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基于GUI功能设计的电机仿真试验系统
被引量:
8
1
作者
韩庆庆
肖乾虎
+1 位作者
袁琦
袁焦
《水电能源科学》
北大核心
2011年第1期129-131,共3页
从图形用户界面(GUI)入手,结合具体的软件图形界面,给出了利用GUI制作图形用户界面的基本方法,建立了基于GUI界面的Simulink模型仿真试验系统,获得了不同电机的不同特性曲线。结果表明,该界面具有开放性,可方便用户不断完善并扩充其功能。
关键词
电机
MATLAB
gui图形界面
SIMULINK模型
仿真试验
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职称材料
基于GUI的船舶液压推进系统计算辅助设计
被引量:
7
2
作者
马来好
乔卫亮
+2 位作者
王生海
陈海泉
白志平
《机床与液压》
北大核心
2020年第2期76-79,共4页
为减少船舶液压推进系统计算工作量,采用MATLAB软件的GUI图形界面系统,开发一套船舶液压推进系统计算程序。通过人机交互界面,该程序可以实现不同推进方案下船舶液压推进系统主要部件的参数计算,有效地减少了计算工作量,提高了计算效率。
关键词
船舶液压推进
计算程序
gui图形界面
系统
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职称材料
FANUC M-6iB关节型机器人运动学逆解研究及仿真
被引量:
4
3
作者
蔡勇
刘宏昭
《西安理工大学学报》
CAS
北大核心
2009年第4期420-424,共5页
对FANUC M-6iB型机器人的运动学逆解进行了推导分析。采用前置D-H方法建立了运动学模型,通过对转换矩阵的观察分析,计算出了解析逆解。使用典型空间连续曲线作为目标轨迹,在MATLAB中进行了运动学模拟仿真,验证了逆解的准确性和运动的可...
对FANUC M-6iB型机器人的运动学逆解进行了推导分析。采用前置D-H方法建立了运动学模型,通过对转换矩阵的观察分析,计算出了解析逆解。使用典型空间连续曲线作为目标轨迹,在MATLAB中进行了运动学模拟仿真,验证了逆解的准确性和运动的可行性,并使用图形用户界面GUI交互数据仿真了逆解结果。
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关键词
机器人运动学逆解
空间曲线
gui图形界面
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职称材料
题名
基于GUI功能设计的电机仿真试验系统
被引量:
8
1
作者
韩庆庆
肖乾虎
袁琦
袁焦
机构
海南大学机电工程学院
出处
《水电能源科学》
北大核心
2011年第1期129-131,共3页
文摘
从图形用户界面(GUI)入手,结合具体的软件图形界面,给出了利用GUI制作图形用户界面的基本方法,建立了基于GUI界面的Simulink模型仿真试验系统,获得了不同电机的不同特性曲线。结果表明,该界面具有开放性,可方便用户不断完善并扩充其功能。
关键词
电机
MATLAB
gui图形界面
SIMULINK模型
仿真试验
Keywords
motor
Matlab
gui
graphical interface
Simulink model
simulation test
分类号
TM301.4 [电气工程—电机]
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于GUI的船舶液压推进系统计算辅助设计
被引量:
7
2
作者
马来好
乔卫亮
王生海
陈海泉
白志平
机构
大连海事大学轮机工程学院
大连船舶重工设计研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第2期76-79,共4页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132014332
3132015025
00390118016)
文摘
为减少船舶液压推进系统计算工作量,采用MATLAB软件的GUI图形界面系统,开发一套船舶液压推进系统计算程序。通过人机交互界面,该程序可以实现不同推进方案下船舶液压推进系统主要部件的参数计算,有效地减少了计算工作量,提高了计算效率。
关键词
船舶液压推进
计算程序
gui图形界面
系统
Keywords
Marine hydraulic propulsion
Calculation program
gui
graphical interface system
分类号
U66 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
FANUC M-6iB关节型机器人运动学逆解研究及仿真
被引量:
4
3
作者
蔡勇
刘宏昭
机构
西北工业大学机电学院
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
出处
《西安理工大学学报》
CAS
北大核心
2009年第4期420-424,共5页
文摘
对FANUC M-6iB型机器人的运动学逆解进行了推导分析。采用前置D-H方法建立了运动学模型,通过对转换矩阵的观察分析,计算出了解析逆解。使用典型空间连续曲线作为目标轨迹,在MATLAB中进行了运动学模拟仿真,验证了逆解的准确性和运动的可行性,并使用图形用户界面GUI交互数据仿真了逆解结果。
关键词
机器人运动学逆解
空间曲线
gui图形界面
Keywords
robot inverse kinematics problem
spatial curve
gui
interface
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GUI功能设计的电机仿真试验系统
韩庆庆
肖乾虎
袁琦
袁焦
《水电能源科学》
北大核心
2011
8
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职称材料
2
基于GUI的船舶液压推进系统计算辅助设计
马来好
乔卫亮
王生海
陈海泉
白志平
《机床与液压》
北大核心
2020
7
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职称材料
3
FANUC M-6iB关节型机器人运动学逆解研究及仿真
蔡勇
刘宏昭
《西安理工大学学报》
CAS
北大核心
2009
4
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