基于自适应聚类算法的GPS三频载波相位组合观测值优化选取 被引量：12

1

作者 黄令勇 宋力杰 刘先冬 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第4期99-102,共4页

推导了GPS三频载波相位组合观测值模型,并且对组合观测值进行了误差分析。根据模糊聚类分析理论,对由长波长标准得到的三频载波相位组合观测值进行分析,运用基于相异度矩阵的自适应聚类算法对其进行分类。对各类组合观测值适用条件进行... 推导了GPS三频载波相位组合观测值模型,并且对组合观测值进行了误差分析。根据模糊聚类分析理论,对由长波长标准得到的三频载波相位组合观测值进行分析,运用基于相异度矩阵的自适应聚类算法对其进行分类。对各类组合观测值适用条件进行分析,利用实测L1、L2数据和模拟的L5数据通过矩阵变换求解模糊度法对其进行验证。从而得出结论:通过模糊聚类分析不仅可以选取满足不同长短基线的较优组合,而且大大减少了运用枚举所有组合来筛选较好组合的工作量。 展开更多

关键词 gps三频载波相位 组合观测值 相异度矩阵 自适应聚类 矩阵变换 模糊度解算

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Galileo／GPS载波相位组合观测值可匹配的研究 被引量：6

2

作者 易冰歆 常青 张其善 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期287-291,共5页

详细讨论了Galileo系统的4种载波与GPS L2载波的相位组合观测值的可匹配问题．在模糊度保持为整数的前提下,给出了Galileo／GPS载波相位组合观测值的定义,并对包括系统噪声和观测噪声在内的有关误差影响加以分析,最后给出了组合观测值... 详细讨论了Galileo系统的4种载波与GPS L2载波的相位组合观测值的可匹配问题．在模糊度保持为整数的前提下,给出了Galileo／GPS载波相位组合观测值的定义,并对包括系统噪声和观测噪声在内的有关误差影响加以分析,最后给出了组合观测值可匹配的定义和判断可匹配的充要条件． 展开更多

关键词 GALILEO系统 gps 载波相位 组合观测值

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北斗三号高精度载波相位差分定位算法 被引量：3

3

作者 祝会忠 白云鹏 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期593-599,共7页

针对北斗三号系统(BDS-3)全星座、多频率差分定位相关研究不足等问题,构建基于多频观测值的载波相位差分定位模型,并利用连续运行参考站(CORS)网络的实测数据以及实测车载动态数据对算法进行验证。研究表明:在静态定位模式下,双频组合中... 针对北斗三号系统(BDS-3)全星座、多频率差分定位相关研究不足等问题,构建基于多频观测值的载波相位差分定位模型,并利用连续运行参考站(CORS)网络的实测数据以及实测车载动态数据对算法进行验证。研究表明:在静态定位模式下,双频组合中的B1CB2a在定位精度上表现最佳,与B1CB2a相比,三频组合B1CB2a B3I在N、E、U三个方向的定位精度分别提高了16%~41%、2%~62%、7%~47%;在动态定位模式下,三频组合B1CB2a B3I在N、E、U三个方向的定位精度分别提高了53%~61%、52%~75%、51%~53%。B1CB2a、B1CB2aB3I可分别在静态、动态定位模式下实现厘米级、亚米级的定位精度以及模糊度的快速准确固定,显著提高定位系统的性能和可靠性,在智能交通、无人机导航、精准农业等领域具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 北斗三号 载波相位差分定位 多频观测值 模糊度固定 厘米级定位

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Galileo系统与GPS卫星定位系统相位组合观测值的模型研究 被引量：8

4

作者 常青 易冰歆 +1 位作者 张其善 肖佐 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期77-82,共6页

在介绍Galileo系统空间信号的基础上,以模糊度保持整数为前提,给出了Galileo系统的4个频率载波与GPS L2载波的组合相位观测值的定义,并对有关误差影响加以分析,最后根据一定的组合标准论述了具有相应特性的组合观测值,并给出一些典型的... 在介绍Galileo系统空间信号的基础上,以模糊度保持整数为前提,给出了Galileo系统的4个频率载波与GPS L2载波的组合相位观测值的定义,并对有关误差影响加以分析,最后根据一定的组合标准论述了具有相应特性的组合观测值,并给出一些典型的组合． 展开更多

关键词 GALILEO gps 载波相位 组合观测值

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利用GPS进行形变监测时相位观测值选择的研究 被引量：2

5

作者 李英冰 徐绍铨 +1 位作者 郭俊义 邓洪涛 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2001年第11期4-5,共2页

