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Cosserat生长弹性杆动力学的Gauss最小拘束原理被引量：13: 1; 作者薛纭曲佳乐陈立群《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2015年第7期700-709,共10页; 以自然界中具有生长、变形和运动特征的细长体为背景,用经典力学中的Gauss最小拘束原理研究生长弹性杆的动力学建模问题.在为生长弹性杆动力学建模提供新方法的同时,扩大了Gauss原理的应用范围.以Cosserat弹性杆为对象,分析弹性杆生长... 展开更多; 关键词生长弹性杆动力学大变形 gauss最小拘束原理分析动力学逆并矢; 在线阅读下载PDF 职称材料

高斯最小拘束原理在一类刚柔耦合系统分析中的应用被引量：12: 2; 作者董龙雷闫桂荣 +3 位作者杜彦亭余建军牛宝良李荣林《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期347-351,共5页; 应用高斯最小拘束原理 ,提出了对一类刚柔耦合系统的有限段建模方法 ,将悬臂梁的大范围运动综合到系统模型中 ,比较完整地反映了系统的动力学特征。仿真结果及误差分析表明该方法具有一定的精度。高斯最小拘束原理具有统一的表达形式 ,... 展开更多; 关键词高斯最小拘束原理有限段建模刚柔耦合系统机械系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

单柔体与多柔体动力学的高斯最小拘束原理被引量：8: 3; 作者郝名望叶正寅《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期195-204,共10页; 多柔体动力学对空间探索和宇航事业的发展起到了重要作用。单柔体动力学是多柔体动力学的基础,利用变积法推得单柔体动力学的高斯最小拘束原理,通过对单柔体动力学的高斯最小量求驻值得到微分形式的控制方程。接着在上述工作的基础上分... 展开更多; 关键词多柔体单柔体航天动力学高斯最小拘束原理; 在线阅读下载PDF 职称材料

变加速动力学系统的广义高斯最小拘束原理被引量：2: 4; 作者张毅宋传静翟相华《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1174-1180,共7页; 变加速运动在日常生活和工程问题中普遍存在.变加速动力学又称牛顿猝变动力学,因其在混沌理论和非线性动力学中的应用而获得广泛关注.高斯原理是一个具有极值性质的微分变分原理.因此,研究变加速动力学系统的广义高斯原理在理论和应用... 展开更多; 关键词变加速运动牛顿猝变动力学高斯最小拘束原理变质量力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于广义坐标形式的高斯最小拘束原理的多刚体系统动力学建模被引量：4: 5; 作者姚文莉《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期708-712,共5页; 通过采用动能及广义坐标显式的变分形式的高斯原理,明确了广义坐标形式的高斯拘束中各项的含义,以此建立以笛卡尔广义坐标表达的一般多刚体系统动力学问题的优化模型,并研究利用上述模型列写其他坐标体系下的高斯拘束的方法。采用该方... 展开更多; 关键词高斯最小拘束原理笛卡尔广义坐标拉格朗日坐标体系多刚体系统动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于高斯原理的多体系统动力学建模被引量：14: 6; 作者刘延柱《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期940-945,共6页; 基于高斯最小拘束原理,以释放中的绳系卫星为背景,建立地球引力场内变长度大变形柔索联系的多体系统动力学模型.利用基尔霍夫动力学比拟方法将柔索的变形转化为刚性截面沿中心线的转动,使包含刚性分体与变形体的刚柔耦合系统转化为由柔... 展开更多; 关键词高斯最小拘束原理多体系统动力学基尔霍夫弹性杆模型绳系卫星; 在线阅读下载PDF 职称材料

复合环境下惯性仪器多体系统动力学分析被引量：5: 7; 作者王跃钢项定祥韩心中《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期71-73,共3页; 文中介绍了一种采用高斯最小拘束原理对过载振动复合环境下惯性仪器的动力学分析方法,详细讨论了在不同环境下惯性仪器质点位移的变化情况及表达形式,并给出了具体推导过程。该方法建立的方程全面反映了系统的惯量效应和过载振动复合作... 展开更多; 关键词高斯最小拘束原理过载与振动惯量效应; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Cosserat生长弹性杆动力学的Gauss最小拘束原理被引量：13: 1; 作者薛纭曲佳乐陈立群; 机构上海应用技术学院机械工程学院上海大学理学院力学系; 出处《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2015年第7期700-709,共10页; 基金国家自然科学基金(11372195 10972143)~~; 文摘以自然界中具有生长、变形和运动特征的细长体为背景,用经典力学中的Gauss最小拘束原理研究生长弹性杆的动力学建模问题.在为生长弹性杆动力学建模提供新方法的同时,扩大了Gauss原理的应用范围.