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基于Laguerre多项式的分布参数系统最优控制方法 被引量:2
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作者 董学平 徐本连 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期284-287,291,共5页
讨论分布参数控制系统最优控制的逼近方法问题。运用Laguerre多项式的正交特性和微分运算矩阵推导出几个有效的结论,把分布参数系统最优控制的积分型性能指标转化为一般的代数式,从而将一类分布参数系统的最优控制问题转化为一般代数极... 讨论分布参数控制系统最优控制的逼近方法问题。运用Laguerre多项式的正交特性和微分运算矩阵推导出几个有效的结论,把分布参数系统最优控制的积分型性能指标转化为一般的代数式,从而将一类分布参数系统的最优控制问题转化为一般代数极值问题,并给出了具体求解步骤。该方法简化了分布参数系统的最优问题求解,并保持了最优控制和系统状态逼近解的分布参数特性。最后,从理论和对比分析两方面对该算法的逼近效果进行分析,并结合仿真示例验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 分布参数系统 最优控制 Laguerre多项式 正交多项式
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离散时间分布参数系统的模型逼近预测控制
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作者 董学平 王执铨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1394-1397,共4页
提出了离散时间分布参数系统的一种预测控制方法。该方法采用广义正交多项式对分布参数系统的模型进行逼近,将离散时间分布参数系统的预测控制问题转化为集中参数系统的预测控制问题,运用模型算法控制方法对集中参数系统进行预测控制,... 提出了离散时间分布参数系统的一种预测控制方法。该方法采用广义正交多项式对分布参数系统的模型进行逼近,将离散时间分布参数系统的预测控制问题转化为集中参数系统的预测控制问题,运用模型算法控制方法对集中参数系统进行预测控制,求出控制律,经反演变换得出分布参数系统的预测控制。给出了该方法的具体步骤,仿真示例表明了方法的有效性。 展开更多
关键词 分布参数系统 预测控制 模型算法控制 广义正交多项式
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广义正交多项式用于连续时变延时系统的最优控制
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作者 章自振 《洛阳工学院学报》 1997年第4期85-90,共6页
本文介绍了有关广义正交多项式(GOP)的几个引理,并应用GOP的展开式及有关引理,将连续时变延时系统(CDTVDS)的最优控制解转化为代数方程组求解,该方法简单有效。
关键词 广义正交多项式 时变延时系统 最优控制 CDTVDS
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连续分布时滞系统最优控制的广义正交多项式方法
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作者 章自振 王鲁 《洛阳工学院学报》 1996年第1期82-87,共6页
本文介绍了广义正交多项式及其运算矩阵.应用广义正交多项式的展开式及运算矩阵,将连续分布时滞系统的最优控制问题转化为求解代数方程组,最后求出最优控制解。该方法有效且简单.
关键词 广义正交多项式 分布时滞系统 最优控制
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