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GRACE-FO重力卫星激光干涉测距原始数据预处理 被引量:1
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作者 尹恒 朱紫彤 +5 位作者 闫易浩 王长青 钟敏 冯伟 朱炬波 谷德峰 《地球物理学报》 北大核心 2025年第5期1615-1632,共18页
GRACE-FO重力卫星激光干涉测距(LRI)具有以纳米级精度测量双星星间距离变化的能力,在高精度刻画中长空间尺度的地球重力场变化、地表物质迁移与分布方面具有巨大潜力.由于原始LRI测量相位中存在的时标误差、相位跳跃和测距系统误差等误... GRACE-FO重力卫星激光干涉测距(LRI)具有以纳米级精度测量双星星间距离变化的能力,在高精度刻画中长空间尺度的地球重力场变化、地表物质迁移与分布方面具有巨大潜力.由于原始LRI测量相位中存在的时标误差、相位跳跃和测距系统误差等误差源会直接影响相位转换到测距的精度,进而传播至后续的重力场解算及其科学应用中,因此需要对LRI测量相位进行精细的数据预处理.本文基于GRACE-FO卫星实测数据,深入研究了LRI测量数据特征、原始数据预处理流程以及相应的关键技术,生成了自主研发的激光干涉测距产品(LRI1B SYSU S10).针对美国喷气推进实验室(JPL)现有相位跳跃处理算法存在不能精确处理相位跳跃的不足,本文验证了相位跳跃模板法与相位跳跃平滑法结合可有效消除不同类型的相位跳跃.研究结果显示,本文LRI1B产品的有偏距离变率在0.1 Hz处的精度可达到1 nm·s^(-1)·Hz^(−1/2),优于JPL的RL04(Release 04)版本产品(5~10 nm·s^(-1)·Hz^(−1/2)),与德国爱因斯坦研究所(AEI)的同类产品相当;基于本文产品反演的大地水准面阶方差在30阶以上优于JPL产品的结果,与AEI结果一致性较好.本文开发的LRI数据预处理方法有效消除了原始测量相位中的各类误差,对未来采用LRI的GRACE类重力卫星任务(如天琴二号)的数据预处理、重力场反演和地表物质迁移研究具有重要意义. 展开更多
关键词 grace-fo 激光干涉测距 数据预处理 相位跳跃 重力场反演
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GRACE-FO动力学一步法时变重力场反演
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作者 张佳辉 游为 +2 位作者 万祥禹 余彪 范东明 《地球物理学报》 北大核心 2025年第9期3338-3352,共15页
相较于传统的两步法,动力学一步法能充分利用观测数据的原始信息,理论上可获得更合理的时变重力场产品,同时也因其涉及的参数维度更多样、函数模型更复杂,一直是当前研究的热点和难点.本文研究并实现了动力学一步法恢复时变重力场,给出... 相较于传统的两步法,动力学一步法能充分利用观测数据的原始信息,理论上可获得更合理的时变重力场产品,同时也因其涉及的参数维度更多样、函数模型更复杂,一直是当前研究的热点和难点.本文研究并实现了动力学一步法恢复时变重力场,给出了合理的数据处理策略,而后基于GRACE-FO(GRACE Follow-On)星载GPS数据和KBR(K/Ka Band Ranging)距离变率数据反演了2021—2022年60阶全球月时变重力场模型.对于一步法中诸多技术细节,本文重点分析了先验权和经验参数对轨道确定和模型反演的影响,研究表明:当采用30 s采样率的GPS数据时,需适当对GPS数据降权,以免引入过多噪声,码伪距、载波相位和KBR距离变率数据的先验权比应为1:104:1014;为了保证轨道和模型质量,在反演过程中有必要引入经验参数以吸收残余的摄动力误差,相较其他经验参数(分段周期经验加速度、几何经验参数),分段常经验加速度在保证定轨精度的同时可更有效地吸收模型中的噪声.此外,在采用相同动力学参数配置时,动力学一步法反演的时变重力场模型无论是与官方模型的一致性还是内符合精度均优于两步法.最后,综合评估了整个时间跨度的轨道和时变重力场模型质量,结果显示,动力学一步法确定的轨道可满足厘米级需求,双星的卫星激光测距残差标准差均为1.6 cm,重力场模型与官方机构CSR(Center for Space Research)、JPL(Jet Propulsion Laboratory)、GFZ(GeoForschungsZentrum Potsdam)最新发布的RL06.1模型一致性较好,在保留完整时变信号特征的前提下,噪声表现与CSR模型相当,优于JPL、GFZ模型. 展开更多
关键词 动力学一步法 grace-fo 时变重力场
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GRACE/GRACE-FO反演全球海洋质量变化的后处理因子分析
