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Hybrid Genetic Algorithms with Fuzzy Logic Controller
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作者 Zheng Dawei & Gen Mitsuo Department of Industrial and Systems Engineering, Ashikaga Institute of Technology, 326, Japan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2001年第3期9-15,共7页
In this paper, a new implementation of genetic algorithms (GAs) is developed for the machine scheduling problem, which is abundant among the modern manufacturing systems. The performance measure of early and tardy com... In this paper, a new implementation of genetic algorithms (GAs) is developed for the machine scheduling problem, which is abundant among the modern manufacturing systems. The performance measure of early and tardy completion of jobs is very natural as one's aim, which is usually to minimize simultaneously both earliness and tardiness of all jobs. As the problem is NP-hard and no effective algorithms exist, we propose a hybrid genetic algorithms approach to deal with it. We adjust the crossover and mutation probabilities by fuzzy logic controller whereas the hybrid genetic algorithm does not require preliminary experiments to determine probabilities for genetic operators. The experimental results show the effectiveness of the GAs method proposed in the paper. 展开更多
关键词 Machine scheduling problem Hybrid genetic algorithms fuzzy logic.
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Genetic algorithm and particle swarm optimization tuned fuzzy PID controller on direct torque control of dual star induction motor 被引量:16
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作者 BOUKHALFA Ghoulemallah BELKACEM Sebti +1 位作者 CHIKHI Abdesselem BENAGGOUNE Said 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第7期1886-1896,共11页
This study presents analysis, control and comparison of three hybrid approaches for the direct torque control (DTC) of the dual star induction motor (DSIM) drive. Its objective consists of combining three different he... This study presents analysis, control and comparison of three hybrid approaches for the direct torque control (DTC) of the dual star induction motor (DSIM) drive. Its objective consists of combining three different heuristic optimization techniques including PID-PSO, Fuzzy-PSO and GA-PSO to improve the DSIM speed controlled loop behavior. The GA and PSO algorithms are developed and implemented into MATLAB. As a result, fuzzy-PSO is the most appropriate scheme. The main performance of fuzzy-PSO is reducing high torque ripples, improving rise time and avoiding disturbances that affect the drive performance. 展开更多
关键词 dual star induction motor drive direct torque control particle swarm optimization (PSO) fuzzy logic control genetic algorithms
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A New Integrated Design Method Based on Fuzzy Matter-Element Optimization 被引量:5
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作者 ZHAO Yan-wei 1, ZHANG Guo-xian 2 (1. College of Mechanical Engineering, Zhejiang University o f Technology, Hangzhou 310014, China 2. College of Mechanical & Electronic al Engineering, Shanghai University, Shanghai 200072, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期136-,共1页
This paper puts forward a new integrated design met ho d based on fuzzy matter-element optimization.On the based of analyzing the mod el of multi-objective fuzzy matter-element , the paper defines the m atter-element ... This paper puts forward a new integrated design met ho d based on fuzzy matter-element optimization.On the based of analyzing the mod el of multi-objective fuzzy matter-element , the paper defines the m atter-element weightily and changes solving multi-objective fuzzy optimization into solving dependent function K(x) of the single-objective optimization according to the optimization criterion. The paper particularly describes the realization approach of GA process of multi -objective fuzzy matter-element optimization: encode, produce initial populati on, confirm fitness function, select operator, etc. In the process, the adaptive macro genetic algorithms (AMGA) is applied to enhancing the evolution speed. Th e paper improves the two genetic operators: crossover and mutation operator. The modified adaptive macro genetic algorithms (MAMGA) is put forward simultane ously. It is adopted to solve the optimization problem. Three optimization methods, namely fuzzy matter-element optimization method, li nearity weighted method and fuzzy optimization method, are compared by using the table and figure, it shows that not only MAMGA is a little better than the AMGA , but also it reaches the extent to which the effective iteration generation is 62.2% of simple genetic algorithms (SGA). By the calculation of optimum exam ple, the improved method of genetic in the paper is much better than the method in reference of paper. 展开更多
关键词 multi-objective optimization fuzzy matter-elem ent genetic algorithms scheme design
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Ant colony optimization algorithm and its application to Neuro-Fuzzy controller design 被引量:11
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作者 Zhao Baojiang Li Shiyong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第3期603-610,共8页
An adaptive ant colony algorithm is proposed based on dynamically adjusting the strategy of updating trail information. The algorithm can keep good balance between accelerating convergence and averting precocity and s... An adaptive ant colony algorithm is proposed based on dynamically adjusting the strategy of updating trail information. The algorithm can keep good balance between accelerating convergence and averting precocity and stagnation. The results of function optimization show that the algorithm has good searching ability and high convergence speed. The algorithm is employed to design a neuro-fuzzy controller for real-time control of an inverted pendulum. In order to avoid the combinatorial explosion of fuzzy rules due tσ multivariable inputs, a state variable synthesis scheme is employed to reduce the number of fuzzy rules greatly. The simulation results show that the designed controller can control the inverted pendulum successfully. 展开更多
关键词 neuro-fuzzy controller ant colony algorithm function optimization genetic algorithm inverted pen-dulum system.
