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基于Gauss伪谱方法的高超声速飞行器再入轨迹快速优化被引量：102: 1; 作者雍恩米唐国金陈磊《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1766-1772,共7页; 基于一种求解最优控制问题的新方法—Gauss伪谱法(Gauss Pseudospectral Method-GPM),研究了高超声速飞行器滑翔式再入的快速轨迹优化问题。针对远程多约束条件下滑翔式再入轨迹优化问题的难点,提出了基于GPM的串行分段优化策略,包括三... 展开更多; 关键词轨迹优化再入 gauss伪谱方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Gauss伪谱方法的高超声速滑翔飞行器滑翔段轨迹优化被引量：9: 2; 作者张鹏程李新国《电子设计工程》 2013年第15期105-108,共4页; 基于一种求解最优控制问题的方法-Gauss伪谱法(Gauss Pseudospectral Method-GPM),研究了高超声速滑翔飞行器滑翔段迹优化问题。本文利用微分形式高斯伪谱方法将飞行器三自由度滑翔段轨迹优化问题转化为非线性规划问题,选取高斯节点上... 展开更多; 关键词轨迹优化滑翔段 gauss伪谱方法最大纵程非线性规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Gauss伪谱法的助推-滑翔飞行器多阶段约束轨迹优化(英文) 被引量：18: 3; 作者关成启陈聪《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2512-2518,共7页; 在同时存在路径约束和边界条件时确定助推-滑翔飞行器的最优运动轨迹是近年来的热点问题。本文讨论了助推-滑翔飞行器的具有最大纵向航程和横向航程的两种最优轨迹。Gauss伪谱法是由Benson和Huntington提出的,在求解复杂的最优控制问题... 展开更多; 关键词轨迹优化最优控制 gauss伪谱方法助推-滑翔飞行器直接变换法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于混合规划策略的空间机械臂运动规划研究被引量：20: 4; 作者廖一寰李道奎唐国金《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期98-103,共6页; 为改善自由漂浮机械臂对载体姿态无扰的运动规划的收敛性,提出一种基于Gauss伪谱方法和直接打靶法的混合规划策略。首先建立机械臂系统运动规划的数学模型,用Gauss伪谱方法将运动规划问题转化为带约束的非线性参数优化问题,采用遗传算... 展开更多; 关键词运动规划空间机械臂 gauss伪谱方法直接打靶法 ADAMS; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Gauss伪谱方法的高超声速飞行器再入轨迹快速优化被引量：102: 1; 作者雍恩米唐国金陈磊; 机构国防科技大学航天与材料工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1766-1772,共7页; 文摘基于一种求解最优控制问题的新方法—Gauss伪谱法(Gauss Pseudospectral Method-GPM),研究了高超声速飞行器滑翔式再入的快速轨迹优化问题。针对远程多约束条件下滑翔式再入轨迹优化问题的难点,提出了基于GPM的串行分段优化策略,包括三个方面:(1)构造了设计变量初值生成器,获得近似最优解作为优化初值;(2)提出从可行解到最优解的串行优化策略;(3)引入平衡滑翔条件构造动态分段点,将再入轨迹分为初始下降段和滑翔段分别求解。以某高超声速再入飞行器为对象进行轨迹优化计算,仿真结果验证了本文的轨迹优化方法具有较高的精度和计算效率。; 关键词轨迹优化再入 gauss伪谱方法; Keywords Trajectory optimization Reentry gauss pseudospectral method; 分类号 V412.44 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Gauss伪谱方法的高超声速滑翔飞行器滑翔段轨迹优化被引量：9: 2; 作者张鹏程李新国; 机构西北工业大学航天学院西北工业大学航天运载系统联合仿真中心; 出处《电子设计工程》 2013年第15期105-108,共4页; 文摘基于一种求解最优控制问题的方法-Gauss伪谱法(Gauss Pseudospectral Method-GPM),研究了高超声速滑翔飞行器滑翔段迹优化问题。本文利用微分形式高斯伪谱方法将飞行器三自由度滑翔段轨迹优化问题转化为非线性规划问题,选取高斯节点上的状态量和控制量作为待优化参数,并将最优性能指标选为纵程最大,然后对滑翔段轨迹进行了求解。