3
作者 韩文雅 李伟伟 《海洋科学进展》 北大核心 2025年第3期585-595,共11页
时变重力场是反演海洋质量变化的重要手段,全面评估时变重力场后处理策略对于准确获取海洋质量变化十分必要。本文使用重力恢复与气候实验卫星(Gravity Recovery and Climate Experiment,GRACE)及其后续卫星(GRACE Follow-On,GRACE-FO)... 时变重力场是反演海洋质量变化的重要手段,全面评估时变重力场后处理策略对于准确获取海洋质量变化十分必要。本文使用重力恢复与气候实验卫星(Gravity Recovery and Climate Experiment,GRACE)及其后续卫星(GRACE Follow-On,GRACE-FO)重力场数据反演全球平均海洋质量变化,主要评估数据后处理中C_(20)替换、冰川均衡调整、信号泄漏误差改正产生的影响,同时量化球谐系数不同截断阶数对反演海洋质量变化的贡献。结果表明:原始C_(20)的稳定性较差,其估计的海洋质量变化速率虚高,可采用戈达德航天中心提供的C_(20)替换;5种GIA模型改正值差异明显,其中Caron18模型改正值较大;对于信号泄漏误差改正,海洋质量变化速率随缓冲区增大而增大,在距海岸线300 km范围内的海域信号泄漏严重,建议选择与海岸线距离至少为300 km的缓冲区;从截断阶数来看,截断阶数小于30时,估计的海洋质量变化速率和周年振幅相差较大,验证了低阶系数的重要性。而40阶的球谐系数累积趋势和周年振幅贡献率高达98.56%和98.79%,可见高于40阶截断阶数的贡献率非常小。 展开更多
关键词 GRACE/grace-fo 海洋质量变化 C_(20)替换 GIA改正 泄漏误差改正 阶数贡献
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GRACE-FO卫星非差运动学精密定轨及精度分析
4
作者 雷宇 苏勇 +2 位作者 王长青 朱紫彤 黄俊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第11期1178-1182,共5页
在详细分析非差运动学精密定轨原理和步骤基础上,采用平滑卡尔曼滤波算法,通过自主研发的精密定轨软件对GRACE-FO卫星进行非差运动学精密定轨。结果表明,与官方科学轨道相比,平滑滤波不仅能提高定轨开始阶段的精度,而且整体上定轨精度... 在详细分析非差运动学精密定轨原理和步骤基础上,采用平滑卡尔曼滤波算法,通过自主研发的精密定轨软件对GRACE-FO卫星进行非差运动学精密定轨。结果表明,与官方科学轨道相比,平滑滤波不仅能提高定轨开始阶段的精度,而且整体上定轨精度也得到提升,GRACE-FO C星轨道残差为2~4 cm, GRACE-FO D星轨道残差为3~5 cm。 展开更多
关键词 grace-fo 非差运动学定轨 平滑卡尔曼滤波
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GRACE/GRACE-FO空窗期的陆地水储量变化数据间断补偿:以全球典型流域为例 被引量:10
5
作者 徐鹏飞 蒋涛 +2 位作者 章传银 芮明胜 刘宇 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期3048-3067,共20页
陆地水储量异常(TWSA)的长期可持续监测对研究水循环过程、合理配置水资源等具有重要的科学意义,针对GRACE与GRACE-FO数据之间存在空窗期问题,本文引入了奇异谱分析(SSA)与ARMA模型的组合方法对TWSA的间断进行补偿.为比较SSA+ARMA方法... 陆地水储量异常(TWSA)的长期可持续监测对研究水循环过程、合理配置水资源等具有重要的科学意义,针对GRACE与GRACE-FO数据之间存在空窗期问题,本文引入了奇异谱分析(SSA)与ARMA模型的组合方法对TWSA的间断进行补偿.为比较SSA+ARMA方法在典型流域的适用性,将GRACE球谐系数(SH)反演的2003年1月至2012年12月的TWSA作为训练样本,2013年1月至2016年8月的TWSA作为真值,分别利用ARMA、小波神经网络(WNN)、SSA和SSA+ARMA方法,在亚马逊流域(AZRB)、多瑙河流域(DNRB)、恒河流域(GNRB)、密西西比河流域(MSRB)、尼日尔河流域(NGRB)、伏尔加河流域(VGRB)、叶尼塞河流域(YNSRB)、长江流域(YZRB)八个典型流域进行预测试验,并采用均方根误差(RMSE)、纳什效率系数(NSE)、相关系数(R)技术指标评定不同方法的预测精度.预测试验结果表明,四种方法均在NGRB的预测效果最好,该流域TWSA序列周期特征最为明显;四种方法中,SSA+ARMA方法预测精度较高且相对稳定,多数流域的RMSE在4 cm以内,NSE值在0.75以上,R值在0.85以上.后续以2003年1月至2016年8月TWSA作为样本,利用SSA+ARMA方法补偿2016年9月至2020年2月的TWSA间断结果,并结合GRACE-FO SH反演的TWSA结果、Mascons结果、GLDAS数据评定补偿结果的精度.结果表明,TWSA间断补偿结果有较高的精度,与后续GRACE-FO SH反演TWSA结果有很强的一致性,多数流域的RMSE在4 cm以内,NSE值在0.8以上,R值在0.9以上.且与Mascons、GLDAS结果的符合精度亦能反映补偿结果的可靠性.上述研究表明,利用SSA+ARMA方法可以对GRACE/GRACE-FO空窗期的TWSA间断进行有效补偿. 展开更多
