实时动态载波相位差分GPS定位精度分析 被引量：14

1

作者 陈树新 王永生 陈飞 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期1-5,共5页

介绍了两种差分 G PS定位模型 ,它们是码差分定位和 RTK ( real tim e kinem atic)定位 ,讨论了多径效应对码差分定位和 RTK定位精度的影响。利用 Javad G80采集数据 ,最后通过分析这些数据的统计特性 ,得到的计算结果表明 :影响差分 GP... 介绍了两种差分 G PS定位模型 ,它们是码差分定位和 RTK ( real tim e kinem atic)定位 ,讨论了多径效应对码差分定位和 RTK定位精度的影响。利用 Javad G80采集数据 ,最后通过分析这些数据的统计特性 ,得到的计算结果表明 :影响差分 GPS定位系统精度的主要原因是多径效应和接收机噪声。 展开更多

关键词 实时动态载波相位 定位精度 差分gps 多径效应 接收机噪声

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低成本实时动态载波相位差分GPS的定位精度研究 被引量：5

2

作者 潘冉冉 蒋浩 +3 位作者 张洪 方慧 冯雷 何勇 《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期414-422,共9页

以农田导航的实际应用为目的,以美国Swift公司的Piksi定位模块为基础,构建实时动态载波相位差分(real time kinematic,RTK)系统进行定位精度研究。结果显示:Piksi单个模块静态单点的定位精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为8 m,RTK的... 以农田导航的实际应用为目的,以美国Swift公司的Piksi定位模块为基础,构建实时动态载波相位差分(real time kinematic,RTK)系统进行定位精度研究。结果显示:Piksi单个模块静态单点的定位精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为8 m,RTK的静态精度(2倍均方根误差,置信度为95%)约为1.5 cm。设计的动态双轨试验验证了用直线拟合评估动态直线精度的可行性,当流动站在0.4～2.3 m/s的平均速度范围内进行直线运动时,通过拟合得到的定位精度约为1.5 cm。采用测量点到拟合圆心距离与拟合半径的差值评估圆周运动的定位精度,发现在0.4～1.6 m/s的平均线速度范围内运动时,流动站的精度约为1.5 cm;考虑到实际应用过程中点对点的问题,拟合分析得到的测量误差整体偏小,初步判定Piksi RTK的真实动态精度为3～5 cm,可以满足农业实际需求。 展开更多

关键词 实时动态载波相位差分gps Piksi模块 定位精度 静态 直线拟合 圆周拟合

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利用GPS载波相位实时测定动态飞行器姿态 被引量：9

3

作者 王惠南 何峰 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第1期69-74,共6页

本文阐述了利用GPS载波相位信号进行实时飞行器姿态测定的基本思想，建立了整个系统实时确定载体姿态的数学模型；给出了动态整周模糊单差的求解过程，阐明了其物理意义．

关键词 gps 载波相位测量 实时姿态测定 飞行器

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基于实时动态载波相位差分技术的输电网功率稳定性判定

4

作者 黄绪勇 唐标 +2 位作者 秦雄鹏 林中爱 许守东 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第12期65-70,77,共7页

输电网主要承担输送电能的任务,但其功率变化动态性过强,运行稳定性不佳,容易引发电力风险。为精准判定输电网的功率稳定性从而提高电能的使用效率,提出一种基于实时动态载波相位差分技术的稳定性判定算法。利用差分技术并结合K均值聚... 输电网主要承担输送电能的任务,但其功率变化动态性过强,运行稳定性不佳,容易引发电力风险。为精准判定输电网的功率稳定性从而提高电能的使用效率,提出一种基于实时动态载波相位差分技术的稳定性判定算法。利用差分技术并结合K均值聚类方法,挖掘动态数据:输电网数据功率、电流和电压变化的数据,详细标记三者变化位置。从输电网运行的物理和系统变量角度进行分析,计算当电网出现正、负方向的暂态电压变化和无功补偿措施前后功率、电压的实时变化,以及潮流计算法定义全局稳定性的阈值;将检测到的数据与该值对比,完成稳定性判定。实验数据证明:所提方法稳定性判定的精准度较高,收敛效果较好,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 实时动态载波 相位差分技术 坐标转换法 潮流计算 暂态电压 无功补偿

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GPS载波相位差分技术实时测姿的研究与应用 被引量：3

5

作者 姚勇 张春 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第3期22-24,共3页

从运动载体姿态测量实时性的要求出发,介绍了应用GPS相位差分技术,进行实时姿态测量系统的研究和开发,介绍了系统的设计思路和信息处理的基本过程,实现了载体姿态的实时测量,达到了要求的技术指标。该系统适用于静态姿态测量与定位和中... 从运动载体姿态测量实时性的要求出发,介绍了应用GPS相位差分技术,进行实时姿态测量系统的研究和开发,介绍了系统的设计思路和信息处理的基本过程,实现了载体姿态的实时测量,达到了要求的技术指标。该系统适用于静态姿态测量与定位和中、低动态载体的姿态测量与定位。 展开更多