以Cosserat弹性杆为对象,分析弹性杆生长和变形的几何规则,表明生长应变和弹性应变是非线性耦合的;本构方程给出了截面的内力与弹性变形的线性关系;利用逆并矢,将经典力学中的Gauss原理和Gauss最小拘束原理用于生长弹性杆动力学,得到等价的两种表现形式,反映了时间和弧坐标在表述上的对称性,由此导出了封闭的动力学微分方程.给出了两种形式的最小拘束函数,表明生长弹性杆的实际运动使拘束函数取驻值,且为最小值.最后讨论了生长弹性杆的约束与条件极值等问题.; 关键词生长弹性杆动力学大变形 gauss最小拘束原理分析动力学逆并矢; Keywords growing elastic rod dynamics large deformation gauss principle of least constraint analytical dynamics inverse dyad; 分类号 O316 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高斯最小拘束原理在一类刚柔耦合系统分析中的应用被引量：12: 2; 作者董龙雷闫桂荣杜彦亭余建军牛宝良李荣林; 机构西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室中国工程物理研究院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期347-351,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目 ( 19672 0 47) 中国工程物理研究院科学技术基金资助项目 ( 970 319); 文摘应用高斯最小拘束原理 ,提出了对一类刚柔耦合系统的有限段建模方法 ,将悬臂梁的大范围运动综合到系统模型中 ,比较完整地反映了系统的动力学特征。仿真结果及误差分析表明该方法具有一定的精度。高斯最小拘束原理具有统一的表达形式 ,并可全面反映系统的惯量效应 ,适合于此类刚柔耦合系统的建模及分析。; 关键词高斯最小拘束原理有限段建模刚柔耦合系统机械系统; Keywords gauss minimum constraint theory, finite segment modeling, rigid flexible coupled system; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单柔体与多柔体动力学的高斯最小拘束原理被引量：8: 3; 作者郝名望叶正寅; 机构西北工业大学翼型叶栅空气动力学国防科技重点实验室; 出处《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期195-204,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(10872171); 文摘多柔体动力学对空间探索和宇航事业的发展起到了重要作用。单柔体动力学是多柔体动力学的基础,利用变积法推得单柔体动力学的高斯最小拘束原理,通过对单柔体动力学的高斯最小量求驻值得到微分形式的控制方程。接着在上述工作的基础上分别采用两种运动学描述方法———向量链法和向量对法建立链式多柔体系统的高斯最小拘束原理。; 关键词多柔体单柔体航天动力学高斯最小拘束原理; Keywords multi-flexible body single flexible body astrodynamics gauss＇ principle of least constraint; 分类号 O316 [理学—一般力学与力学基础] O313.303 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变加速动力学系统的广义高斯最小拘束原理被引量：2: 4; 作者张毅宋传静翟相华; 机构苏州科技大学土木工程学院苏州科技大学数学科学学院; 出处《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1174-1180,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(12272248,11972241,12172241,12002228)。; 文摘变加速运动在日常生活和工程问题中普遍存在.变加速动力学又称牛顿猝变动力学,因其在混沌理论和非线性动力学中的应用而获得广泛关注.高斯原理是一个具有极值性质的微分变分原理.因此,研究变加速动力学系统的广义高斯原理在理论和应用两方面都有重要意义.文章提出并研究变加速动力学系统的广义高斯原理.首先,引入急动度空间的广义高斯变分概念,将质点的达朗贝尔原理对时间求导数后与广义高斯变分点乘,并利用高斯意义下的理想约束条件,建立了变加速动力学系统的广义高斯原理.在此基础上,通过构造广义拘束函数建立并证明变加速动力学系统的广义高斯最小拘束原理,并给出原理的阿佩尔形式、拉格朗日形式和尼尔森形式.其次,研究原理对变质量力学的推广.从密歇尔斯基方程出发,将它对时间求导并与广义高斯变分点乘,建立了具有理想约束的变质量变加速动力学系统的广义高斯原理.通过构造变质量系统的广义拘束函数,建立并证明变质量力学系统变加速运动的广义高斯最小拘束原理.文中以开普勒-牛顿空间问题为例,利用所得的广义高斯最小拘束原理方法进行计算,验证了方法的有效性.; 关键词变加速运动牛顿猝变动力学高斯最小拘束原理变质量力学; Keywords variable acceleration motion Newtonian jerky dynamics gauss principle of least compulsion variable mass mechanics; 分类号 O316 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于广义坐标形式的高斯最小拘束原理的多刚体系统动力学建模被引量：4: 5; 作者姚文莉; 机构青岛理工大学理学院; 出处《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期708-712,共5页; 基金国家自然科学基金(11272167 11472145)资助; 文摘通过采用动能及广义坐标显式的变分形式的高斯原理,明确了广义坐标形式的高斯拘束中各项的含义,以此建立以笛卡尔广义坐标表达的一般多刚体系统动力学问题的优化模型,并研究利用上述模型列写其他坐标体系下的高斯拘束的方法。