关键词 grace-fo 陆地水储量变化 数据间断补偿 奇异谱分析 自回归滑动平均
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基于多层感知机重建GRACE与GRACE-FO之间数据缺失的黄河流域陆地水储量变化 被引量:7
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作者 石通 刘新 +3 位作者 穆大鹏 李成名 郭金运 邢云鹏 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期2448-2463,共16页
GRACE重力卫星于2017年6月结束,GRACE-Follow On(GRACE-FO)任务于2018年5月启动,导致了约一年的数据缺失.为了研究长时间序列陆地水储量的变化情况,需要重建这两代重力卫星之间的数据.本文基于多层感知机的神经网络模型,通过将GLDAS、CP... GRACE重力卫星于2017年6月结束,GRACE-Follow On(GRACE-FO)任务于2018年5月启动,导致了约一年的数据缺失.为了研究长时间序列陆地水储量的变化情况,需要重建这两代重力卫星之间的数据.本文基于多层感知机的神经网络模型,通过将GLDAS、CPC土壤湿度、土壤温度、蒸散量以及降水量等数据作为输入参数,GRACE等效水高作为输出参数来训练神经网络,以黄河流域为研究区域,得到缺失等效水高.通过分析黄河流域等效水高时间序列,得出在2002—2020年间研究区域水储量整体上呈现以-0.51±0.03 cm·a^(-1)速率减少的趋势.GRACE反演的等效水高相对于降水、蒸散量以及土壤温度滞后时间达2~3个月.通过小波分析验证了GRACE与GLDAS、CPC计算的等效水高具有较强的相关性,且均具有明显的周年共振周期. 展开更多
关键词 GRACE grace-fo 多层感知机 黄河流域 等效水高
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基于GRACE/GRACE-FO和Swarm卫星研究2002—2020年南极和格陵兰岛冰盖质量时空变化 被引量:14
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作者 陈威 钟敏 +3 位作者 冯伟 王长青 李文浩 梁磊 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期952-964,共13页
两极冰盖消融及其质量变化作为全球气候变化的重要指标之一,一直是联合国政府间专门气候委员会IPCC(Intergovernmental Panel on Climate Change)报告的重点关注内容.GRACE(Gravity Recovery and Climate Experiment,2002年4月—2017年6... 两极冰盖消融及其质量变化作为全球气候变化的重要指标之一,一直是联合国政府间专门气候委员会IPCC(Intergovernmental Panel on Climate Change)报告的重点关注内容.GRACE(Gravity Recovery and Climate Experiment,2002年4月—2017年6月)和GRACE-FO(GRACE Follow-on,2018年5月至今)重力卫星,作为监测两极冰盖质量变化最直接和有效的手段,存在近一年的观测间断期.因此本文提出联合Swarm三颗低轨卫星观测资料(2015年1月—2019年6月)和ARIMA-MC(Autoregressive Integrated Moving Average Model-Monte Carlo)预测方法来填补两组重力卫星间断期两极冰盖消融质量变化观测的时间序列,从而基于完整时间序列来研究两极冰盖质量时空变化规律.研究结果表明:(1)利用Swarm卫星反演得到的时变重力场信号和ARIMA-MC预测方法可以有效填补间断期两极冰盖消融质量变化的时间序列,但两种方法得到的结果也存在一定的差异;(2)在2002年4月—2020年3月期间,GRACE/GRACE-FO探测到南极和格陵兰岛冰盖质量变化速率分别为-119±23 Gt·a^(-1)和-259±20 Gt·a^(-1),等效于全球平均海平面每年约上升0.33 mm和0.72 mm;(3)南极威尔克斯地区在2010—2020年期间的冰盖融化速率较2002—2009年期间增加了10倍,Swarm结果也证实了该地区近年来的加速消融;(4)2019年夏季格陵兰岛冰盖明显的加速消融与夏季北大西洋涛动有关. 展开更多