关键词 gps 载波相位差分技术 实时姿态测量系统 姿态定位系统 全球定位系统 整财模糊度

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利用GPS载波相位测量快速确定动态载体姿态及精度分析 被引量：4

6

作者 赵健康 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第4期114-117,共4页

本文针对高动态飞行器的姿态测量中，采用 Ｇ Ｐ Ｓ载波相位测量来确定姿态的原理，以及相关关键技术问题作了深入研究，提出了利用空间几何约束原理来实现高动态飞行器等载体的姿态快速测量，从而达到实时定姿的目的。同时本文针对动... 本文针对高动态飞行器的姿态测量中，采用 Ｇ Ｐ Ｓ载波相位测量来确定姿态的原理，以及相关关键技术问题作了深入研究，提出了利用空间几何约束原理来实现高动态飞行器等载体的姿态快速测量，从而达到实时定姿的目的。同时本文针对动态仿真数据进行了大量的仿真计算及精度分析。 展开更多

关键词 载波相位 高动态 姿态测量 gps 精度分析

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准载波相位差分GPS测量

7

作者 王广运 张卫华 李洪涛 《海洋测绘》 1997年第4期9-12,共4页

准载波相位差分GPS具有下列优点:一方面它的定位精度仅次于载波相位差分,优于相位平滑伪距差分,可达到分米级精度。另一方面它具有伪距差分数据链的可靠性,优于载波相位差分数据链,这就确保大比例尺测图的精密性和可靠性。本文叙述了它... 准载波相位差分GPS具有下列优点:一方面它的定位精度仅次于载波相位差分,优于相位平滑伪距差分,可达到分米级精度。另一方面它具有伪距差分数据链的可靠性,优于载波相位差分数据链,这就确保大比例尺测图的精密性和可靠性。本文叙述了它的数学模型和实际作业的结果。 展开更多

关键词 准载波相位 差分gps 动态实时精密定位

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HSD—001型实时差分GPS动态测量定位系统

8

作者 梁开龙 王建文 +1 位作者 常坤生 廖定海 《海洋测绘》 1994年第1期40-43,共4页

HSD—001型实时差分GPS海上动态测量定位系统,于1992年8月通过部级鉴定。该系统首先将GPS实用于海上动态定位,定位精度坐标差分方差为±4m,伪距差分为±2～3m。该系统在海洋测量、海上工程勘察、海洋石油开采、海洋矿藏开发,以... HSD—001型实时差分GPS海上动态测量定位系统,于1992年8月通过部级鉴定。该系统首先将GPS实用于海上动态定位,定位精度坐标差分方差为±4m,伪距差分为±2～3m。该系统在海洋测量、海上工程勘察、海洋石油开采、海洋矿藏开发,以及陆地高精度GPS动态测量诸方面,均有着广阔的应用前景。1993年海军将该系统批量装备海测部队,并将在南沙和黄海大陆架测量中发挥重要作用。 展开更多

关键词 gps动态测量 实时差分 gps接收机 坐标差分 伪距差分 定位精度 误码率 基准台 差分定位 gps单点定位

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徕卡实时差分GPS动态定位系统在海上的应用探讨

9

作者 应元康 《海洋测绘》 1996年第1期40-41,共2页

瑞士徕卡(Leica)公司及其子公司美国美乐华(Magnavox)公司联合生产的徕卡实时差分GPS动态定位系统,以其性能品质和优良的售后服务,为国内外广大用户所青睐。海洋二所于1994年底,经过多次调研和选型,选择了徕卡实时差分GPS动态定位系统,... 瑞士徕卡(Leica)公司及其子公司美国美乐华(Magnavox)公司联合生产的徕卡实时差分GPS动态定位系统,以其性能品质和优良的售后服务,为国内外广大用户所青睐。海洋二所于1994年底,经过多次调研和选型,选择了徕卡实时差分GPS动态定位系统,并于1995年2月中旬组织了合约双方的联合验收。 展开更多

关键词 gps动态定位 实时差分 水深测量 差分数据 误差系数 流动台 WGS84坐标 改正数 定位误差 水深数据

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GPS/CORS地质灾害动态监测技术及其误差分析 被引量：15

10

作者 李成钢 唐力明 +2 位作者 石晓春 邱宏华 谭明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2009年第9期7-10,共4页