以某高超声速滑翔式飞行器为对象进行轨迹优化计算,仿真结果验证了本文的轨迹优化方法具有一定的精度和计算效率。此外,仿真过程还说明高斯伪谱法对状态猜测值并不敏感,算法容易收敛,适用于轨迹优化问题的求解。; 关键词轨迹优化滑翔段 gauss伪谱方法最大纵程非线性规划; Keywords trajectory optimization glide phase gauss pseudospectral method maximum cross range non-linear programming; 分类号 V412.5 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Gauss伪谱法的助推-滑翔飞行器多阶段约束轨迹优化(英文) 被引量：18: 3; 作者关成启陈聪; 机构北京机电工程研究所; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2512-2518,共7页; 文摘在同时存在路径约束和边界条件时确定助推-滑翔飞行器的最优运动轨迹是近年来的热点问题。本文讨论了助推-滑翔飞行器的具有最大纵向航程和横向航程的两种最优轨迹。Gauss伪谱法是由Benson和Huntington提出的,在求解复杂的最优控制问题时有较快的收敛速度并能提供高精度的解。文中介绍了该方法并利用其将轨迹优化问题变换为可由NLP求解器进行数值求解的非线性规划问题。文中还介绍了其它相关的技术,例如端点控制的计算方法、处理包含奇异弧段的多阶段问题的处理方法、获得初始猜测值的方法和验证结果的方法等。仿真结果可以说明在给定的热流、过载和动压约束下最优轨迹的若干关键特性。通过优化和仿真计算,同时证明了此方法的实用性和有效性。; 关键词轨迹优化最优控制 gauss伪谱方法助推-滑翔飞行器直接变换法; Keywords Trajectory optimization Optimal control gauss pseudospectral method Boost-glide vehicle Direct transcription; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于混合规划策略的空间机械臂运动规划研究被引量：20: 4; 作者廖一寰李道奎唐国金; 机构国防科技大学航天与材料工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期98-103,共6页; 基金国家自然科学基金(10902121) 中国博士后科学基金(20090450210); 文摘为改善自由漂浮机械臂对载体姿态无扰的运动规划的收敛性,提出一种基于Gauss伪谱方法和直接打靶法的混合规划策略。首先建立机械臂系统运动规划的数学模型,用Gauss伪谱方法将运动规划问题转化为带约束的非线性参数优化问题,采用遗传算法初步定位全局最优解,然后将得到的解作为直接打靶法的初值,采用序列二次规划算法求出精确最优解,从而利用Gauss伪谱方法计算量小、直接打靶法精度高的特点,快速获得机械臂对载体姿态无扰的运动规律。数值仿真的结果表明该混合规划策略能够快速求解机械臂系统的无扰运动规划问题,且具有较好的收敛性与鲁棒性。; 关键词运动规划空间机械臂 gauss伪谱方法直接打靶法 ADAMS; Keywords Motion planning Space manipulator gauss pseudo-spectral method（GPM） Direct shooting method（DSM） ADAMS; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于Gauss伪谱方法的高超声速飞行器再入轨迹快速优化	雍恩米唐国金陈磊	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	102	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于Gauss伪谱方法的高超声速滑翔飞行器滑翔段轨迹优化	张鹏程李新国	《电子设计工程》	2013	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Gauss伪谱法的助推-滑翔飞行器多阶段约束轨迹优化(英文)	关成启陈聪	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	18	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于混合规划策略的空间机械臂运动规划研究	廖一寰李道奎唐国金	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	20	在线阅读下载PDF 职称材料