关键词 GRACE/grace-fo SWARM 南极 格陵兰 冰盖质量变化
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基于质心定标机动信号估计GRACE-FO卫星激光测距系统TTL耦合系数 被引量:3
8
作者 黄志勇 李姗姗 +5 位作者 李世忠 肖云 黄令勇 郭飞霄 谭勖立 朱雷鸣 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2897-2908,共12页
GRACE-FO卫星搭载的激光测距系统(LRI)能够以纳米级的精度测量星间距离,LRI测距误差低频部分最大噪声源来自于TTL耦合噪声.TTL耦合噪声源于卫星姿态变化与质心(CoM)和三面镜顶点(VP)偏差产生的耦合效应.本文采用线性估计模型,并利用卫... GRACE-FO卫星搭载的激光测距系统(LRI)能够以纳米级的精度测量星间距离,LRI测距误差低频部分最大噪声源来自于TTL耦合噪声.TTL耦合噪声源于卫星姿态变化与质心(CoM)和三面镜顶点(VP)偏差产生的耦合效应.本文采用线性估计模型,并利用卫星在质心定标阶段的机动信号数据,基于不同方向的子机动,采用整体参数估计和独立参数估计共三种参数估计策略,获得了合理的TTL耦合系数,结果表明TTL耦合系数满足200 um·rad^(-1)的设计指标要求.另外,将TTL耦合系数换算为质心和三面镜顶点(VP-CoM offset)偏差,可间接获得卫星质心偏差估计结果序列,且该结果序列与基于加速度计的估计结果(卫星质心与加速度计检验质量块的偏差,ACC-CoM offset)序列吻合较好,表明该方法可作为GRACE-FO卫星质心偏差估计的补充方法. 展开更多
关键词 grace-fo 卫星激光测距 定标 TTL 质心
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区域地壳结构差异对GRACE-FO反演中国近10个月陆地水负荷垂直形变的影响 被引量:2
9
作者 李婉秋 王伟 +2 位作者 章传银 董杰 刘焕玲 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第7期707-713,共7页
利用CSR、JPL、GFZ三家机构最新发布的新一代重力卫星GRACE-FO(GRACE-Follow On)时变重力场模型揭示2018-06~2019-05我国陆地水储量随时间演变的时空特征,研究利用Hard与PREM模型分析区域地球结构差异对GRACE-FO重力数据反演我国近10个... 利用CSR、JPL、GFZ三家机构最新发布的新一代重力卫星GRACE-FO(GRACE-Follow On)时变重力场模型揭示2018-06~2019-05我国陆地水储量随时间演变的时空特征,研究利用Hard与PREM模型分析区域地球结构差异对GRACE-FO重力数据反演我国近10个月陆地水负荷垂直形变的影响。结果表明,60阶径向负荷勒夫数的相对差异为-4.267%,前60阶垂直负荷形变最大差异位于云南一带的澜沧江流域地区,幅值约为0.7 mm/a。因此在使用GRACE-FO重力卫星数据估算中国大陆地表垂直负荷形变时,区域地球结构的影响不容忽视。 展开更多
关键词 地壳结构差异 grace-fo 陆地水负荷 垂直形变
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基于GRACE-FO的微波与激光星间测距数据的重力场模型对比分析 被引量:3
10
作者 朱紫彤 闫易浩 +4 位作者 梁磊 穆庆禄 王长青 冯伟 钟敏 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第12期1262-1268,共7页
为分析GRACE-FO微波测距系统KBR及激光干涉测距系统LRI对时变重力场结果的影响,以动力学方法为基础,分别采用KBR数据和LRI数据反演2019-01~2021-08的90阶无约束时变重力场模型APM_KBR和APM_LRI,并进行对比分析。从重力场模型阶方差和等... 为分析GRACE-FO微波测距系统KBR及激光干涉测距系统LRI对时变重力场结果的影响,以动力学方法为基础,分别采用KBR数据和LRI数据反演2019-01~2021-08的90阶无约束时变重力场模型APM_KBR和APM_LRI,并进行对比分析。从重力场模型阶方差和等效水柱高的空间分布来看,在两类测距数据完整且质量较好的前提下,两者精度处于同一水平,而当发生较多月卫星机动或其他卫星事件时会使LRI数据缺失,从而导致APM_LRI模型在该月得到的等效水柱高时间序列信噪比略低。由后验残差结果可知,APM_LRI后验残差RMS比APM_KBR减少约50%,且在高频处(大于等于60 CPR)LRI的后验残差显著低于KBR。总体来说,在现有条件下,由于背景场模型等其他因素影响,两类测距数据反演重力场的阶方差和等效水柱高结果基本一致,但后验残差上LRI测距具有更低的噪声。因此,未来可直接使用LRI测距数据探测、分析较弱的地球物理信号。 展开更多