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The Distribution Population-based Genetic Algorithm for Parameter Optimization PID Controller 被引量:8
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作者 CHENQing-Geng WANGNing HUANGShao-Feng 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期646-650,共5页
Enlightened by distribution of creatures in natural ecology environment, the distributionpopulation-based genetic algorithm (DPGA) is presented in this paper. The searching capability ofthe algorithm is improved by co... Enlightened by distribution of creatures in natural ecology environment, the distributionpopulation-based genetic algorithm (DPGA) is presented in this paper. The searching capability ofthe algorithm is improved by competition between distribution populations to reduce the search zone.This method is applied to design of optimal parameters of PID controllers with examples, and thesimulation results show that satisfactory performances are obtained. 展开更多
关键词 遗传算法 PID控制器 优化设计 参数设置
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Overview of multi-objective optimization methods 被引量:2
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作者 LeiXiujuan ShiZhongke 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2004年第2期142-146,共5页
To assist readers to have a comprehensive understanding, the classical and intelligent methods roundly based on precursory research achievements are summarized in this paper. First, basic conception and description ab... To assist readers to have a comprehensive understanding, the classical and intelligent methods roundly based on precursory research achievements are summarized in this paper. First, basic conception and description about multi-objective (MO) optimization are introduced. Then some definitions and related terminologies are given. Furthermore several MO optimization methods including classical and current intelligent methods are discussed one by one succinctly. Finally evaluations on advantages and disadvantages about these methods are made at the end of the paper. 展开更多
关键词 multi-objective optimization objective function Pareto optimality genetic algorithms simulated annealing fuzzy logical.
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Temperature control for liquid-cooled fuel cells based on fuzzy logic and variable-gain generalized supertwisting algorithm
7
作者 CHEN Lin JIA Zhi-huan +1 位作者 DING Tian-wei GAO Jin-wu 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第8期1596-1605,共10页
The liquid cooling system(LCS)of fuel cells is challenged by significant time delays,model uncertainties,pump and fan coupling,and frequent disturbances,leading to overshoot and control oscillations that degrade tempe... The liquid cooling system(LCS)of fuel cells is challenged by significant time delays,model uncertainties,pump and fan coupling,and frequent disturbances,leading to overshoot and control oscillations that degrade temperature regulation performance.To address these challenges,we propose a composite control scheme combining fuzzy logic and a variable-gain generalized supertwisting algorithm(VG-GSTA).Firstly,a one-dimensional(1D)fuzzy logic controler(FLC)for the pump ensures stable coolant flow,while a two-dimensional(2D)FLC for the fan regulates the stack temperature near the reference value.The VG-GSTA is then introduced to eliminate steady-state errors,offering resistance to disturbances and minimizing control oscillations.The equilibrium optimizer is used to fine-tune VG-GSTA parameters.Co-simulation verifies the effectiveness of our method,demonstrating its advantages in terms of disturbance immunity,overshoot suppression,tracking accuracy and response speed. 展开更多
关键词 liquid-cooled fuel cell temperature control generalized supertwisting algorithm fuzzy control equilibrium optimizer
