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GPS载波相位整周模糊度的在航快速算法研究 被引量:8
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作者 赵伟 万德均 +1 位作者 刘建业 袁信 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第1期33-36,65,共5页
提出了一种单历元初始整周模糊度在航解算方法,该方法把LAMBDA法和ARCE法的优点综合于一体,可快速准确地解算整周模糊度。对求解方法进行了详细的理论推导,最后通过实测数据验证了此方法的可行性。实验结果表明:该算法计算量小,可在一... 提出了一种单历元初始整周模糊度在航解算方法,该方法把LAMBDA法和ARCE法的优点综合于一体,可快速准确地解算整周模糊度。对求解方法进行了详细的理论推导,最后通过实测数据验证了此方法的可行性。实验结果表明:该算法计算量小,可在一个历元内准确求解出整周模糊度,适合整周模糊度的快速动态求解,对于实现高精度动态导航定位具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 gps 载波相位 模糊 LAMBDA ARCE 动态导航定位 浮点解算 模糊相关
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GPS载波相位整周模糊度在航解算技术(OTF)及其在大比例尺水下地形测量中的应用 被引量:2
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作者 陈小明 刘基余 徐德宝 《海洋测绘》 1997年第1期14-18,共5页
本文论述了GPS载波相位整周模糊度在航解算的方法,并用阳逻镇GPS水下地形测量的实测数据验证了模糊度在航解算的有效性和可靠性。
关键词 模糊 水下地形测量 gps载波相位 大比例尺 动态定位 TRIMBLE 卡尔曼滤波 接收机 平面位置 搜索时间
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GPS单历元载波相位整周模糊度的解算方法研究 被引量:10
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作者 阳仁贵 欧吉坤 任超 《长江科学院院报》 CSCD 北大核心 2005年第1期32-34,38,共4页
为了提高模糊度解算的效率和成功率,针对单历元组成的法方程存在严重病态的情况,提出应用修正的TIKHONOV正则化方法降低了法方程的病态性,使实数解接近于整数真实值,并使生成的权逆阵的结构得到明显的改善,而后利用模糊度实数解和权逆... 为了提高模糊度解算的效率和成功率,针对单历元组成的法方程存在严重病态的情况,提出应用修正的TIKHONOV正则化方法降低了法方程的病态性,使实数解接近于整数真实值,并使生成的权逆阵的结构得到明显的改善,而后利用模糊度实数解和权逆阵组成模糊度搜索准则,应用遗传算法进行模糊度搜索。实例证明,应用该方法取得了较好的效果,提高了模糊度的成功率和搜索效率。为应用单历元观测值实现较高精度快速动态定位提供了一些新的方法。 展开更多
关键词 修正的TIKHONOV正则化方法 遗传算法 gps载波相位整周模糊度 单历元解算
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GPS载波相位双差整周模糊度在航求解 被引量:2
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作者 冯超 田蔚风 金志华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第5期26-30,共5页
鉴于整周模糊度的快速解算是GPS载波相位测姿的一个主要技术难题,从系统实时性、动态性要求出发,给出了一个整周模糊度的快速解算的新方法。其主要特点为:利用三角函数约束条件减少模糊度搜索范围,优选指标不受基线运动状态影响,可利用... 鉴于整周模糊度的快速解算是GPS载波相位测姿的一个主要技术难题,从系统实时性、动态性要求出发,给出了一个整周模糊度的快速解算的新方法。其主要特点为:利用三角函数约束条件减少模糊度搜索范围,优选指标不受基线运动状态影响,可利用多历元动态基线数据进行平差。实验结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 模糊 gps 解算 载波相位 基线 平差 模糊搜索 实时性 算法 快速
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改进LAMBDA算法实现单频GPS整周模糊度快速解算 被引量:17
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作者 李豹 许江宁 +1 位作者 曹可劲 朱银兵 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期365-368,共4页
利用单频GPS载波相位差分技术进行动态精密测量时,由于观测历元少,经典LAMBDA算法会出现法矩阵病态导致整周模糊度无法求解。针对这一问题研究了基于TIKHONOV正则化原理的改进LAMBDA算法。通过对双差观测方程系数矩阵进行奇异值分解选... 利用单频GPS载波相位差分技术进行动态精密测量时,由于观测历元少,经典LAMBDA算法会出现法矩阵病态导致整周模糊度无法求解。针对这一问题研究了基于TIKHONOV正则化原理的改进LAMBDA算法。通过对双差观测方程系数矩阵进行奇异值分解选取正则化矩阵,改善了法矩阵的病态性,获得了更高精度的浮点解。利用均方误差矩阵替代协方差阵进行LAMBDA求解,提高了模糊度求解的速度和成功率。对连续100组5个历元实测数据计算表明:与原算法相比,改进LAMBDA算法求得的浮点模糊度偏差从36.48周减小到4.08周,搜索效率和成功率分别改进97.74%和100%。 展开更多
