元... 研究工程结构因构件屈曲和材料软化导致的稳定性问题,就需要追踪结构的平衡路径。当采用非线性有限元进行分析时,传统的牛顿迭代法会在极值点和分叉点处失效,而弧长延拓方法能很好地解决这一数值计算难题。针对结构稳定性非线性有限元分析程序的编制,给出弧长延拓算法牛顿迭代的标准格式和两种实用的迭代格式,并讨论它们之间的关系。通过一个边坡稳定性的有限元分析,验证了实用迭代格式的有效性。 展开更多

关键词 弧长延拓算法 平衡路径曲线 非线性分析 牛顿迭代法 有限元方法

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用同伦延拓算法模拟复杂蒸馏过程(Ⅱ)——模拟计算实例 被引量：1

10

作者 周爱月 刘成 陈洪钫 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期439-445,共7页

运用Newton同伦延拓算法对3个复杂蒸馏过程进行了模拟计算:(1)以苯为共沸剂的乙醇脱水三相共沸蒸馏——从单一起点出发找到同一规定条件下5个稳态解;(2)五组元三相蒸馏;(3)五组元三相反应蒸馏。就不同问题选择相应步长控制参数作了探索... 运用Newton同伦延拓算法对3个复杂蒸馏过程进行了模拟计算:(1)以苯为共沸剂的乙醇脱水三相共沸蒸馏——从单一起点出发找到同一规定条件下5个稳态解;(2)五组元三相蒸馏;(3)五组元三相反应蒸馏。就不同问题选择相应步长控制参数作了探索。计算过程表明从任意初始点出发均能快速收敛,有力地证明了算法的强壮收敛性。模拟结果与文献及工业试验吻合良好。 展开更多

关键词 同伦延拓算法 蒸馏过程 模拟计算 复杂蒸馏过程

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基于ISBM边界延拓和迭代HHT算法的电能质量扰动检测方法 被引量：10

11

作者 张爽 马磊 +2 位作者 潘晓敏 夏循进 施源 《智慧电力》 北大核心 2020年第3期76-82,共7页

电能质量扰动的快速检测是高质量供电的基础。提出一种基于斜率改进方法(ISBM)用于边界延拓和迭代HHT电能质量扰动检测方法,一方面由于信号的首末两端信息不足,采用ISBM算法进行边界延拓;另一方面,为了解决高频小产生模态混叠的现象,提... 电能质量扰动的快速检测是高质量供电的基础。提出一种基于斜率改进方法(ISBM)用于边界延拓和迭代HHT电能质量扰动检测方法,一方面由于信号的首末两端信息不足,采用ISBM算法进行边界延拓;另一方面,为了解决高频小产生模态混叠的现象,提出了迭代HHT算法,准确提取出高频小信号扰动特征信息。最后通过仿真对比分析得出本文提出的方法在一定程度上可以识别出高频小幅值特征,并使得边界特征波动变得平稳,更加逼近真实情况。 展开更多

关键词 电能质量 快速检测 ISBM边界延拓 模态混叠 迭代HHT算法

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极小极大问题的K-S函数及延拓算法 被引量：3

12

作者 王宇 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期213-217,共5页

采用Ｋ－Ｓ函数近似极大值函数，在分析了近似函数的控制参数、梯度以及Ｈｅｓｓｉａｎ性质的基础上，证明了控制参数本身可以作为同伦参数，并据此提出了求解非线性极小极大问题的延拓算法。数值结果表明算法是可行的、有效的。

关键词 K-S函数 延拓算法 极大极小定理

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NURBS曲线曲率连续延拓的一种有效算法 被引量：3

13

作者 姜玲玉 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第12期2340-2342,共3页

提出了一种局部延拓NURBS曲线的算法。从理论上探讨了使NURBS曲线获得曲率连续的延拓应满足的条件,同时又给出了在实际应用中使NURBS曲线获得曲率连续的延拓的基本算法。

关键词 NURBS曲线 曲率连续 有效算法 延拓 条件

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一种利用绝对最小Lipshitz延拓的医学图像插值算法

14

作者 彭进业 郝重阳 齐敏 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期798-802,共5页

提出一种基于最小Lipshitz延拓的图像插值半隐式算法,并用医学图像放大实验初步验证了算法的有效性.

关键词 医学图像插值 最小Lipshitz延拓 半隐式算法

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一种非线性系统周期解的延拓算法

15

作者 李德信 杨世强 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期349-355,449,共7页

提出了一种非线性系统周期解的延拓算法。指出了非线性系统周期解在分岔点处由于雅可比矩阵奇异而导致一般延拓方法延拓失败问题;然后基于推广的打靶法的思想,将普通延拓算法推广,提出了一种用于周期解延拓的算法。对于非线性动力系统,... 提出了一种非线性系统周期解的延拓算法。指出了非线性系统周期解在分岔点处由于雅可比矩阵奇异而导致一般延拓方法延拓失败问题;然后基于推广的打靶法的思想,将普通延拓算法推广,提出了一种用于周期解延拓的算法。对于非线性动力系统,该算法可以在已知某一参数下的周期解的基础上,求解出在一定参数范围内非线性动力系统的解随参数的连续变化情况。应用该方法对非线性柔性转子-轴承系统的周期解与参数的依赖关系进行了求解,验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性动力系统 周期解 打靶法 分岔 延拓算法

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重力卫星时变重力场位系数误差的反向延拓去相关算法 被引量：12

16

作者 崔立鲁 唐兴友 +3 位作者 邹正波 宋哲 汪晓龙 姚朝龙 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第26期23-29,共7页