提出一种基于GPS/CORS技术实现百千米内中短距离准实时动态监测的算法模型,通过实测数据对算法性能及各类系统误差影响进行分析。试验结果验证了局部区域实现±(2~3)mm精度地质灾害动态监测的可行性,并对包括卫星轨道误差、电离层... 提出一种基于GPS/CORS技术实现百千米内中短距离准实时动态监测的算法模型,通过实测数据对算法性能及各类系统误差影响进行分析。试验结果验证了局部区域实现±(2~3)mm精度地质灾害动态监测的可行性,并对包括卫星轨道误差、电离层延迟、多路径效应及卫星几何误差等在内的各类误差源对连续监测结果的影响提供了重要参考。 展开更多

关键词 gps CORS 地质灾害 形变监测 载波相位动态定位

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高频GPS实时单点测速误差分析 被引量：11

11

作者 郭爱智 王勇 +2 位作者 刘根友 郑晖 张茂顺 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第5期34-38,共5页

分析利用载波相位变率实时测速的误差来源及其对测速的影响,并利用静态观测动态处理方法对实时单点测速精度进行验证。结果表明利用载波相位变率和GPS广播轨道实时单点测速,水平分量可达到几个mm/s,垂直方向优于1 cm/s。

关键词 高频gps 载波相位变率 实时单点测速 误差分析 商用软件

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GPS载波相位整周模糊度的在航快速算法研究 被引量：8

12

作者 赵伟 万德均 +1 位作者 刘建业 袁信 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第1期33-36,65,共5页

提出了一种单历元初始整周模糊度在航解算方法,该方法把LAMBDA法和ARCE法的优点综合于一体,可快速准确地解算整周模糊度。对求解方法进行了详细的理论推导,最后通过实测数据验证了此方法的可行性。实验结果表明:该算法计算量小,可在一... 提出了一种单历元初始整周模糊度在航解算方法,该方法把LAMBDA法和ARCE法的优点综合于一体,可快速准确地解算整周模糊度。对求解方法进行了详细的理论推导,最后通过实测数据验证了此方法的可行性。实验结果表明:该算法计算量小,可在一个历元内准确求解出整周模糊度,适合整周模糊度的快速动态求解,对于实现高精度动态导航定位具有很高的实用价值。 展开更多

关键词 gps 载波相位 整周模糊度 LAMBDA ARCE 动态导航定位 浮点解算 模糊度相关

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Kalman滤波估计GPS载波相位变率的测速方法与实现 被引量：5

13

作者 田良辉 刘根友 郭爱智 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第1期72-77,共6页

利用差分测速和Kalman滤波估计相位变率方法对某次航空重力测量的飞行数据进行了解算,通过与GT-1A自带的GPS高精度定位测速软件和WAY-Point软件比对分析,结果表明:采用Kalman滤波估计相位变率的GPS差分测速,能够适应较复杂的运动模式,... 利用差分测速和Kalman滤波估计相位变率方法对某次航空重力测量的飞行数据进行了解算,通过与GT-1A自带的GPS高精度定位测速软件和WAY-Point软件比对分析,结果表明:采用Kalman滤波估计相位变率的GPS差分测速,能够适应较复杂的运动模式,定速精度达到mm/s级,高于WAY-Point软件的动态测速精度。 展开更多

关键词 多普勒 载波相位变率 gps 差分测速 KALMAN滤波

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GPS载波相位整周模糊度在航解算技术(OTF)及其在大比例尺水下地形测量中的应用 被引量：2

14

作者 陈小明 刘基余 徐德宝 《海洋测绘》 1997年第1期14-18,共5页

本文论述了GPS载波相位整周模糊度在航解算的方法,并用阳逻镇GPS水下地形测量的实测数据验证了模糊度在航解算的有效性和可靠性。

关键词 整周模糊度 水下地形测量 gps载波相位 大比例尺 动态定位 TRIMBLE 卡尔曼滤波 接收机 平面位置 搜索时间

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GPS载波相位双差整周模糊度在航求解 被引量：2

15

作者 冯超 田蔚风 金志华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第5期26-30,共5页

鉴于整周模糊度的快速解算是GPS载波相位测姿的一个主要技术难题,从系统实时性、动态性要求出发,给出了一个整周模糊度的快速解算的新方法。其主要特点为:利用三角函数约束条件减少模糊度搜索范围,优选指标不受基线运动状态影响,可利用... 鉴于整周模糊度的快速解算是GPS载波相位测姿的一个主要技术难题,从系统实时性、动态性要求出发,给出了一个整周模糊度的快速解算的新方法。其主要特点为:利用三角函数约束条件减少模糊度搜索范围,优选指标不受基线运动状态影响,可利用多历元动态基线数据进行平差。实验结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 整周模糊度 gps 解算 载波相位 基线 平差 模糊度搜索 实时性 算法 快速

