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题名高动态GPS载波跟踪算法研究
被引量:5
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作者
焦尚彬
周秀萍
黄伟超
钱富才
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机构
西安理工大学自动化与信息工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期1270-1276,共7页
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基金
高等学校博士学科点专项科研基金(2011611810008)
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文摘
为了寻求更好的高动态GPS载波跟踪解决方案,设计了适于高动态环境的基于参数估计的载波跟踪环路,分析了高动态GPS载波跟踪系统模型,比较了EKF、UKF和PF三种滤波算法的参数估计性能。在此基础上,完成了基于EKF、UKF和PF的载波跟踪环路的设计,并以JPL提出的高动态模型为例进行仿真验证。仿真结果表明,虽然这三种算法均能实现对高动态信号的精确跟踪,但总体而言,基于PF的载波跟踪环路具有更好的动态适应能力。另外,鉴于高动态GPS接收机应用场合的特殊性,又对PF滤波算法在非线性、非高斯GPS载波系统的假设下进行了仿真验证,结果显示了应用粒子滤波算法解决非高斯噪声干扰载波跟踪问题的可行性。
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关键词
非线性滤波
EKF
UKF
PF
gps载波跟踪
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Keywords
nonlinear filter
EKF
UKF
PF
gps carrier tracking
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名GPS载波跟踪环设计
被引量:5
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作者
言峰
谢憬
毛志刚
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机构
上海交通大学微电子学院
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出处
《电子测量技术》
2008年第11期140-143,共4页
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文摘
本文实现了一种基于科斯塔回路(Costa)的GPS载波跟踪环硬件设计。该设计首先采用数字混频器使中频信号与GPS本地数字频率合成器产成的同相和正交信号进行混频,然后经过低通滤波器滤除高频分量,再通过基于CORDIC算法的反正切电路计算出频率偏差。最后用频率偏差去修正本地数字频率合成器的输出频率,以达到消除多普勒频移,跟踪载波频率相位的目的。文中详细介绍了各个模块的设计思路以及实现,并进行了仿真。仿真结果表明,该设计具有良好的实时性和精确度。
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关键词
科斯塔回路
数字频率合成
CORDIC
gps载波跟踪
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Keywords
costa loop
numeral control oscillation
CORDIC
gps carrier tracking
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分类号
TN402
[电子电信—微电子学与固体电子学]
TN42
[电子电信—微电子学与固体电子学]
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