关键词 gps 模糊 快速解算 正则化
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遗传算法在DGPS动态整周模糊度解算中的应用 被引量:9
6
作者 杨宁 张静 田蔚风 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期2025-2026,2032,共3页
在基线长度已知的情况下,利用零空间约束动态求解GPS(GlobalPositioningSystem)双差整周模糊度,进行解的去相关后,应用改进的遗传算法在整周模糊度空间内寻优。根据实测算例解算结果表明,该改进的遗传算法在较少种群数时获得了较好的搜... 在基线长度已知的情况下,利用零空间约束动态求解GPS(GlobalPositioningSystem)双差整周模糊度,进行解的去相关后,应用改进的遗传算法在整周模糊度空间内寻优。根据实测算例解算结果表明,该改进的遗传算法在较少种群数时获得了较好的搜索结果。 展开更多
关键词 遗传算法 模糊 姿态测量 载波相位 gps
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白化处理对快速确定GPS整周模糊度算法的研究 被引量:6
7
作者 陈树新 王永生 陆旭明 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 2001年第5期14-17,共4页
给出了一种快速GPS模糊度分解算法的改进方法 ,该算法通过白化处理 ,消除或减弱短时间内GPS载波双差观测量的相关性 ,提高了卡尔曼滤波器对模糊度估计精度 ,仿真结果表明 :对于短基线情况去相关处理可以在较短的时间内获得较小的估计偏差。
关键词 载波相位测量 模糊 KALMAN滤波器 白化处理 gps
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一种用INS辅助GPS周跳检测和求解整周模糊度的方法 被引量:8
8
作者 赵伟 万德均 刘建业 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期13-18,共6页
在INS/GPS全组合导航系统中 ,需要利用GPS载波相位测量信息 ,其中整周模糊度的确定和周跳的检测是两个关键的技术。文中提出了利用INS信息对GPS解算过程中的周跳检测和整周模糊度的确定进行辅助解算的简易快速算法 ,并进行了计算机仿真... 在INS/GPS全组合导航系统中 ,需要利用GPS载波相位测量信息 ,其中整周模糊度的确定和周跳的检测是两个关键的技术。文中提出了利用INS信息对GPS解算过程中的周跳检测和整周模糊度的确定进行辅助解算的简易快速算法 ,并进行了计算机仿真。仿真结果表明 ,文中提出的INS辅助GPS的周跳检测简易算法可以有效的检测出发生的小到一周的周跳 ;在一定条件下 。 展开更多
关键词 INS gps 跳检测 模糊 组合导航系统
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一种快速确定GPS整周模糊度的方法 被引量:3
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作者 张豪 杨春燕 +1 位作者 张磊 王浩程 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第10期27-29,共3页
GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题,采用了对系数矩阵进行QR分解的方法,用以降低矩阵的维数。模糊度搜索时,针对Z变换可能会引入多余误差,采用了对称三角分解法对协方差矩阵进行去相关处理。实验与仿真结果表... GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题,采用了对系数矩阵进行QR分解的方法,用以降低矩阵的维数。模糊度搜索时,针对Z变换可能会引入多余误差,采用了对称三角分解法对协方差矩阵进行去相关处理。实验与仿真结果表明,定位误差在0.5 cm以内,方位角和仰角误差在0.1°以内。 展开更多
关键词 gps 载波相位测量 模糊 QR分解 对称三角分解
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GPS接收机RTK定位中整周模糊度的快速解算方法 被引量:10
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作者 冯仲科 韩熙春 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第6期72-76,共5页
该文以单频GPS接收机为基础,以RTK(实时载波相位动态测量)为目标,通过丈量短基线、交换天线,以及前后载波相位观测值的处理,在2min内解算出具有足够精度和可靠性的整周模糊度.失锁时利用失锁前最近的定位点再次初始化,由此实现的差分GP... 该文以单频GPS接收机为基础,以RTK(实时载波相位动态测量)为目标,通过丈量短基线、交换天线,以及前后载波相位观测值的处理,在2min内解算出具有足够精度和可靠性的整周模糊度.失锁时利用失锁前最近的定位点再次初始化,由此实现的差分GPS动态定位精度可达平面误差бP≤±5cm,高程误差бH≤±10cm.可广泛应用于工程测量、放样、测图,实例证明,在水土保持、林业资源调查、环境监测中亦有广泛的应用. 展开更多