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基于GA-Fuzzy-PID算法的棉田施肥灌溉系统研究 被引量:1
8
作者 王昊 张立新 +2 位作者 胡雪 李文春 王晓瑛 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期50-56,64,共8页
在水肥一体控制器中,PID控制算法易引起超调,产生振荡;Fuzzy-PID控制算法由于参数基于人为经验设定,控制欠细腻。针对上述问题,研究并设计了一种基于GA-Fuzzy-PID算法的控制器,以期实现施肥灌溉系统的精准控制。在不同目标EC设定值下,对... 在水肥一体控制器中,PID控制算法易引起超调,产生振荡;Fuzzy-PID控制算法由于参数基于人为经验设定,控制欠细腻。针对上述问题,研究并设计了一种基于GA-Fuzzy-PID算法的控制器,以期实现施肥灌溉系统的精准控制。在不同目标EC设定值下,对PID算法、Fuzzy-PID算法和GA-Fuzzy-PID算法进行仿真对比。结果表明:基于GA-Fuzzy-PID的控制器具有优异的控制效果,更能满足施肥灌溉系统精准控制的要求。 展开更多
关键词 棉田 灌溉施肥 精准控制 遗传优化 GA-fuzzy-PID
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Fuzzy-second order sliding mode control optimized by genetic algorithm applied in direct torque control of dual star induction motor 被引量:1
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作者 Ghoulemallah BOUKHALFA Sebti BELKACEM +1 位作者 Abdesselem CHIKHI Moufid BOUHENTALA 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第12期3974-3985,共12页
The direct torque control of the dual star induction motor(DTC-DSIM) using conventional PI controllers is characterized by unsatisfactory performance, such as high ripples of torque and flux, and sensitivity to parame... The direct torque control of the dual star induction motor(DTC-DSIM) using conventional PI controllers is characterized by unsatisfactory performance, such as high ripples of torque and flux, and sensitivity to parametric variations. Among the most evoked control strategies adopted in this field to overcome these drawbacks presented in classical drive, it is worth mentioning the use of the second order sliding mode control(SOSMC) based on the super twisting algorithm(STA) combined with the fuzzy logic control(FSOSMC). In order to realize the optimal control performance, the FSOSMC parameters are adjusted using an optimization algorithm based on the genetic algorithm(GA). The performances of the envisaged control scheme, called G-FSOSMC, are investigated against G-SOSMC, G-PI and BBO-FSOSMC algorithms. The proposed controller scheme is efficient in reducing the torque and flux ripples, and successfully suppresses chattering. The effects of parametric uncertainties do not affect system performance. 展开更多
关键词 double star induction machine direct torque control fuzzy second order sliding mode control genetic algorithm biogeography based optimization algorithm
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Intelligent vehicle lateral controller design based on genetic algorithmand T-S fuzzy-neural network
10
作者 RuanJiuhong FuMengyin LiYibin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第2期382-387,共6页
Non-linearity and parameter time-variety are inherent properties of lateral motions of a vehicle. How to effectively control intelligent vehicle (IV) lateral motions is a challenging task. Controller design can be reg... Non-linearity and parameter time-variety are inherent properties of lateral motions of a vehicle. How to effectively control intelligent vehicle (IV) lateral motions is a challenging task. Controller design can be regarded as a process of searching optimal structure from controller structure space and searching optimal parameters from parameter space. Based on this view, an intelligent vehicle lateral motions controller was designed. The controller structure was constructed by T-S fuzzy-neural network (FNN). Its parameters were searched and selected with genetic algorithm (GA). The simulation results indicate that the controller designed has strong robustness, high precision and good ride quality, and it can effectively resolve IV lateral motion non-linearity and time-variant parameters problem. 展开更多
关键词 intelligent vehicle genetic algorithm fuzzy-neural network lateral control robustness.