关键词 grace-fo 时变重力场模型 激光测距 K波段微波测距 后验残差
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利用广义三角帽法评估GRACE/GRACE-FO反演流域陆地水储量变化的不确定性 被引量:2
11
作者 黄俊 谷延超 +3 位作者 黄飞龙 李琼 苏勇 熊凌艳 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第9期957-962,990,共7页
利用广义三角帽法评估5个最新版本GRACE/GRACE-FO时变重力场模型反演全球流域陆地水储量变化的不确定性,并探讨地理位置、气候类型和流域面积对不确定性的影响。结果表明:1) COST-G、CSR、JPL、ITSG和GFZ时变重力场模型反演全球流域陆... 利用广义三角帽法评估5个最新版本GRACE/GRACE-FO时变重力场模型反演全球流域陆地水储量变化的不确定性,并探讨地理位置、气候类型和流域面积对不确定性的影响。结果表明:1) COST-G、CSR、JPL、ITSG和GFZ时变重力场模型反演全球流域陆地水储量变化的平均不确定性分别是0.41 cm、0.63 cm、0.66 cm、0.81 cm和0.97 cm;2)流域陆地水储量变化的不确定性与流域面积和地理位置存在较强的相关性,与气候类型的相关性较小;3)当观测数据质量较差时,不同模型反演的流域陆地水储量变化存在较大差异。 展开更多
关键词 GRACE/grace-fo 流域陆地水储量变化 广义三角帽 不确定性
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联合GRACE、Swarm、GRACE-FO卫星观测确定格陵兰岛冰盖质量时空变化特征 被引量:5
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作者 高瑀 王正涛 +1 位作者 李夫鹏 超能芳 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期2405-2416,共12页
GRACE(Gravity Recovery and Climate Experiment)重力卫星任务的成功实施,极大推进了极地冰盖质量平衡、全球水循环和海水质量变化等领域的研究,其后续任务GRACE-FO(Gravity Recovery and Climate Experiment Follow-On)于2018年5月成... GRACE(Gravity Recovery and Climate Experiment)重力卫星任务的成功实施,极大推进了极地冰盖质量平衡、全球水循环和海水质量变化等领域的研究,其后续任务GRACE-FO(Gravity Recovery and Climate Experiment Follow-On)于2018年5月成功发射,但两个卫星任务存在近一年的观测空白期.Swarm卫星于2013年11月成功发射,其任务由三颗在低轨道高度绕地球运行的卫星组成,搭载有GPS接收器、加速度计等装置,使得Swarm卫星具有恢复静态和时变重力场的能力.本文利用Swarm卫星观测反演格陵兰岛冰盖质量变化,通过与GRACE、GRACE-FO结果进行对比,验证其确定地表质量变化的能力,并基于GRACE、Swarm和GRACE-FO数据建立了2002年4月—2020年5月格陵兰岛冰盖质量变化时间序列,进一步利用温度和降水数据探讨冰盖消融的原因.结果表明:1)2013年12月—2017年6月,利用GRACE数据和Swarm数据确定的格陵兰岛冰盖质量变化时间序列的相关系数为0.652;2)2018年6月—2019年6月,基于GRACE-FO数据和Swarm数据得到格陵兰岛冰盖质量变化时间序列的相关系数为0.518;3)2002年4月—2020年5月格陵兰岛冰盖质量下降速率为-11.174±0.109 cm·a-1,非季节性冰盖质量异常在2013年4月出现极小值;4)在2010年8月—2017年6月,格陵兰岛地区温度异常和径流量异常升高,以及降水量异常减少,在一定程度上,加剧了该地区的冰盖消融.本文研究表明Swarm卫星具有探测地球时变重力场的能力,可填补GRACE和GRACE-FO任务之间的空白. 展开更多
关键词 SWARM GRACE grace-fo 格陵兰岛 冰盖质量变化
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GRACE-FO单星模糊度固定及精密定轨研究 被引量:1