采用该方法可将多刚体系统的动力学问题变为求拘束极值的问题,并且只要给出广义笛卡尔坐标与其他广义坐标之间的雅可比关系式,便可方便地得到该坐标系统下的高斯拘束,建模过程简单且具有更强的通用性。采用广义笛卡尔坐标及拉格朗日坐标,对简单刚体的平面运动及定轴转动问题建立动力学优化模型,并验证了该方法的有效性。; 关键词高斯最小拘束原理笛卡尔广义坐标拉格朗日坐标体系多刚体系统动力学; Keywords gauss principle of least constraint Descartes generalized coordinates Lagrange coordinate system multi-rigid-body system dynamics; 分类号 O313.3 [理学—一般力学与力学基础]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高斯原理的多体系统动力学建模被引量：14: 6; 作者刘延柱; 机构上海交通大学工程力学系; 出处《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期940-945,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(11392195)~~; 文摘基于高斯最小拘束原理,以释放中的绳系卫星为背景,建立地球引力场内变长度大变形柔索联系的多体系统动力学模型.利用基尔霍夫动力学比拟方法将柔索的变形转化为刚性截面沿中心线的转动,使包含刚性分体与变形体的刚柔耦合系统转化为由柔索的刚性截面与刚性分体组成的广义多刚体系统.由于刚性截面的局部小变形沿弧坐标的积累不受限制,适合描述柔索的超大变形.文中对此刚柔耦合多体系统导出其在地球引力场中的拘束函数,考虑各分体在空间中相对位置的几何约束条件,利用拉格朗日乘子构成以条件极值问题为特征的数学模型.将高斯原理用于多体系统动力学的建模,其特点是以寻求函数极值的变分方法代替微分方程,通过数值计算直接得出运动规律.其形式统一,不随系统拓扑结构的变化而改变,也无需区分树系统或非树系统.对于带控制的多体系统,动力学分析还可根据技术需要与系统的优化结合进行.; 关键词高斯最小拘束原理多体系统动力学基尔霍夫弹性杆模型绳系卫星; Keywords gauss' s principle of least constraint,dynamics of multi-body systems,Kirchhoff's model of elastic rod,tethered satellite; 分类号 V412.4 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复合环境下惯性仪器多体系统动力学分析被引量：5: 7; 作者王跃钢项定祥韩心中; 机构第二炮兵工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期71-73,共3页; 文摘文中介绍了一种采用高斯最小拘束原理对过载振动复合环境下惯性仪器的动力学分析方法,详细讨论了在不同环境下惯性仪器质点位移的变化情况及表达形式,并给出了具体推导过程。该方法建立的方程全面反映了系统的惯量效应和过载振动复合作用对惯性器件的影响。; 关键词高斯最小拘束原理过载与振动惯量效应; Keywords gauss minimum constraint theory overloading and vibration inertial effect; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	Cosserat生长弹性杆动力学的Gauss最小拘束原理	薛纭曲佳乐陈立群	《应用数学和力学》 CSCD 北大核心	2015	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高斯最小拘束原理在一类刚柔耦合系统分析中的应用	董龙雷闫桂荣杜彦亭余建军牛宝良李荣林	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	12	在线阅读下载PDF 职称材料
3	单柔体与多柔体动力学的高斯最小拘束原理	郝名望叶正寅	《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2011	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	变加速动力学系统的广义高斯最小拘束原理	张毅宋传静翟相华	《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于广义坐标形式的高斯最小拘束原理的多刚体系统动力学建模	姚文莉	《北京大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于高斯原理的多体系统动力学建模	刘延柱	《力学学报》 EI CSCD 北大核心	2014	14	在线阅读下载PDF 职称材料
7	复合环境下惯性仪器多体系统动力学分析	王跃钢项定祥韩心中	《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料