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等百分比套筒调节阀开孔布局优化设计方法 被引量:1
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作者 王懿 王勇 +1 位作者 李燕彬 曹艳玲 《石油机械》 北大核心 2025年第3期52-58,共7页
针对目前我国套筒调节阀设计中存在的需要依靠经验、设计周期较长且设计精度较低等问题,基于流量方程、流量特性方程及开孔几何形状方程,推导满足等百分比流量特性的调节阀套筒开孔布局数学模型,随后选用遗传算法进行模型求解。以某一... 针对目前我国套筒调节阀设计中存在的需要依靠经验、设计周期较长且设计精度较低等问题,基于流量方程、流量特性方程及开孔几何形状方程,推导满足等百分比流量特性的调节阀套筒开孔布局数学模型,随后选用遗传算法进行模型求解。以某一水下采油树用等百分比套筒调节阀为例,采用建立的设计方法完成了其套筒开孔布局设计。对比分析结果表明:所设计的调节阀过流面积和满足等百分比要求的理想调节阀过流面积之间的误差不超过4.63%;采用Fluent仿真软件建立调节阀数值模型,对不同开度下套筒阀流体域模型进行仿真,其相对出口流量和相对过流面积的最大相对误差为3.45%。研究成果可为等百分比节流套筒的设计提供一种快速准确的方法和理论支撑。 展开更多
关键词 套筒调节阀 等百分比流量特性 遗传算法 数值仿真 开孔布局优化
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欠约束临时支护机器人几何静力耦合模型及运动控制研究
12
作者 刘鹏 朱延 +6 位作者 马宏伟 曹现刚 张旭辉 段学超 周昊晨 乔心州 夏晶 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第8期346-361,共16页
护盾式智能掘进机器人系统有效的解决了煤矿开采中“采掘失衡、采快掘慢”难题。临时支护机器人作为该系统的重要组成部分,尽管在提升作业效率上发挥了重要作用,但由于结构限制,仅能实现竖直方向的升降运动,难以有效应对复杂巷道的临时... 护盾式智能掘进机器人系统有效的解决了煤矿开采中“采掘失衡、采快掘慢”难题。临时支护机器人作为该系统的重要组成部分,尽管在提升作业效率上发挥了重要作用,但由于结构限制,仅能实现竖直方向的升降运动,难以有效应对复杂巷道的临时支护作业。为解决临时支护机器人运动受限难题,设计了一种欠约束临时支护机器人,并提出了一种基于RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制方法,以实现欠约束临时支护机器人的高精度运动控制。首先,利用修正的G-K公式对该机器人的自由度进行了分析,针对欠约束临时支护机器人正运动学难以求解问题,建立了几何静力耦合模型,提出了一种改进的蜣螂优化算法,对正/逆几何静力问题进行求解,并对几何静力问题进行了仿真;其次,设计了一种基于RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制器。针对末端支护平台参数矩阵的不确定,使用多组RBF神经网络对其逼近,根据自适应律在线调整权值,实现了动力学模型的重构,并设计鲁棒项消除模型重构误差和外部扰动。为缓解控制器存在的抖振问题,设计了模糊系统自适应逼近切换增益来代替鲁棒项,并利用Lyapunov准则证明了控制系统的稳定性。最后,以平面圆轨迹为例进行仿真。结果表明:改进的蜣螂优化算法对正/逆运动学单点验证精度均小于10-20,连续运动学求解结果良好。使用RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制方法对预定轨迹的位置跟踪误差为0~0.011m,姿态跟踪误差为0~0.0031°,与RBF神经网络整体逼近和PD控制相比最大跟踪误差分别减少了99.0%、95.5%,均方根误差分别减少了98.3%、96.5%。证明了基于RBF神经网络分块逼近的终端滑模控制方法能进一步提高欠约束临时支护机器人的运动控制精度,在受到外界干扰的情况下具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 欠约束并联机器人 临时支护 运动控制 优化算法 神经网络 模糊系统