关键词 gps RTK 模糊 快速解算
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一种解算整周模糊度几何算法实现GPS快速测姿 被引量:8
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作者 徐定杰 党超 沈锋 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2518-2525,共8页
在多天线GPS姿态确定系统中,整周模糊度的确定一直是姿态解算的一个难题。针对载波相位双差模型,本文提出一种新的几何解算双差整周模糊度的方法。该方法首先利用C/A码数据完成姿态初步解算;然后根据初步解算的姿态参数、各天线间基线... 在多天线GPS姿态确定系统中,整周模糊度的确定一直是姿态解算的一个难题。针对载波相位双差模型,本文提出一种新的几何解算双差整周模糊度的方法。该方法首先利用C/A码数据完成姿态初步解算;然后根据初步解算的姿态参数、各天线间基线分量参数和卫星到接收机在当地水平坐标系中的向量,再利用本文提出解算双差整周模糊度几何算法求取整周模糊度双差值;将整周模糊度双差值代入载波相位双差模型反解精确的各天线坐标分量,由取得的各天线坐标分量解算得到精确的姿态参数。同时,应用本文所提出的方法,对采集的GPS多天线静态数据和动态数据进行了姿态测量解算,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 模糊的解算 几何算法 载波相位双差模型 gps定姿
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一种实时GPS姿态测量中的整周模糊度的解算方法 被引量:6
12
作者 彭晓刚 吕志平 吝宁 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第5期16-18,36,共4页
GPS实时姿态测量的核心问题是整周模糊度的解算。提出一种适合实时姿态测量的模糊度解算方法,它利用单差平滑伪距进行解算,与传统的模糊度解算方法相比具有许多优点。通过仿真试验对该方法的有效性和实用性进行了验证。
关键词 gps 模糊 gps姿态测量
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量子测距辅助GPS整周模糊度算法 被引量:1
13
作者 张豪 杨春燕 +1 位作者 张磊 王浩程 《电光与控制》 北大核心 2012年第11期67-70,共4页
在GPS载波相位差分定位的过程中,整周模糊度解算的准确性决定了定位的精度。由于在短历元内位置精度因子变化缓慢,导致整周模糊度的求解困难。量子测距是近几年来发展起来的新型高精度测距技术,采用量子高精度测距辅助整周模糊度的求解... 在GPS载波相位差分定位的过程中,整周模糊度解算的准确性决定了定位的精度。由于在短历元内位置精度因子变化缓慢,导致整周模糊度的求解困难。量子测距是近几年来发展起来的新型高精度测距技术,采用量子高精度测距辅助整周模糊度的求解方法,可以明显提高定位精度。数学分析和仿真结果验证了该方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 gps 载波相位测量 模糊 LAMBDA 量子测距
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一种GPS整周模糊度解可靠性的估计方法 被引量:2
14
作者 王艳 伍吉仓 胡丛玮 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第5期103-106,共4页
用整周模糊度解可靠性的估计方法计算了一组静态GPS实测数据的定位结果,结果表明:用该方法进行快速精密定位所需定位时间最短,且简便、易行。在此基础上,利用卫星空中分布不同以及卫星个数不同的几组模拟观测数据的定位结果,验证了均匀... 用整周模糊度解可靠性的估计方法计算了一组静态GPS实测数据的定位结果,结果表明:用该方法进行快速精密定位所需定位时间最短,且简便、易行。在此基础上,利用卫星空中分布不同以及卫星个数不同的几组模拟观测数据的定位结果,验证了均匀的卫星分布更有利于快速求解整周模糊度。在卫星均匀分布的前提下,卫星个数越多,得到稳定整周模糊度解所需要的时间越短。 展开更多
关键词 gps 模糊 可靠性估计 快速精密定位 卫星星座优化设计
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一种求解GPS整周模糊度的新方法 被引量:2
15
作者 刘立龙 唐诗华 文鸿雁 《桂林工学院学报》 北大核心 2007年第2期216-218,共3页
介绍了一种基于粒子滤波的求解GPS载波相位测量整周模糊度的新方法,论述了其实用原理及求解整周模糊度的具体过程;将2003-12-01约10 km基线上所采集的GPS载波相位测量数据进行实际验算,基线向量误差均在5 cm以内.表明该方法求解GPS载波... 介绍了一种基于粒子滤波的求解GPS载波相位测量整周模糊度的新方法,论述了其实用原理及求解整周模糊度的具体过程;将2003-12-01约10 km基线上所采集的GPS载波相位测量数据进行实际验算,基线向量误差均在5 cm以内.表明该方法求解GPS载波相位测量整周模糊度正确、有效. 展开更多
