基于时间延迟的GPS辅助空中快速对准算法 被引量：1

1

作者 朱启举 张义崇 +1 位作者 翁浚 李永成 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期9-12,共4页

目前动基座对准问题的解决方案大都基于惯性系,但这些方案需要存储导航期间惯性系矢量信息,且大都没有考虑时间延迟的存在。文中通过插值、外推的方法对GPS时间延迟进行补偿,然后通过机载动基座快速最优姿态矩阵(fast optimal attitude ... 目前动基座对准问题的解决方案大都基于惯性系,但这些方案需要存储导航期间惯性系矢量信息,且大都没有考虑时间延迟的存在。文中通过插值、外推的方法对GPS时间延迟进行补偿,然后通过机载动基座快速最优姿态矩阵(fast optimal attitude matrix,FOAM)对准算法进行快速空中对准。最后通过仿真表明,经过时间延迟补偿的对准结果明显优于未经过补偿的。 展开更多

关键词 初始对准 FOAM算法 时间同步 gps辅助

在线阅读 下载PDF 职称材料

利用GPS辅助空三的高原大比例尺航摄测图研究 被引量：5

2

作者 李峰 杨海东 +1 位作者 张建刚 刘宗杰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第8期15-17,共3页

介绍利用国产数字航空摄影仪在青藏高原进行大比例尺测图试验。试验利用GPS辅助空三的方式力求减少外业工作量,通过对不同地面控制方式得到的空三结果进行分析,表明以7条航线、20根基线作为一个平差区域,并在有构架航线的情况下,在区域... 介绍利用国产数字航空摄影仪在青藏高原进行大比例尺测图试验。试验利用GPS辅助空三的方式力求减少外业工作量,通过对不同地面控制方式得到的空三结果进行分析,表明以7条航线、20根基线作为一个平差区域,并在有构架航线的情况下,在区域四角布设平高控制点即可满足测图精度。 展开更多

关键词 gps辅助空三 大比例尺测图 控制点 精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

IMU/GPS辅助航空摄影测量技术方法应用研究——以贵阳市航空摄影测量项目为例 被引量：16

3

作者 石平 张文安 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第1期88-90,94,共4页

通过贵阳市航空摄影测量项目的实施,形成了一套有效可行的IMU/GPS辅助航空摄影测量技术方法。介绍了项目所采用的检校场的布设方法、IMU/GPS辅助光束法区域网像控布点方法,以及IMU/GPS辅助空中三角测量技术,分析了IMU/GPS辅助空中三角... 通过贵阳市航空摄影测量项目的实施,形成了一套有效可行的IMU/GPS辅助航空摄影测量技术方法。介绍了项目所采用的检校场的布设方法、IMU/GPS辅助光束法区域网像控布点方法,以及IMU/GPS辅助空中三角测量技术,分析了IMU/GPS辅助空中三角测量和DEM/DOM成果精度,论述了该项目所形成的IMU/GPS辅助航空摄影测量技术方法的适用范围和局限性。 展开更多

关键词 惯性测量单元(IMU) gps DMC数码相机 IMU/gps辅助空三 精度分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

GPS辅助空中三角测量原理及其应用 被引量：1

4

作者 李伟 张鹏 《安徽农学通报》 2007年第14期74-75,共2页

传统的空三测量技术与当今GPS技术的完美结合,使得空三角加密的应用领域进一步拓展,应用前景更加广泛。本文阐述了GPS辅助空中三角测量原理及其应用。

关键词 动态gps gps辅助空中三角测量 精度 应用

在线阅读 下载PDF 职称材料

机载DGPS与飞控系统GPS辅助空中三角测量精度对比分析 被引量：7

5

作者 贾继堂 郑凯迪 +2 位作者 曹雪娟 李少朋 孙振蓉 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期11-14,17,共5页