讨论了在利用 GPS进行形变监测时如何进行相位观测值的选择 。

关键词 形变监测 相位观测值 gps 全球定位系统 数学模型 双差模型

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Galileo 与 GPS 相位组合观测值的模型(英文) 被引量：2

6

作者 易冰歆 黄永波 林刚锤 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第1期58-63,共6页

在介绍Galileo系统空间信号的基础上,以模糊度保持整数为前提,在前人的基础上给出了Galileo系统的四个频率载波与GPS L2载波的组合相位观测值的定义,分析了组合观测值的误差传播规律。最后根据一定的组合标准论述了具有相应特性的组合... 在介绍Galileo系统空间信号的基础上,以模糊度保持整数为前提,在前人的基础上给出了Galileo系统的四个频率载波与GPS L2载波的组合相位观测值的定义,分析了组合观测值的误差传播规律。最后根据一定的组合标准论述了具有相应特性的组合观测值,并给出一些典型的组合。 展开更多

关键词 GALILEO gps 载波相位 组合观测值

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GPS测量中多路径误差的影响 被引量：17

7

作者 王晓强 《地壳形变与地震》 CSCD 2000年第1期56-59,共4页

对 GPS测量中多路径误差对测量成果的影响进行了探讨 ,论述了它产生的原理及其对伪距定位与载波相位影响的量级 ,并对反射系数及卫星本身所产生的多路径误差也进行了讨论。最后介绍了减弱和消除多路径误差的方法及手段。

关键词 gps 多路径误差 载波相位 观测值

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使用多频组合观测值探测与修复周跳 被引量：7

8

作者 汪平 郝金明 +1 位作者 刘伟平 沈国康 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2009年第6期12-15,共4页

研究模拟GPS L5观测数据的方法,论述利用多频组合观测值探测与修复周跳的原理。利用模拟的L5观测数据,基于多频组合观测值探测与修复周跳的原理,进行周跳的探测与修复的实例计算。实验结果表明,利用多频组合观测值能实时探测出大、小周... 研究模拟GPS L5观测数据的方法,论述利用多频组合观测值探测与修复周跳的原理。利用模拟的L5观测数据,基于多频组合观测值探测与修复周跳的原理,进行周跳的探测与修复的实例计算。实验结果表明,利用多频组合观测值能实时探测出大、小周跳,由于其长波长特性,对小周跳的探测尤其有效,从而证明此方法在周跳探测与修复上的有效性和准确性,具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 周跳 数据模拟 gps组合观测值 伪距 载波相位

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一种单频GPS周跳探测的自适应滤波算法 被引量：6

9

作者 曹轶之 隋立芬 王威 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第4期83-87,共5页

基于多普勒观测值,利用一自适应两阶段卡尔曼滤波器,得到载波相位观测值的估值,与实际载波相位观测值比较,顾及高采样率GPS载波相位观测值误差的时间相关性,获得白化的载波相位观测残差序列,用来探测单频GPS周跳并加以修复,该算法适用... 基于多普勒观测值,利用一自适应两阶段卡尔曼滤波器,得到载波相位观测值的估值,与实际载波相位观测值比较,顾及高采样率GPS载波相位观测值误差的时间相关性,获得白化的载波相位观测残差序列,用来探测单频GPS周跳并加以修复,该算法适用于高采样率的单频GPS数据。应用采样率为1 s的GPS动态数据测试表明,该算法在载体平稳和机动阶段,都能检测1周的周跳。 展开更多

关键词 单频gps 周跳探测 自适应滤波 多普勒观测值 载波相位

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一种新型惯性/GPS测姿组件安装标定方法 被引量：2

10

作者 章大勇 吴文启 +1 位作者 吴美平 逯亮清 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第3期364-367,371,共5页

研究了惯性测量组件和GPS测姿组件安装偏差关系的标定算法,利用双差载波相位测量内蕴的矢量转换关系对安装偏差矩阵进行估计。首先,分析了双差载波相位观测方程,将其转换为已知GPS基线矢量和对应双差载波相位观测在惯性测量组件载体系... 研究了惯性测量组件和GPS测姿组件安装偏差关系的标定算法,利用双差载波相位测量内蕴的矢量转换关系对安装偏差矩阵进行估计。首先,分析了双差载波相位观测方程,将其转换为已知GPS基线矢量和对应双差载波相位观测在惯性测量组件载体系中的投影,将安装偏差矩阵表示为矢量方程参数;其次,根据矢量方程特性,将其归结为Wahba问题,并利用QUEST方法对耦合噪声条件下的安装偏差矩进行最优估计阵;最后利用仿真数据和实验数据验证了标定算法,并与其他方法进行了比较。分析表明,标定算法在精度和鲁棒性上都得到了提高,有很强的实用性。 展开更多