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燃料电池电动拖拉机能量管理研究
13
作者 刘静 孙闫 +3 位作者 王柯 夏长高 尹超 邹金龙 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期236-241,共6页
为解决纯电动拖拉机持续作业时间短的问题,提出一种以燃料电池为主电源,动力电池为辅助电源的混合动力拖拉机。首先,建立燃料电池、动力电池和拖拉机模型。然后,提出融合功率跟随策略和模糊逻辑策略,利用禁忌搜索算法进行优化的能量管... 为解决纯电动拖拉机持续作业时间短的问题,提出一种以燃料电池为主电源,动力电池为辅助电源的混合动力拖拉机。首先,建立燃料电池、动力电池和拖拉机模型。然后,提出融合功率跟随策略和模糊逻辑策略,利用禁忌搜索算法进行优化的能量管理策略。设计功率跟随策略实现燃料电池输出功率以需求功率为基础,以电池SOC值为自变量进行调节;设计模糊逻辑策略约束燃料电池功率变化率,避免燃料电池输出功率的频繁波动。最后,构建考虑能耗和燃料电池耐久性的综合能耗评估函数,利用禁忌搜索算法对模糊控制策略的隶属函数和权重系数进行迭代优化,提高纯电动拖拉机的经济性和燃料电池的耐久性。仿真结果表明,所提出的能量管理策略可以在不同的SOC状态下很好地工作,并减少燃料电池的功率波动,在600 s仿真试验中,与模糊控制和功率跟随策略相比,所提策略可分别降低1.2%、1.5%的等效氢耗,燃料电池寿命衰退分别减少46%、15%。 展开更多
关键词 电动拖拉机 燃料电池 能量管理 禁忌搜索 模糊控制
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繁忙终端区连续下降运行的4D轨迹预测
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作者 王超 陈含露 +1 位作者 秦宏坤 刘博 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第3期722-730,共9页
为在繁忙终端区实施连续下降运行(CDO)并估算其二氧化碳减排成效,提出一种基于数据驱动和最优控制理论相结合的连续下降运行4D轨迹预测方法.首先,通过近邻传播轨迹聚类方法对典型进场水平路径进行识别;然后,以典型进场水平路径为依据,... 为在繁忙终端区实施连续下降运行(CDO)并估算其二氧化碳减排成效,提出一种基于数据驱动和最优控制理论相结合的连续下降运行4D轨迹预测方法.首先,通过近邻传播轨迹聚类方法对典型进场水平路径进行识别;然后,以典型进场水平路径为依据,分别以最小时间和最小燃油为目标,建立垂直剖面连续下降运行多阶段最优控制模型,并提出一种基于遗传算法的最优控制模型求解新方法(GACDO);最后,利用终端区实际轨迹数据,开展典型进场水平路径识别和连续下降运行模式下的4D轨迹预测与减排收益比较实验.结果表明:该方法能获得理想的连续下降运行4D轨迹;以最小时间为优化目标时,平均运行时间和二氧化碳排放分别减少26%和8%;以最小油耗为优化目标时,运行时间和二氧化碳排放分别减少17%和20%. 展开更多
关键词 4D轨迹预测 连续下降运行 遗传算法 轨迹聚类 最优控制
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不确定条件下装配式建筑生产-运输集成调度双层优化
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作者 程鸿群 张晴 +4 位作者 张慧 于永夏 丁玲 周明睿 李晓慧 《同济大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第10期1624-1636,共13页
从构件供应商角度出发,研究了不确定条件下装配式建筑生产-运输集成调度,建立了以成本-满意度为目标的多流水线双层优化模型。采用模糊数描述构件生产加工时间和运输时间、安装时间窗的不确定性。在上层模型中,以多条流水线生产-运输总... 从构件供应商角度出发,研究了不确定条件下装配式建筑生产-运输集成调度,建立了以成本-满意度为目标的多流水线双层优化模型。采用模糊数描述构件生产加工时间和运输时间、安装时间窗的不确定性。在上层模型中,以多条流水线生产-运输总成本最小为目标,采用遗传算法进行订单流水线分配;在下层模型中,以模糊悲观准则确定满意度最大为目标,采用自适应贪婪禁忌遗传算法(AGTGA)进行单条流水线生产-运输集成调度。上层决策方案与下层决策方案不断迭代实现不确定条件下装配式建筑生产-运输集成调度优化方案。结果表明,AGTGA相比于遗传算法、迭代贪婪遗传算法表现出较好的性能,能实现在不确定条件下上下层模型的最优目标,且能确定装配式建筑生产-运输集成调度的最优方案。 展开更多