在同一架次飞行作业时,分别由机载差分GPS设备与无人机飞行控制系统GPS模块获取两组相机曝光时刻摄站点三维坐标。首先对比分析了两组摄站点坐标精度,然后运用两组摄站点坐标分别进行辅助空中三角测量,并对比分析不同控制点个数情况下... 在同一架次飞行作业时,分别由机载差分GPS设备与无人机飞行控制系统GPS模块获取两组相机曝光时刻摄站点三维坐标。首先对比分析了两组摄站点坐标精度,然后运用两组摄站点坐标分别进行辅助空中三角测量,并对比分析不同控制点个数情况下两组数据辅助空三加密成果精度。结果表明,机载差分GPS获取的摄站点坐标与无人机飞控系统GPS模块获取的摄站点平面点位平均差值为4.606 m,高程平均差值为6.383 m;摄站点坐标精度对GPS辅助空三加密精度有较大影响,特别是在平面位置精度上;在无控制点和较少控制点参与情况下,差分GPS辅助空三加密成果精度远优于飞控系统GPS辅助空三加密成果;随着控制点的增加,两种GPS辅助空三加密成果精度均显著提高,两种空三加密成果精度迅速逼近。 展开更多

关键词 gps辅助空中三角测量 控制点 摄站点 坐标 精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

GPS辅助空中三角测量在新疆基础测绘中的应用 被引量：4

6

作者 严海英 石洁 孙艳新 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2005年第5期33-35,66,共4页

简要介绍在新疆巴州测区基础测绘生产中采用GPS辅助空中三角测量的技术方案,并对GPS辅助光束法区域网平差成果进行精度分析。

关键词 gps辅助空中三角测量 基础测绘 应用 区域网平差 辅助光束法 技术方案 测绘生产 新疆巴州 精度分析 测区

在线阅读 下载PDF 职称材料

机载GPS辅助在数字祁阳大比例尺地形图航测中的应用 被引量：1

7

作者 刘礼衡 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第9期67-68,95,共3页

通过对祁阳1∶1000地形图机载GPS辅助航空摄影及机载GPS辅助空三的生产应用进行精度分析,提出利用机载GPS进行辅助航摄,获取高精度、快捷、经济的航空摄影测量成果的技术方案,以供国内大比例尺航测生产同行进行借鉴。

关键词 POS 机载gps辅助 航测 成图精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

微弱信号下基于模糊度解算的辅助式GPS接收机定位算法研究 被引量：4

8

作者 宋成 王飞雪 庄钊文 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期89-94,101,共7页

提出了一种辅助式GPS接收机定位解算方法,基于该方法接收机不需要解调导航电文、帧同步和位同步,仅需要对GPS信号进行伪码相位测量,在获取卫星星历、卫星钟差参数等辅助信息的基础上完成定位解算。该算法在常规GPS定位算法基础上,增加... 提出了一种辅助式GPS接收机定位解算方法,基于该方法接收机不需要解调导航电文、帧同步和位同步,仅需要对GPS信号进行伪码相位测量,在获取卫星星历、卫星钟差参数等辅助信息的基础上完成定位解算。该算法在常规GPS定位算法基础上,增加伪距中模糊部分为未知数,当接收机位置坐标和接收机钟差的迭代初值误差满足一定条件时,消除了伪距中模糊度影响。然后推导了该算法的定位方程,给出了定位流程。最后仿真实验证实了该算法的有效性。 展开更多

关键词 辅助式gps 微弱信号 定位算法 模糊度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于无线网络的辅助GPS客户端设计 被引量：1

9

作者 吴志华 申功勋 唐李征 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第21期98-99,102,共3页

针对传统全球定位系统(GPS)在卫星信号微弱时定位情况差的问题,提出基于通用分组无线服务(GPRS)网络的辅助GPS定位方法。该方法通过在GPS模块中增加通信协议,实现GPRS无线通信功能,并利用GPRS传输辅助GPS所需的信息。介绍系统硬件组成... 针对传统全球定位系统(GPS)在卫星信号微弱时定位情况差的问题,提出基于通用分组无线服务(GPRS)网络的辅助GPS定位方法。该方法通过在GPS模块中增加通信协议,实现GPRS无线通信功能,并利用GPRS传输辅助GPS所需的信息。介绍系统硬件组成及网络传输协议的软件设计。测试结果表明,该系统连接上网速度快,提高了GPS接收机在弱信号情况下的捕获能力,加快了GPS接收机的定位速度。 展开更多