13
作者 金彪 李语强 +2 位作者 周巍 李祝莲 陈姗姗 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2022年第3期416-428,共13页
利用载波相位偏差产品对卫星端硬件偏差进行改正,采用星间单差消除接收机端偏差;结合对应的GPS精密轨道和钟差产品,依次固定宽巷和窄巷模糊度,然后得到基于整数解的无电离层组合模糊度,再利用虚拟观测值对非差无电离层模糊度进行约束,... 利用载波相位偏差产品对卫星端硬件偏差进行改正,采用星间单差消除接收机端偏差;结合对应的GPS精密轨道和钟差产品,依次固定宽巷和窄巷模糊度,然后得到基于整数解的无电离层组合模糊度,再利用虚拟观测值对非差无电离层模糊度进行约束,最终得到固定解轨道。同时,利用载波相位残差值开展星载天线相位中心变化(PCV)在轨估计,以进一步提升定轨精度。分别利用欧洲定轨中心(CODE)、法国空间研究中心(CNES)和武汉大学(WHU)发布的GPS精密轨道、钟差和相位偏差产品,对GRACE-FO卫星进行模糊度固定和精密定轨,评估不同机构产品的性能。结果表明:天线PCV改正能够有效减小载波相位残差,提升定轨精度;采用不同机构产品的GRACE-FO卫星宽巷模糊度固定率均优于99%,窄巷模糊度固定率优于95%;对基于CODE,CNES和WHU产品的GRACE-FO卫星精密定轨结果进行评估,与JPL精密轨道相比,固定解轨道三轴平均精度优于7.0 mm;SLR测距残差RMS值分别优于9.6,10.7和9.1 mm;与KBR星间测距值相比,利用固定解轨道计算的星间距离精度分别优于1.8,2.3和2.1 mm。利用不同机构产品解算的GRACE-FO卫星轨道整体差异小于2 mm。 展开更多
关键词 grace-fo卫星 模糊度固定 天线PCV 精密定轨
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基于卡尔曼滤波重构GRACE-FO姿态数据 被引量:4
14
作者 梁磊 闫易浩 +5 位作者 王长青 朱紫彤 高铭 钟敏 于锦海 徐焕 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期4602-4615,共14页
重力卫星姿态数据通过非保守力转换和KBR(K-Band Ranging)天线相位中心改正影响时变重力场模型精度,因此如何获取高精度的姿态数据是原始载荷数据处理的重要研究内容.GRACE-FO(GRACE Follow-On)每颗卫星均安装了三颗星敏感器和一个惯性... 重力卫星姿态数据通过非保守力转换和KBR(K-Band Ranging)天线相位中心改正影响时变重力场模型精度,因此如何获取高精度的姿态数据是原始载荷数据处理的重要研究内容.GRACE-FO(GRACE Follow-On)每颗卫星均安装了三颗星敏感器和一个惯性测量单元(IMU,Inertial Measurement Unit)测量卫星姿态数据.星敏感器对姿态的低频部分敏感,惯性测量单元对姿态的高频部分敏感,融合这两类数据可以获得高精度的姿态数据.为此,本文首先基于扩展Kalman滤波,以四元数和陀螺仪漂移参数为状态变量推导了一种新的姿态Kalman滤波融合算法.然后基于GRACE-FO Level-1A实测数据验证本文提出的姿态Kalman滤波算法是否可行,并分析对反演时变重力场模型精度的影响.对于GRACE-FO星敏感器数据处理而言,融合多个星敏感器数据可以抑制高频部分噪声的精度,特别对于三个星敏感器融合的精度要略高于两个星敏感器融合.对于星敏感器与IMU融合而言,本文解算的姿态数据充分融合了IMU测量的角速度信息,相较于官方机构精度至少提高了3倍,并在0.01~0.1 Hz上噪声水平要低一个量级左右.对时变重力场反演而言,从反演时变重力场模型的阶方差和等效水高上看,在任务初期姿态数据误差引起的时变重力场模型误差大约为5%,而进入任务稳定期时反演的重力场模型精度基本一致.目前姿态数据的精度对反演的时变重力场模型的精度影响很小,影响时变重力场模型的精度主要来源于其他误差. 展开更多
关键词 grace-fo 卫星姿态 姿态Kalman滤波 星敏感器 惯性测量单元 时变重力场模型
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联合GRACE与GRACE-FO反演2002~2020年长江流域陆地水储量变化 被引量:5
15
作者 禤键豪 陈智伟 +2 位作者 张兴福 梁呈豪 吴博 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第9期961-966,972,共7页