关键词 装配式建筑 双层优化模型 集成调度 自适应贪婪禁忌遗传算法 模糊数
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基于自适应分组GA-FLC的电池组均衡控制策略研究
16
作者 吴铁洲 杜亨昱 刘珉诺 《电源技术》 北大核心 2025年第7期1482-1492,共11页
在实际应用中将多个电池单体通过串并联成组使用会存在电池不一致性问题,影响电池组使用寿命。集中式电感均衡是广泛使用的均衡技术之一,但传统极值法集中式电感电路在均衡过程中存在频繁切换均衡目标导致开关频繁通断、速度慢的问题。... 在实际应用中将多个电池单体通过串并联成组使用会存在电池不一致性问题,影响电池组使用寿命。集中式电感均衡是广泛使用的均衡技术之一,但传统极值法集中式电感电路在均衡过程中存在频繁切换均衡目标导致开关频繁通断、速度慢的问题。在集中式电感均衡拓扑结构的基础上,提出了一种基于自适应分组GA-FLC策略的集中式电感均衡电路控制方法,在均衡开启前,使用基于滑动窗口法的自适应分组策略对相邻且SOC值接近的电池合并成组,再结合遗传算法对自适应分组后的电池组进行最优路径选择,利用FLC控制均衡电流大小。以6个电池串联的电池组为例,设计静置、充电、放电三种工况下的电池组均衡实验,结果表明,与对极值法、自适应分组GA法均衡相比,提出的均衡策略显著降低了开关的通断次数,相较极值法、自适应分组GA法分别提升69%、30%的均衡速度,有助于电池组的整体性能提升和延长使用寿命。 展开更多
关键词 主动均衡 自适应分组 遗传算法 模糊逻辑控制 均衡速度
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基于分段评价遗传算法的移动机器人路径规划
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作者 谢嘉 孙帅浩 +3 位作者 李永国 梁锦涛 金昌兵 陈学飞 《传感技术学报》 北大核心 2025年第6期1064-1071,共8页
针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉... 针对传统遗传算法在处理路径规划问题时存在适应性差、收敛速度慢和易早熟等问题,提出一种基于分段评价路径的改进遗传算法。设计一种动态权重适应度函数,在线调节参数并考虑坡度因素,来增强算法对复杂环境的适应能力;提出一种新的交叉变异方式,分段评价个体后进行有选择性的交叉和变异,提升算法的寻优能力,加快收敛速度;采用模糊控制在线调节交叉变异概率,避免算法早熟;引入删除算子剔除冗余节点,提高最优解的平滑性;在20×20和30×30地图环境上进行仿真实验,结果表明所提算法具有更强的适应能力,改进型交叉变异能更快地搜索到更优路径,在线调节交叉变异概率很好地避免了算法早熟,最终解在路径长度、收敛速度及平滑度上均有提升。 展开更多
关键词 路径规划 分段评价路径 改进遗传算法 动态权重适应度函数 选择性交叉变异 模糊控制
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基于改进鲸鱼优化算法的无人机模糊自抗扰控制
18
作者 单泽彪 王宇航 +1 位作者 魏昌斌 刘小松 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第6期1243-1252,共10页