关键词 辅助gps 通用分组无线业务 辅助定位原理 网络协议

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于滑动窗的GPS位置辅助动基座粗对准方法 被引量：1

10

作者 王晶 徐大诚 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1444-1449,共6页

针对传统的GPS位置信息辅助动基座粗对准方法,对准精度易受仪表累积误差和载体转向的影响,提出了一种基于滑动窗的GPS位置辅助动基座粗对准方法,削弱了仪表累积误差的影响,同时抑制了因载体转向引起的航向角对准误差的波动,提高了粗对... 针对传统的GPS位置信息辅助动基座粗对准方法,对准精度易受仪表累积误差和载体转向的影响,提出了一种基于滑动窗的GPS位置辅助动基座粗对准方法,削弱了仪表累积误差的影响,同时抑制了因载体转向引起的航向角对准误差的波动,提高了粗对准精度。仿真结果表明,该方法较传统方法在水平姿态角上精度相当,在航向角上对准精度有明显优势,性能更优。 展开更多

关键词 动基座粗对准 gps位置辅助 滑动窗 鲁棒对准方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

辅助式GPS接收机信号发射时间恢复算法研究 被引量：6

11

作者 曹卉 袁洪 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期585-591,共7页

当GPS接收机无法进行位同步、帧同步以及导航电文解调时,GPS接收机无法恢复卫星信号发射时间.为解决该问题,对基于迭代最小二乘的发射时间恢复算法进行了研究,利用辅助GPS接收机中无线通信网络提供的卫星星历、卫星修正参数等辅助信息,... 当GPS接收机无法进行位同步、帧同步以及导航电文解调时,GPS接收机无法恢复卫星信号发射时间.为解决该问题,对基于迭代最小二乘的发射时间恢复算法进行了研究,利用辅助GPS接收机中无线通信网络提供的卫星星历、卫星修正参数等辅助信息,结合信号发射时间模糊度的遍历搜索,完成了信号发射时间的恢复.详细讨论了算法及其成立条件,给出算法流程,并推导出搜索因子的不同选取方案,使该算法对接收机初始位置误差(150 km)和初始时间误差(180 s)没有限制.通过仿真验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 发射时间恢复 辅助gps 发射时间模糊度 搜索因子

在线阅读 下载PDF 职称材料

高灵敏度GPS捕获技术研究综述 被引量：9

12

作者 莫凡 王新龙 《航空兵器》 2014年第2期19-26,共8页

介绍了高灵敏度GPS捕获技术的概念,按照提升灵敏度方式的不同将当前高灵敏度GPS捕获技术分为信噪比提升方法、互相关干扰抑制方法和辅助GPS捕获方法,分析了三种方法各自的特点及提高灵敏度所采用的途径,论述了高灵敏度GPS捕获技术的国... 介绍了高灵敏度GPS捕获技术的概念,按照提升灵敏度方式的不同将当前高灵敏度GPS捕获技术分为信噪比提升方法、互相关干扰抑制方法和辅助GPS捕获方法,分析了三种方法各自的特点及提高灵敏度所采用的途径,论述了高灵敏度GPS捕获技术的国内外研究现状,指出了高灵敏度GPS捕获技术的关键技术和未来的发展趋势。 展开更多

关键词 gps 高灵敏度 信噪比 互相关干扰 辅助gps

在线阅读 下载PDF 职称材料

FFT与循环卷积相结合的GPS信号C/A码相位测量算法 被引量：19

13

作者 龚国辉 李思昆 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期76-81,共6页

提出了一种将FFT与循环卷积相结合的算法,可以快速高精度测量GPS信号的C/A码相位。算法的主要思想是在较低的采样频率下用FFT法对GPS信号C/A码相位进行粗测,然后用循环卷积法在更高的采样频率下根据粗测结果进行细测,从而以较低的计算... 提出了一种将FFT与循环卷积相结合的算法,可以快速高精度测量GPS信号的C/A码相位。算法的主要思想是在较低的采样频率下用FFT法对GPS信号C/A码相位进行粗测,然后用循环卷积法在更高的采样频率下根据粗测结果进行细测,从而以较低的计算量实现对GPS信号的C/A码相位高精度测量。该算法主要应用于辅助式卫星定位接收机的开发和高精度扩频测距等领域。 展开更多