探讨采用不同激励函数的BP和RBF神经网络方法填补GRACE与GRACE-FO卫星空缺数据的精度及可行性,并基于最优方案对缺失数据进行填充;利用ITSG-Grace2018和ITSG-Grace_operational时变重力场模型反演2002~2020年长江流域陆地水储量变化,并... 探讨采用不同激励函数的BP和RBF神经网络方法填补GRACE与GRACE-FO卫星空缺数据的精度及可行性,并基于最优方案对缺失数据进行填充;利用ITSG-Grace2018和ITSG-Grace_operational时变重力场模型反演2002~2020年长江流域陆地水储量变化,并结合GLDAS模型、降水、气温及长江流域水资源公报等数据对该区域的陆地水储量变化进行综合分析。结果表明:1)隐含层激励函数为线性整流函数(ReLU)的BP神经网络算法具有较好的拟合效果,可用于填充GRACE与GRACE-FO卫星任务间的数据空缺;2)长江流域的陆地水储量变化具有一定的区域差异性,主要表现为上游东部与中游大部分地区陆地水储量以5 mm/a左右的速率上升,上游中西部区域下降,下游基本保持不变;长时间序列的GRACE/GRACE-FO时变模型能够反映长江流域2019年的干旱与2017年、2019年的洪涝等灾害。 展开更多
关键词 GRACE grace-fo BP/RBF神经网络 长江流域 陆地水储量
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GRACE-FO卫星星间指向定标与性能评估 被引量:2
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作者 黄志勇 李姗姗 +5 位作者 李世忠 黄令勇 朱雷鸣 谭勖立 潘星辰 牛晗晗 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2023年第9期881-886,共6页
由于KBR相位中心、星敏感器安装矩阵在卫星入轨后可能发生变化,这将导致GRACE-FO卫星星间指向存在常偏。为了修正该常偏,需要对卫星姿轨控系统上注星间指向定标参数。推导星间指向定标和星间指向精度评估的相关算法,提出基于在轨路径的... 由于KBR相位中心、星敏感器安装矩阵在卫星入轨后可能发生变化,这将导致GRACE-FO卫星星间指向存在常偏。为了修正该常偏,需要对卫星姿轨控系统上注星间指向定标参数。推导星间指向定标和星间指向精度评估的相关算法,提出基于在轨路径的星间指向定标流程和实现策略,并基于地面路径对GRACE-FO卫星自发射以来的星间指向性能进行评估。星间指向角的标准差和RMS表明,GRACE-FO星间指向满足KBR正常工作所需的俯仰(pitch)和偏航(yaw)方向1 mrad、横滚(roll)方向10 mrad星间指向要求;卫星姿轨控系统的磁力矩器和姿控推力器能够配合完成姿控需求。 展开更多
关键词 星间指向 GRACE grace-fo 定标 姿控
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不同GRACE-FO模型反演流域陆地水储量变化对比 被引量:2
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作者 崔立鲁 杜安 +2 位作者 张诚 汪晓龙 李琼 《人民长江》 北大核心 2022年第3期98-102,共5页
为了有效比较由美国空间研究中心(Center of Space Research,CSR)、德国地学中心(Helmholtz-Centre Potsdam-German Research Centre for Geosciences,GFZ)和美国喷气推进实验室(Jet Propulsion Laboratory,JPL)机构提供的3种GRACE-FO R... 为了有效比较由美国空间研究中心(Center of Space Research,CSR)、德国地学中心(Helmholtz-Centre Potsdam-German Research Centre for Geosciences,GFZ)和美国喷气推进实验室(Jet Propulsion Laboratory,JPL)机构提供的3种GRACE-FO RL06时变重力场模型精度,分别从模型阶方差、C_(20)项精度、全球和局部陆地水储量变化反演等角度对3种模型进行了详尽的阐述。结果表明:JPL的RL06模型阶方差要大于其他2个机构发布的结果;而在C_(20)项精度方面,CSR和JPL发布的数据更接近于卫星激光测距(Satellite Laser Ranging,SLR);通过对比这3种模型反演的陆地水储量变化结果与全球陆面数据同化系统(Global Land Data Assimilation system,GLDAS)水文模型的反演结果,发现3种模型与GLDAS模型的结果符合度都比较高,从局部反演结果来看,在3种模型中CSR与GLDAS模型的符合度较高。 展开更多
关键词 陆地水储量变化 模型阶方差 C_(20)项精度 相关系数 grace-fo模型
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贝叶斯三角帽法的GRACE/GRACE-FO组合模型及其不确定性 被引量:1