为了提高四旋翼无人机位姿轨迹跟踪控制的快速性及精确性,本文提出一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机模糊自抗扰控制方法。针对传统鲸鱼算法收敛精度低和速度慢的问题,通过Logistic混沌映射与Skew Tent映射相结合的方式来提高初始种群... 为了提高四旋翼无人机位姿轨迹跟踪控制的快速性及精确性,本文提出一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机模糊自抗扰控制方法。针对传统鲸鱼算法收敛精度低和速度慢的问题,通过Logistic混沌映射与Skew Tent映射相结合的方式来提高初始种群的多样性,同时通过引入交叉算子与高斯变异算子来增强全局的搜索能力,防止搜索过程陷入局部最优。设计了一种基于鲸鱼优化算法的模糊自抗扰控制器,采用改进的鲸鱼优化算法对模糊自抗扰控制器的最优调整系数、模糊自抗扰控制器中非线性误差反馈控制率的微积分增益以及扩张状态观测器的误差校正系数进行迭代优化。仿真结果表明:本文提出的控制方法相对于其他控制方法能够有效地提高系统的控制性能,准确地跟踪期望飞行轨迹,加快控制系统的动态响应、降低稳态误差、提高抗干扰能力。 展开更多
关键词 无人机控制 自抗扰控制 模糊自抗扰控制 参数自整定 鲸鱼优化算法 混沌映射 交叉算子 高斯变异算子
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复杂艰险地区隧道工程施工方案优选决策研究
19
作者 段晓晨 周龙 +2 位作者 段鹏鑫 杨晓雪 苏丹娜 《铁道工程学报》 北大核心 2025年第7期72-76,共5页
研究目的:为解决目前西南复杂艰险地区隧道工程施工方案优化中没有很好兼顾环保、安全、质量导致一系列事故问题,本文综合考虑施工工期、成本、质量、安全、环保五个施工重要指标,在网络计划技术合理划分施工活动基础上,运用模糊群方法... 研究目的:为解决目前西南复杂艰险地区隧道工程施工方案优化中没有很好兼顾环保、安全、质量导致一系列事故问题,本文综合考虑施工工期、成本、质量、安全、环保五个施工重要指标,在网络计划技术合理划分施工活动基础上,运用模糊群方法,用三角模糊数的形式表示五大指标,定义模糊多属性优属度,并利用直觉模糊集进行评价,建立综合工期-成本-质量-安全-环保的模糊优化群决策模型,并用遗传算法求得最佳作业模式组合,实现施工方案的优选决策。研究结论:(1)将模型求出的施工方案在案例隧道工程中实施,根据真实工程试验结果,在满足质量、安全、环保、工期、成本的要求基础上,工期缩短20天,成本低于预算5%,提升了工程的综合效益;(2)方法应用于隧道工程施工方案的优选决策,实现了工期、质量、成本、安全、环保等目标的均衡优化,可为隧道工程施工方案决策提供方法、数据支持和依据。 展开更多
关键词 隧道工程 模糊综合优化 遗传算法 方案优选
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智能算法优化的泊车路径规划及跟踪控制方法
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作者 于蕾艳 侯泽宇 +2 位作者 蔡永鹏 陈苏雨 胡淄华 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期621-630,共10页
为了解决无人驾驶汽车平行泊车路径曲率不连续、泊车效率低、路径跟踪精度低等问题,分析了圆弧-直线-圆弧型初始泊车路径的特点,并采用五次多项式曲线进行路径规划.为平衡路径长度与曲率,基于路径最大曲率、泊车所需空间及避障要求等约... 为了解决无人驾驶汽车平行泊车路径曲率不连续、泊车效率低、路径跟踪精度低等问题,分析了圆弧-直线-圆弧型初始泊车路径的特点,并采用五次多项式曲线进行路径规划.为平衡路径长度与曲率,基于路径最大曲率、泊车所需空间及避障要求等约束条件,构建目标函数,旨在最小化最大曲率与泊车起点横坐标加权之和.随后,运用非线性动态自适应惯性权重的粒子群优化算法对泊车起点横坐标进行优化.经过优化,路径变得平缓光滑,曲率连续.基于模型预测控制的路径跟踪控制方法,通过遗传算法优化预测时域和控制时域,在保证跟踪精度的同时降低计算工作量,并在百度Apollo自动驾驶开发者套件上完成实车验证.试验结果表明:车辆能够安全无碰撞地完成泊车,验证了路径规划方法的有效性;在降低计算量的前提下,路径跟踪误差平均值较优化前降低了4.348%,表明该方法能够更精确地跟踪规划路径. 展开更多
关键词 路径规划 自动泊车 路径跟踪 粒子群优化算法 模型预测控制 遗传算法
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