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基于GeoSLAM的矿山生产环境快速虚拟重构研究
被引量：
17
1
作者
马骏
徐帅
+2 位作者
戴星航
纪旭波
王文军
《金属矿山》
CAS
北大核心
2021年第2期161-166,共6页
针对现有生产环境重构方法存在工作周期长、现场工作量大、建模精度低、设备便携性差等问题,开展基于GeoSLAM系统的矿山生产环境快速重构研究。分析了GeoSLAM系统软组成和空间点云数据定位与地图重构技术的工作原理,提出井下生产环境三...
针对现有生产环境重构方法存在工作周期长、现场工作量大、建模精度低、设备便携性差等问题,开展基于GeoSLAM系统的矿山生产环境快速重构研究。分析了GeoSLAM系统软组成和空间点云数据定位与地图重构技术的工作原理,提出井下生产环境三维场景快速重构作业流程和基于GeoSLAM测量数据与工程测量数据组合建模技术。研究成果应用于某金矿井下生产环境重构实践,结果表明本研究提出的重构工作流程和点云建模技术行之有效,生成的模型可直接与三维资源模拟软件及开采设计软件良好衔接,为数字化开采及管理提供技术支持,为智能化、无人开采提供环境数据支撑。
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关键词
geoslam建模
生产环境重构
点云处理
数字矿山
智慧矿山
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职称材料
题名
基于GeoSLAM的矿山生产环境快速虚拟重构研究
被引量：
17
1
作者
马骏
徐帅
戴星航
纪旭波
王文军
机构
深部金属矿山安全开采教育部重点实验室
辽宁石油化工大学矿业工程学院
山东恒邦冶炼股份有限公司
甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2021年第2期161-166,共6页
基金
国家重点研发计划项目(编号:2018YFC0604400)
国家自然科学基金项目(编号:51874068,52074062)
+1 种基金
中央高校基本科研业务专项资金项目(编号:N160107001,N180701016)
辽宁省自然科学基金指导项目(编号:20180551137)。
文摘
针对现有生产环境重构方法存在工作周期长、现场工作量大、建模精度低、设备便携性差等问题,开展基于GeoSLAM系统的矿山生产环境快速重构研究。分析了GeoSLAM系统软组成和空间点云数据定位与地图重构技术的工作原理,提出井下生产环境三维场景快速重构作业流程和基于GeoSLAM测量数据与工程测量数据组合建模技术。研究成果应用于某金矿井下生产环境重构实践,结果表明本研究提出的重构工作流程和点云建模技术行之有效,生成的模型可直接与三维资源模拟软件及开采设计软件良好衔接,为数字化开采及管理提供技术支持,为智能化、无人开采提供环境数据支撑。
关键词
geoslam建模
生产环境重构
点云处理
数字矿山
智慧矿山
Keywords
geoslam
modeling
production environment reconstruction
point cloud processing
digital mine
smart mine
分类号
TD672 [矿业工程—矿山机电]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GeoSLAM的矿山生产环境快速虚拟重构研究
马骏
徐帅
戴星航
纪旭波
王文军
《金属矿山》
CAS
北大核心
2021
17
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