关键词 信息处理技术 C/A码相位测量 快速傅立叶变换:循环卷积:辅助式gps接收机

在线阅读 下载PDF 职称材料

IRNSS和QZSS在各自主服务区域的L5定位性能评估:独立系统与GPS联合 被引量：3

14

作者 钱文进 张琳 +3 位作者 张泽烈 曾攀 姜紫薇 瞿晓雯 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第10期88-93,共6页

印度区域导航卫星系统(IRNSS)与日本准天顶系统(QZSS)是近年来宣布正式运行的两个区域卫星导航系统。本文首先评估了IRNSS和QZSS在各自主服务区域的L5信号单点定位性能。然后,为了探究导航星座结构差异对各区域系统联合GPS在城市峡谷环... 印度区域导航卫星系统(IRNSS)与日本准天顶系统(QZSS)是近年来宣布正式运行的两个区域卫星导航系统。本文首先评估了IRNSS和QZSS在各自主服务区域的L5信号单点定位性能。然后,为了探究导航星座结构差异对各区域系统联合GPS在城市峡谷环境下定位性能的影响程度,详细对比分析了卫星截止高度角为5°、15°、25°、35°、45°、55°时各区域系统在其主服务区内联合GPS定位的表现。结果表明:(1) IRNSS在其主服务区内可提供全天连续独立L5定位服务,水平方向定位精度小于2.50 m,高程方向定位精度小于4.10 m;(2) QZSS在其主服务区内只能提供全天部分时段的独立L5定位服务,水平方向定位精度小于4.80 m,高程方向定位精度小于7.40 m;(3)由于QZSS独特的星座结构,其在主服务区城市峡谷环境中联合GPS定位的性能要优于IRNSS在其相应主服务区联合GPS定位的表现,尤其是在天空视野有限的情况下。本文结果对决策者设计新的区域导航系统具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 IRNSS QZSS 主服务区 独立单点定位 辅助gps定位 城市峡谷环境 L5信号

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于数码影像的航空摄影测量 被引量：5

15

作者 吴晓明 张震宇 路玲玲 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第6期681-686,共6页

根据经典摄影测量理论,研究普通数码相机应用于航空摄影测量可行性,对普通数码相机进行检校,检校精度达到子像元级.介绍数码航空摄影测量成图的方法和作业流程,并通过航空摄影测量实例进行试验,着重对航测成图的关键环节(GPS辅助空中三... 根据经典摄影测量理论,研究普通数码相机应用于航空摄影测量可行性,对普通数码相机进行检校,检校精度达到子像元级.介绍数码航空摄影测量成图的方法和作业流程,并通过航空摄影测量实例进行试验,着重对航测成图的关键环节(GPS辅助空中三角测量)从多个角度进行分析与验证.结果表明,试验所获得的精度完全满足航测内业相关测图规范的要求,稀少地面控制点的航测试验表明,所得精度能够满足西部偏远地区的测图要求. 展开更多

关键词 数码相机 gps辅助空中三角测量 航空摄影测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

无线移动自组织网路由协议综述 被引量：7

16

作者 苏静 郭伟 《中国测试技术》 2005年第2期91-93,共3页

本文首先简单介绍了Adhoc网的概貌,然后全面介绍了Adhoc网的路由协议。包括平面路由协议和分层路由协议。

关键词 AD HOC网络 先验式路由协议 反应式路由协议 gps辅助型路由协议

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SWDC的青藏高原大比例尺航空摄影研究 被引量：2

17

作者 李峰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第7期9-11,22,共4页

通过用轻型小飞机搭载国产SWDC系列相机在青藏高原上进行航空摄影的研究,采用GPS辅助空三、地面布设稀少控制点的方法,证明在青藏高原可以进行大比例尺航空摄影任务,从而解决了在高海拔地区采用常规方式测图任务繁重的难题。它可以作为... 通过用轻型小飞机搭载国产SWDC系列相机在青藏高原上进行航空摄影的研究,采用GPS辅助空三、地面布设稀少控制点的方法,证明在青藏高原可以进行大比例尺航空摄影任务,从而解决了在高海拔地区采用常规方式测图任务繁重的难题。它可以作为我国西部测图工作的参考。 展开更多