由于重力场恢复与气候实验(gravity recovery and climate experiment,GRACE)时变重力场的高阶项误差导致反演结果中出现明显的条带误差,必须对其进行去相关处理。传统去相关算法采用滑动窗多项式拟合方法,但其存在着位于两端的数据无... 由于重力场恢复与气候实验(gravity recovery and climate experiment,GRACE)时变重力场的高阶项误差导致反演结果中出现明显的条带误差,必须对其进行去相关处理。传统去相关算法采用滑动窗多项式拟合方法,但其存在着位于两端的数据无法处理的缺点,采用反向延拓技术对传统算法进行改进,提高数据的处理率和精确性。最后将改进前后的去相关处理结果进行比较,验证算法的有效性和可靠性。 展开更多

关键词 重力场恢复与气候实验 反向延拓 去相关算法 多项式拟合

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PETA-Gmin:求解非线性电路的动态延拓算法 被引量：1

17

作者 金洲 刘毅 +3 位作者 裴浩杰 冯田 段懿洳 周振亚 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期184-192,共9页

在集成电路设计的晶体管级电路仿真中,为了成功求解直流工作点,诞生了各种各样的直流延拓算法,如Gmin步进法、源步进法、伪瞬态法和同伦法等。随着集成电路的不断发展,对于现今具有强非线性的大规模电路,直流分析算法的收敛性能和效率... 在集成电路设计的晶体管级电路仿真中,为了成功求解直流工作点,诞生了各种各样的直流延拓算法,如Gmin步进法、源步进法、伪瞬态法和同伦法等。随着集成电路的不断发展,对于现今具有强非线性的大规模电路,直流分析算法的收敛性能和效率仍然是一个巨大的挑战。针对具有强非线性的大规模电路在仿真过程中存在的收敛性较差以及仿真效率较低等问题,提出了一种名为PETA-Gmin的动态直流混合延拓算法。不同于之前所有的传统算法,PETA-Gmin将伪瞬态的过程成功地结合到了Gmin步进法中。由于伪电容的接入使得节点电压可以连续变化,从而有效地改善了仿真中解曲线不连续的问题,提高了收敛性。同时,Gmin步进法的快速步进保证了高效的仿真速率。目前,通过对工业界的大规模电路进行仿真,验证了所提PETA-Gmin算法的性能。实验结果表明,所提算法在仿真收敛性方面相对于Gmin步进法得到了显著提升,并且在仿真效率方面相对于最新的伪瞬态算法,其加速比最高(平均)可达4.89倍(2.57倍)。 展开更多

关键词 超大规模集成电路 直流分析 非线性电路 电路仿真 延拓算法

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基于实时延拓法的PWM BDCM转矩消谐控制算法

18

作者 陈素芬 张波 谢仁践 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期285-289,共5页

首先提出电压型PWM逆变器供电的正弦波永磁光刷直流电动机谐波转矩模型,其模型是一组以逆变器开关角为变量的非线性方程。应用传统的牛顿-拉夫逊法计算开关角时,收敛速度慢、收敛域小,无法达到实时消除谐波转矩的要求。为此,根据正弦波... 首先提出电压型PWM逆变器供电的正弦波永磁光刷直流电动机谐波转矩模型,其模型是一组以逆变器开关角为变量的非线性方程。应用传统的牛顿-拉夫逊法计算开关角时,收敛速度慢、收敛域小,无法达到实时消除谐波转矩的要求。为此,根据正弦波永磁无刷直流电动机谐波转矩模型的特点,提出实时延拓法转矩消谐的控制算法。该算法具有收敛速度快、收敛域大的显著优点,从而能够通过单片机实现谐波转矩的实时消除控制。 展开更多

关键词 永磁无刷直流电动机 BDCM 转矩消谐控制算法 实时延拓法 PWM 逆变器

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非线性问题逼近多重解的搜寻延拓算法

19

作者 Chen,CM Xie ZQ 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 2000年第3期95-96,共2页

关键词 非线性偏微分方程 逼近多重解 搜寻延拓算法

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连续位相板磁流变加工中高精度边缘延拓技术 被引量：1

20

作者 唐才学 颜浩 +2 位作者 罗子健 张远航 温圣林 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期162-168,共7页

为了提高磁流变加工连续位相板边缘加工质量,实现元件全口径抛光,必须对元件原始误差面形进行边缘延拓,针对现有边缘延拓算法的不足,提出了采用改进的二维Gerchberg带宽受限延拓算法实现连续位相板元件面形频域匹配的边缘延拓。该方法... 为了提高磁流变加工连续位相板边缘加工质量,实现元件全口径抛光,必须对元件原始误差面形进行边缘延拓,针对现有边缘延拓算法的不足,提出了采用改进的二维Gerchberg带宽受限延拓算法实现连续位相板元件面形频域匹配的边缘延拓。该方法首先采用复调制频谱放大技术Zoom FFT对元件原始误差面形进行频谱分析,计算其高低截止频率;然后采用改进后的二维Gerchberg带宽受限延拓算法进行迭代计算,在原始面形外围延拓出与原始面形同频的高精度延拓结构面形。采用尺寸为100 mm×100 mm具有复杂频谱结构的连续位相板元件进行边缘延拓和磁流变加工实验,实验结果表明:采用改进的Gerchberg边缘延拓技术延拓的面形边缘更加规整,边缘效应影响半径由5 mm减小到2 mm,面形残余误差RMS从19.3 nm减小到了9.7 nm。这说明该边缘延拓技术可以明显提高连续位相板面形的边缘加工质量和整体收敛精度。 展开更多

关键词 磁流变加工 边缘延拓 gerchberg延拓算法 ZoomFFT算法 连续位相板

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