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作者 黄飞龙 谷延超 +3 位作者 何祖建 黄俊 袁洪波 高崇钦 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第4期417-422,共6页
利用贝叶斯三角帽法将多个GRACE/GRACE-FO重构模型进行融合,提升基于深度学习的地表质量变化重构模型的精度,为高精度填补及重构GRACE/GRACE-FO数据提供参考。实验表明,组合模型估算的全球陆地水储量变化的不确定性最低,其结果在多数流... 利用贝叶斯三角帽法将多个GRACE/GRACE-FO重构模型进行融合,提升基于深度学习的地表质量变化重构模型的精度,为高精度填补及重构GRACE/GRACE-FO数据提供参考。实验表明,组合模型估算的全球陆地水储量变化的不确定性最低,其结果在多数流域与参考模型的一致性更佳;较最优的重构模型,组合模型全球及流域的不确定性降低约15%,纳什效率系数(NSE)提升约5%,尤其在半干旱、半湿润及湿润区域,其精度提升更明显。 展开更多
关键词 GRACE/grace-fo 地表质量变化模型 模型组合 贝叶斯三角帽法
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利用GRACE/GRACE-FO重力卫星探测黄河流域水储量能力及极端气候发生的可能性 被引量:4
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作者 谢小伟 幸茂仁 +2 位作者 汪璐璐 许光煜 温涵羽 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第12期1269-1275,共7页
基于2004~2021年GRACE/GRACE-FO重力卫星数据反演黄河流域陆地水储量时空变化,并构建干旱指数模型和洪水因子模型,对黄河流域的极端气候现象进行分析研究。结果表明,2004~2021年黄河流域的陆地水储量以0.56 cm/a的速度减少,具有明显的... 基于2004~2021年GRACE/GRACE-FO重力卫星数据反演黄河流域陆地水储量时空变化,并构建干旱指数模型和洪水因子模型,对黄河流域的极端气候现象进行分析研究。结果表明,2004~2021年黄河流域的陆地水储量以0.56 cm/a的速度减少,具有明显的季节周期性特征,在夏季和秋季呈盈余状态,春季和冬季呈亏损状态;干旱指数模型监测到期间黄河流域发生极度干旱事件22次、重度干旱事件37次,干旱事件范围涵盖整个黄河流域;洪水因子模型探测到黄河流域共发生洪水事件118次,多出现在夏季和秋季雨水较为丰沛的时候,期间黄河流域陆地水储量能力较弱,降雨量增大。利用GRACE/GRACE-FO重力卫星数据构建的干旱指数模型和洪水因子模型探测的气象结果与实际观测结果较为符合,能真实反映黄河流域发生的极端气候,可为极端气候研究提供有利工具。 展开更多
关键词 黄河流域 GRACE/grace-fo 干旱指数模型 洪水因子模型 极端气候
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GRACE-FO加速度计校正方法研究 被引量:2
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作者 牛晗晗 王长青 +2 位作者 钟敏 闫易浩 梁磊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2021年第10期998-1003,1094,共7页
以2019-01 GRACE-FO实测数据为例,基于动力学方法,采用24 h弧长,通过设置不同的加速度计偏差参数校正策略,分析其对轨道拟合及时变重力场反演结果的影响。结果表明,轨道拟合结果与加速度计校正参数的个数有关,加速度计校正参数个数越多... 以2019-01 GRACE-FO实测数据为例,基于动力学方法,采用24 h弧长,通过设置不同的加速度计偏差参数校正策略,分析其对轨道拟合及时变重力场反演结果的影响。结果表明,轨道拟合结果与加速度计校正参数的个数有关,加速度计校正参数个数越多轨道拟合的效果越好,而对于三轴加速度计不同方向采用不同策略时,轨道拟合结果未表现出明显差异;基于本文加速度参数校正策略计算时变重力场时,计算结果表现出明显的差异,结果的好坏与加速度计校正参数有关,同时与不同方向的加速度计参数校正策略相关。综合分析对比发现,对三轴加速度计不同方向采用不同的校正策略会得到不同的结果,其差异主要体现在40阶以上部分,其中Y方向的参数较多时计算结果最优。 展开更多
关键词 加速度计 grace-fo 动力学法 偏差参数
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