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实时差分GPS定位精度分析

16

作者 张铁军 《海洋测绘》 1994年第3期22-28,共7页

实时差分GPS在海上动态定位的精度,一直是海道测量工作者关心的问题。本文首先介绍了它的工作原理,然后介绍了利用两台Ashtech M-Ⅻ型GPS接收机进行实时差分定位精度比对的情况。结果表明,这套仪器海上实时差分GPS定位精度达到了3m以内... 实时差分GPS在海上动态定位的精度,一直是海道测量工作者关心的问题。本文首先介绍了它的工作原理,然后介绍了利用两台Ashtech M-Ⅻ型GPS接收机进行实时差分定位精度比对的情况。结果表明,这套仪器海上实时差分GPS定位精度达到了3m以内,完全能够满足海道测量的要求。文章的最后还分析了在实时差分GPS作业时应注意的问题。 展开更多

关键词 实时差分 精度分析 差分gps gps定位 定位精度 中误差 流动台 gps接收机 动态测试 参考台

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GPS/CORS精密区域地表位移动态监测技术研究 被引量：44

17

作者 唐力明 李成钢 +2 位作者 张建国 石晓春 魏平新 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2010年第5期6-9,共4页

提出一种同时适用于中等距离和短距离范围的GPS/CORS准实时动态监测技术,并详细论述该技术实现厘米级甚至毫米级动态监测的算法模型和实现方法。基于GDCORS数据进行了准实时地表形变位移动态监测的试验,监测结果不仅验证了上述动态定位... 提出一种同时适用于中等距离和短距离范围的GPS/CORS准实时动态监测技术,并详细论述该技术实现厘米级甚至毫米级动态监测的算法模型和实现方法。基于GDCORS数据进行了准实时地表形变位移动态监测的试验,监测结果不仅验证了上述动态定位模型的正确性,也为基于GPS/CORS监测技术对省级区域地质灾害进行连续高时空分辨率监测的应用提供了参考。 展开更多

关键词 gps CORS 形变监测 载波相位动态定位

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实时DGPS数据通讯模式分析与方案设计 被引量：10

18

作者 裴凌 王庆 王慧青 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2005年第6期98-102,共5页

为了实现DGPS校正信息的实时无线传输,分析了DGPS的原理以及几种主要的无线数据传输方式,设计了一种基于嵌入式设备的DGPS/GPRS系统,并进行了用户容量、时间延迟、平面定位精度测试。结果表明:在少于20个移动用户接入时,平面定位精度为... 为了实现DGPS校正信息的实时无线传输,分析了DGPS的原理以及几种主要的无线数据传输方式,设计了一种基于嵌入式设备的DGPS/GPRS系统,并进行了用户容量、时间延迟、平面定位精度测试。结果表明:在少于20个移动用户接入时,平面定位精度为厘米级。随着用户数量增加,时间延迟显著增加,但基本小于5秒。当时延小于15秒时,对平面定位精度影响不大。通过实际工程应用,验证了GPRS是一种稳定、可靠的DGPS无线数据传输方式。 展开更多

关键词 差分gps 伪距差分 载波相位差分 gpRS RTCM

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单基线载波相位双差定位、位置差分和单点定位的精度分析 被引量：1

19

作者 王霞迎 秘金钟 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第S1期79-81,共3页

GPS测量数据处理的经典方法中,载波相位双差是目前精度最高的处理方法,掌握GPS载波相位双差算法,是获得高精度成果的基本条件。论述载波相位双差定位的原理,并用实例来进行双差解算,与位置差分、单点定位结果相对比分析载波相位差分的结... GPS测量数据处理的经典方法中,载波相位双差是目前精度最高的处理方法,掌握GPS载波相位双差算法,是获得高精度成果的基本条件。论述载波相位双差定位的原理,并用实例来进行双差解算,与位置差分、单点定位结果相对比分析载波相位差分的结果,最后阐述双差中应该注意的几个问题。 展开更多

关键词 gps 载波相位双差 位置差分

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GPS 伪距动态定位研究 被引量：1

20

作者 曹智翔 《重庆交通学院学报》 1998年第1期114-118,122,共6页

基于伪距观测量的ＧＰＳ实时动态定位，对其数学模型、处理方法及软件设计进行了研究；利用实时动态定位软件对实测数据进行了处理，分别针对车载单点动态定位、Ｃ／Ａ码伪距差分法动态定位和Ｐ码伪距差分法动态定位的处理成果进行了统... 基于伪距观测量的ＧＰＳ实时动态定位，对其数学模型、处理方法及软件设计进行了研究；利用实时动态定位软件对实测数据进行了处理，分别针对车载单点动态定位、Ｃ／Ａ码伪距差分法动态定位和Ｐ码伪距差分法动态定位的处理成果进行了统计分析． 展开更多

关键词 gps 实时动态定位 伪距差分法 定位

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