关键词 SWDC 精密单点定位 gps辅助空三 稀少控制点

在线阅读 下载PDF 职称材料

SWDC-4A联合POS进行集成传感器定向研究

18

作者 马东岭 李峰 +1 位作者 杨海东 刘宗杰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第7期57-59,共3页

介绍利用轻型飞机A2C搭载国产轻型组合宽角数字测绘相机SWDC-4A联合POS进行航测试验研究,探讨相机联合POS进行集成传感器定向测图的精度。试验采用将POS数据解算的定位定向参数参与到摄影测量区域网平差中,采用统一的数学模型和算法确... 介绍利用轻型飞机A2C搭载国产轻型组合宽角数字测绘相机SWDC-4A联合POS进行航测试验研究,探讨相机联合POS进行集成传感器定向测图的精度。试验采用将POS数据解算的定位定向参数参与到摄影测量区域网平差中,采用统一的数学模型和算法确定像片精确外方位元素的方法,并以常规空三结果对其进行验证。试验结果表明,采用地面元分辨率为6 cm的航摄影像,通过33个地面检查点的验证,SWDC-4A联合POS的集成传感器定向可以满足1∶500测图要求。 展开更多

关键词 SWDC-4A POS 集成传感器定向 gps辅助空三

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于位置的服务中定位信息的传输 被引量：6

19

作者 赵冬青 吕志平 张西光 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2006年第5期27-30,共4页

为了实现位置信息服务(LBS)中移动终端位置的确定,通常选用一种或多种无线电定位的方法。从信息传输的角度出发,针对辅助GPS(A-GPS)定位技术,详细分析定位过程中的信息流,并针对无线传输的特点,以可扩展标记语言(XML)为语法格式,参照移... 为了实现位置信息服务(LBS)中移动终端位置的确定,通常选用一种或多种无线电定位的方法。从信息传输的角度出发,针对辅助GPS(A-GPS)定位技术,详细分析定位过程中的信息流,并针对无线传输的特点,以可扩展标记语言(XML)为语法格式,参照移动位置协议(MLP)和接收机无关交换格式(RINEX)两个相关标准,制定一种基于XML的定位信息传输模型。最后以标准位置立即服务为例,根据MLP,运用网关技术,提出移动定位与信息服务的接口框架。 展开更多

关键词 基于位置的服务(LBS) 辅助gps(A-gps) 定位信息传输 接收机无关交换格式(RINEX) 移动位置协议(MLP)

在线阅读 下载PDF 职称材料

印度卫星导航系统概述 被引量：6

20

作者 张春海 赵晓东 李洪涛 《电讯技术》 北大核心 2014年第2期231-235,共5页

详细介绍了印度GPS辅助GEO增强导航系统(GAGAN)和印度区域导航卫星系统(IRNSS系统)的星座组成、信号体制、导航电文、地面系统以及发展现状,分析了印度卫星导航系统的发展计划。相关内容对我国卫星导航系统的发展建设及应用具有重要的... 详细介绍了印度GPS辅助GEO增强导航系统(GAGAN)和印度区域导航卫星系统(IRNSS系统)的星座组成、信号体制、导航电文、地面系统以及发展现状,分析了印度卫星导航系统的发展计划。相关内容对我国卫星导航系统的发展建设及应用具有重要的参考意义。 展开更多

关键词 gps辅助GEO增强导航系统 印度区域导航卫星系统 发展计划

在线阅读 下载PDF 职称材料