关键词 惯性测量组件 gps测姿组件 安装偏差标定 双差载波相位观测 Wahba问题

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利用GPS计算的TEC变化率监测太阳耀斑 被引量：1

11

作者 张健 欧吉坤 《大地测量与地球动力学》 CSCD 2002年第4期77-80,共4页

给出了利用双频GPS载波相位观测值计算各个卫星沿观测方向的电子总量 (TEC)变化率的方法 ,用该方法计算了 2 0 0 0年 7月 12日和 7月 14日两次级别分别为X1.9级和X5 .7级太阳耀斑前后一周各个卫星的TEC变化率。分析表明 ,在太阳耀斑爆... 给出了利用双频GPS载波相位观测值计算各个卫星沿观测方向的电子总量 (TEC)变化率的方法 ,用该方法计算了 2 0 0 0年 7月 12日和 7月 14日两次级别分别为X1.9级和X5 .7级太阳耀斑前后一周各个卫星的TEC变化率。分析表明 ,在太阳耀斑爆发当天 ,如果卫星交叉点是在中纬度地区运动 ,沿观测方向TEC变化率除耀斑爆发的一段时间外 ,其它时间变化相对平稳 ,并且在耀斑爆发一天后 ,TEC变化率趋于正常 ;如果卫星交叉点纬度低于 30° ,那么在耀斑爆发前一天 ,各个卫星沿观测方向的TEC变化率发生“异常” ,即变化率增加很快 ,而且交叉点运行的纬度越低 ,TEC变化率的增量越大。比较了分析太阳耀斑的两种数据处理方法 :求解沿天顶方向上电子总量 (VTEC)和求解TEC变化率的方法 ,指出求解TEC变化率的方法不必考虑仪器偏差的影响 ,能更好地监测较小级别的太阳耀斑。 展开更多

关键词 gps 载波相位观测值 太阳耀斑 电子总量变化率 全球定位系统 数据处理

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GPS快速定位定向

12

作者 陈金平 周建华 《海洋测绘》 1996年第2期36-39,共4页

本文依据模糊函数原理讨论如何实现三维位置搜索。根据导弹阵地的辅助观测量,提出一维方位搜索的改进。大量实验结果表明:3～5分钟的观测,可实现短基线毫米级的定位定向。

关键词 gps快速定位 模糊函数 载波相位 观测值 一维搜索 相位整周模糊度 站心直角坐标 中误差 搜索范围 站心坐标系

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GNSS接收机原始观测值精度测试与分析 被引量：5

13

作者 陈澍 任永超 +1 位作者 张绪丰 牛犇 《导航定位学报》 CSCD 2022年第1期140-146,共7页

针对随着全球卫星导航系统(GNSS)与多种传感器的融合使用,人们对GNSS接收机原始观测值精度指标的评估需求快速增长的问题。提出分别采用零基线双差法、零基线三差法对GNSS接收机的伪距观测值精度、载波相位观测值精度进行测试。详细推... 针对随着全球卫星导航系统(GNSS)与多种传感器的融合使用,人们对GNSS接收机原始观测值精度指标的评估需求快速增长的问题。提出分别采用零基线双差法、零基线三差法对GNSS接收机的伪距观测值精度、载波相位观测值精度进行测试。详细推导了原始观测值精度的测量原理,对4种型号各10台接收机的测试结果进行了统计分析,考察的系统和频点包括全球定位系统(GPS)L1C/A、L2、L5,伽利略卫星导航系统(Galileo)E1、E5a、E5b,北斗卫星导航系统(BDS)B1I、B2I、B3I、B1C、B2a。统计结果表明,采用零基线双差法、零基线三差法可以有效地反映接收机的原始观测值质量情况。 展开更多

关键词 伪距观测值精度 载波相位观测值精度 零基线双差法 零基线三差法

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有色噪声观测量的逐次静态滤波方法 被引量：2

14

作者 赵长胜 马振利 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2002年第5期577-578,共2页