关键词 粒子滤波 载波相位测量 模糊 贝叶斯准则
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利用零空间约束的GPS双差整周模糊度动态求解 被引量:1
16
作者 张静 金志华 田蔚风 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1822-1826,共5页
针对非专用全球定位系统(GPS)导航型接收机,利用零空间约束动态求解GPS初始整周模糊度.对单个历元的双差载波相位观测方程进行零空间变换,避免了实时变化的三维位置参数求解;用精度衰减因子(XDOP)准则选取3个独立的双差整周模糊度,并根... 针对非专用全球定位系统(GPS)导航型接收机,利用零空间约束动态求解GPS初始整周模糊度.对单个历元的双差载波相位观测方程进行零空间变换,避免了实时变化的三维位置参数求解;用精度衰减因子(XDOP)准则选取3个独立的双差整周模糊度,并根据GPS干涉仪测姿原理以基线长度来确定整周模糊度的搜索区间,通过基线长度约束进一步使搜索范围大大降低,模糊度最终采用多种检验方法联合确认.用Garmin25导航型单频接收机构成单基线,求解整周模糊度后在2-D平面上求解航向角,与航向参考对照后表明,采用该方法可在多个历元动态解算出整周模糊度,此时计算航姿精度可达到1°. 展开更多
关键词 全球定位系统 模糊 动态求解 载波相位双差
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一种新的GPS快速整周模糊度解算算法 被引量:2
17
作者 杨铁军 付毓生 黄顺吉 《信号处理》 CSCD 2002年第5期460-463,共4页
本文实现了一种新的GPS快速整周模糊度解算算法,首先采用Kalman滤波估计初始浮点模糊值,然后采用FASF(快速模糊度搜索滤波器)和Z变换联合的方法解算整周模糊度,并给出了计算机实验结果。相对于传统的模糊度解算算法,本文采用的整周模... 本文实现了一种新的GPS快速整周模糊度解算算法,首先采用Kalman滤波估计初始浮点模糊值,然后采用FASF(快速模糊度搜索滤波器)和Z变换联合的方法解算整周模糊度,并给出了计算机实验结果。相对于传统的模糊度解算算法,本文采用的整周模糊度解算方法具有效率更高、更便于实时和动态应用的特点,本文的研究可作为GPS实时高动态定位和GPS实时姿态测量的工程应用的参考。 展开更多
关键词 gps 卡尔曼滤波 模糊解算 Z变换 残差比检测 全球定位系统
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一种新的GPS整周模糊度快速解算方法 被引量:2
18
作者 姬生月 胡国荣 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期95-98,共4页
提出一种新的快速整周模糊度求解方法 ,新方法当需要增加观测值时 ,不需要使用新旧观测值一并计算 ,而仅需要补充由新观测值引起的残差变化量 ,减少计算时间 ,节省存贮空间 ,并通过构造极值条件和采用整数高斯变换措施 ,从而提高了整周... 提出一种新的快速整周模糊度求解方法 ,新方法当需要增加观测值时 ,不需要使用新旧观测值一并计算 ,而仅需要补充由新观测值引起的残差变化量 ,减少计算时间 ,节省存贮空间 ,并通过构造极值条件和采用整数高斯变换措施 ,从而提高了整周模糊度的搜索速度。试验研究表明 ,新方法比其它方法求解速度更快 ,更有效。 展开更多
关键词 模糊 gps 数高斯变换 极值条件
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快速整周模糊度求解技术在高精度GPS定位和导航中的应用 被引量:1
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作者 张冰 朱志宇 《中国航海》 CSCD 北大核心 2004年第3期46-50,共5页
给出了GPS卫星测量模型,分析误差源,并推导出差分值,以便提高GPS的精度。求解GPS载波相位整周模糊度是高精度定位和导航的关键。计算效率至关重要,因为它直接影响求解模糊度的时间,而且还影响模糊度求解过程的可靠性。分析了搜索空间中... 给出了GPS卫星测量模型,分析误差源,并推导出差分值,以便提高GPS的精度。求解GPS载波相位整周模糊度是高精度定位和导航的关键。计算效率至关重要,因为它直接影响求解模糊度的时间,而且还影响模糊度求解过程的可靠性。分析了搜索空间中的独立变量,并推导出新的传递矩阵。该矩阵将所有的测量残差直接和最小求解搜索空间相关联。该技术不仅可以改善计算效率以及缩短模糊度求解时间,还能提高可靠性。通过仅选择那些与卫星几何尺寸和测量残差一致的模糊度的组合,搜索空间被最小化,应用于高精度定位和导航。 展开更多
关键词 模糊 gps定位 gps卫星 残差 导航 载波相位 求解过程 搜索空间 高精 最小化
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GPS整周模糊度估计的成功概率研究 被引量:2
20
作者 陈树新 王永生 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期23-27,共5页
以导航信息估计原理为基础 ,用统计的方法分析了整周模糊度估计的成功概率 ,说明了对原始观测数据去相关处理的必要性 ,提出了一种提高取整成功概率的方法 。
关键词 gps 模糊估计 成功概率 去相关处理 全球定位系统
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