根据广义最小二乘原理推导出有色噪声情况下的逐次静态滤波的关系式,即通过改化各观测方程,将有色噪声观测值改化为白噪声的虚拟观测值,然后按白噪声逐次滤波公式进行滤波计算。同时,推导出有色噪声观测量逐次滤波后精度评定的理论公式... 根据广义最小二乘原理推导出有色噪声情况下的逐次静态滤波的关系式,即通过改化各观测方程,将有色噪声观测值改化为白噪声的虚拟观测值,然后按白噪声逐次滤波公式进行滤波计算。同时,推导出有色噪声观测量逐次滤波后精度评定的理论公式。有色噪声的逐次静态滤波理论有效地解决了GPS载波相位观测值经过测站间、卫星间、历元间的三次差分计算后,观测方程的相关性造成的协方差矩阵容量过大问题,利用这一理论,消除了各历元间隔观测方程的相关性,节省了数据处理时间和计算机内存。 展开更多

关键词 有色噪声 观测量 逐次静态滤波方法 gps载波相位三差观测值 广义最小二乘原理 白噪声

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有色噪声观测量的逐次静态滤波与配置 被引量：6

15

作者 赵长胜 马振利 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2004年第4期17-18,共2页

通过改化观测方程 ,将有色噪声观测值转化为白噪声的虚拟观测值 ,用白噪声逐次滤波公式进行滤波计算。有色噪声观测值的逐次静态滤波理论可用于GPS数据处理。GPS载波相位观测值经过测站间、卫星间、历元间的 3次差分计算 ,消除了大部分... 通过改化观测方程 ,将有色噪声观测值转化为白噪声的虚拟观测值 ,用白噪声逐次滤波公式进行滤波计算。有色噪声观测值的逐次静态滤波理论可用于GPS数据处理。GPS载波相位观测值经过测站间、卫星间、历元间的 3次差分计算 ,消除了大部分误差和整周模糊度 ,并使周跳成为孤值 ,但是相邻历元间隔的三差观测值误差相关造成其协方差阵呈现出分块三对角阵 ,使所求矩阵占据的时间和内存太大。利用有色噪声观测值的逐次静态滤波的理论 ,可消去相关性 ,减少计算时间和内存。这种顾及三差观测值的相关性的算法是严密的。 展开更多

关键词 有色噪声 逐次静态滤波 gps载波相位观测 三差观测值 白噪声

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基于自适应免疫算法的欺骗信号检测方法 被引量：3

16

作者 常浩伟 庞春雷 +3 位作者 郭泽辉 张良 吕敏敏 张闯 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2419-2426,共8页

针对常见的转发式欺骗干扰,提出了一种基于自适应免疫算法的欺骗信号检测方法。在载波相位双差检测的基础上,构造正常信号和欺骗信号两种检测模式;然后利用免疫算法获取待检测数据与监测器的亲和度指数,筛选出符合阈值要求的监测器,从... 针对常见的转发式欺骗干扰,提出了一种基于自适应免疫算法的欺骗信号检测方法。在载波相位双差检测的基础上,构造正常信号和欺骗信号两种检测模式;然后利用免疫算法获取待检测数据与监测器的亲和度指数,筛选出符合阈值要求的监测器,从而解算出待检测数据隶属于各检测模式的概率。为进一步解决在实际检测过程中出现的虚警问题,引入自适应算法对交叉概率和变异概率进行非线性自适应调节,提高了检测结果的准确性。实验结果表明,所提方法对于欺骗信号检测准确率能够达到98.8%,有效地实现了欺骗干扰信号检测。 展开更多

关键词 转发式欺骗 载波相位双差观测值 免疫算法 欺骗检测 自适应算法

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CLONASS卫星测量

17

作者 王志林 《海洋测绘》 1999年第1期59-61,58,共4页

一、简介 作为GPS系统的补充,俄罗斯的GLONASS愈加受到关注,当几颗GPS卫星受到高大建筑物遮挡时,GLONASS卫星有助于得到更好的定位解。同时,GLONASS卫星对GPS快速静态定位及OTF也具有重要意义。但是,GLONASS卫星发射频率与GPS卫星不同,... 一、简介 作为GPS系统的补充,俄罗斯的GLONASS愈加受到关注,当几颗GPS卫星受到高大建筑物遮挡时,GLONASS卫星有助于得到更好的定位解。同时,GLONASS卫星对GPS快速静态定位及OTF也具有重要意义。但是,GLONASS卫星发射频率与GPS卫星不同,每颗GLONASS卫星在单一频率上发射信息,这就使问题复杂化了。 展开更多

关键词 载波相位 整周模糊度 GLONASS卫星 接收机钟差 双差 观测量 gps快速静态定位 平均频率 模型误差 同频率

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